公开(公告)号：CN207689566U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721854227.8

申请日：2017-12-26

申请人： 上海申贝科技发展有限公司 ,  国网上海市电力公司 ,  上海电力学院

发明人： 赵丹丹 ,  李鸥 ,  赵文彬 ,  金珩 ,  黄华 ,  陈文中 ,  孙岳才 ,  邓晓航 ,  卢龙飞 ,  黄凯 ,  王峭峻

IPC分类号： G01R19/165 ,  G01R19/25

摘要： 本实用新型涉及一种宽频带电磁暂态过电压采样装置，其特征在于，包括三个单相检测模块，每个单相检测模块均通过独立就近电容式分压器安装，三个单相检测模块之间的录波触发光纤串行总线使用多模尾纤进行环形连接。在运用本实用新型时，在对电网实施在线监测时，实现低频10kHz全程录波，及高频10MHz触发录波。触发录波依据10kHz采集信号的频率或电压扰动等触发10MHz的波形记录，波形记录时长0～5s，同时记录触发时刻、主触发相、从触发相、触发方式及参数。同时使用软件处理系统根据其提供的监测数据，提供分析、报警和历史查询等功能，并采取相关快速响应抑制措施，以实现保证电网的安全运行。

公开(公告)号：CN109581418A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811547613.1

申请日：2018-12-18

申请人： 上海申贝科技发展有限公司

发明人： 李鸥 ,  王峭峻 ,  邓晓航 ,  黄凯 ,  沈星夏 ,  陈定坤

IPC分类号： G01S19/14 ,  G01S19/41

摘要： 本发明公开了一种基于差分定位的线路弧垂在线检测系统，包括基准站和监测站，所述基准站上固定设有太阳能供电系统、第一卫星接收模块、第一CPU处理器、第一无线数传电台、4G通讯模块和现场扩展通讯接口，所述监测站上固定设有第二卫星接收模块、第二CPU处理器、第二无线数传电台、姿态和运动测量单元、非接触红外测温传感器和线路取电模块。本发明通过将基准站设置于杆塔或其他可靠的固定位置，将监测站安装于线路弧垂点，采用卫星差分定位技术，基准站和监测站同时接收卫星信号，通过无线差分链路，进行实时差分解算，实现对监测点高程和水平位置的测量，结合线路测温、姿态以及运动测量等数据，对线路弧垂进行实时监测。

公开(公告)号：CN109332061A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811478525.0

申请日：2018-12-05

申请人： 上海申贝科技发展有限公司

发明人： 李国庆 ,  沈星夏 ,  孙岳才 ,  陆季隆 ,  邓晓航

IPC分类号： B05B13/04 ,  B25J11/00

摘要： 本发明为涉及一种多分列式缆线涂装机器人，包括：机架，在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器；主涂装机构，固定在所述机架上，包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构，所述第一行走机构设置在线缆上，包括主动轮和第一被动轮；辅助涂装机构固定在所述机架的辅助支架上，包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构；储料槽固定在所述机架上，在所述储料槽内设有输料泵，所述上盖片通过送料管与输料泵相连接，在所述输料泵的作用下，为所述上盖片输送涂料，以完成对所述线缆进行涂装作业。有益效果是：本机器人采用悬挂式结构，具有多个辅助喷涂机构，能够同时对多根缆线进行清洁和涂装；结构稳定，便于施工。