基于空间信号检测及高精度授时的输电线路故障定位系统

    公开(公告)号:CN103472361B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310429885.2

    申请日:2013-09-18

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明涉及一种基于空间电磁场场强检测故障行波信号的输电线路故障定位装置,包括电磁场天线、信号输入调理单元、高速A/D转换单元、启动判断单元、信号转换单元、数据采集单元、数据处理单元CPU、ns级精度时钟单元、GPRS通讯单元、缓存单元RAM、录波及参数存储单元、供电回路、数据分析主站。本发明还提供了一种基于高精度授时的输电线路故障定位方法。本发明的优点是:采用空间电磁场场强检测故障行波信号进行故障定位,故障定位只需知道线路长度参数和两端采样瞬时值。无需知道两侧的线路系统参数及其余部分的运行状态,不受故障发生位置、故障类型、过渡阻抗以及故障发生起始角的影响,能够推广运用到各种接线方式的线路中。

    基于空间信号检测及高精度授时的输电线路故障定位系统

    公开(公告)号:CN103472361A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310429885.2

    申请日:2013-09-18

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明涉及一种基于空间电磁场场强检测故障行波信号的输电线路故障定位装置,包括电磁场天线、信号输入调理单元、高速A/D转换单元、启动判断单元、信号转换单元、数据采集单元、数据处理单元CPU、ns级精度时钟单元、GPRS通讯单元、缓存单元RAM、录波及参数存储单元、供电回路、数据分析主站。本发明还提供了一种基于高精度授时的输电线路故障定位方法。本发明的优点是:采用空间电磁场场强检测故障行波信号进行故障定位,故障定位只需知道线路长度参数和两端采样瞬时值。无需知道两侧的线路系统参数及其余部分的运行状态,不受故障发生位置、故障类型、过渡阻抗以及故障发生起始角的影响,能够推广运用到各种接线方式的线路中。

    一种多分列式缆线涂装机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109332061A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811478525.0

    申请日:2018-12-05

    IPC分类号: B05B13/04 B25J11/00

    摘要: 本发明为涉及一种多分列式缆线涂装机器人,包括:机架,在所述机架内设有电源、以及与所述电源电性连接的控制器;主涂装机构,固定在所述机架上,包括第一行走机构、第一清理机构、第一喷涂机构,所述第一行走机构设置在线缆上,包括主动轮和第一被动轮;辅助涂装机构固定在所述机架的辅助支架上,包括第二行走机构、第二清理机构、第二喷涂机构;储料槽固定在所述机架上,在所述储料槽内设有输料泵,所述上盖片通过送料管与输料泵相连接,在所述输料泵的作用下,为所述上盖片输送涂料,以完成对所述线缆进行涂装作业。有益效果是:本机器人采用悬挂式结构,具有多个辅助喷涂机构,能够同时对多根缆线进行清洁和涂装;结构稳定,便于施工。