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公开(公告)号：CN111092579B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911361135.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢量控制系统，包括：转子磁场准确定向模块，用于根据d‑q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向；定子磁链调节模块，用于对定子d轴磁链进行闭环控制，并对定子电阻辨识进行修正；定子电压解耦模块，用于对d轴电压、q轴电压进行解耦；定子电阻压降补偿模块，用于根据定子磁链调节模块的输出结果对定子电阻压降进行补偿；定子绕组温度监测模块，用于根据定子电阻辨识修正的结果对定子绕组温度和温升进行在线监测。与现有技术相比，本发明具有转子磁场定向准确、磁链估算准确、电压解耦简捷，定子绕组的温度监测便捷等优点。
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公开(公告)号：CN111146993B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911359372.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种异步电机电压解耦补偿的矢量控制方法，该方法建立在转子磁场准确定向的基础上，包括步骤：1)在转子磁场准确定向条件下，将d轴给定磁链与实际d轴磁链的差值作为定子磁链调节单元的输入，采用PI控制，输出d轴电流指令，对定子d轴磁链进行闭环控制；2)在转子磁场准确定向和d轴磁链进行闭环控制条件下，对定子电压进行解耦；3)将定子的给定频率与d轴给定磁链相乘，加上补偿后的定子电阻压降以及电压解耦结果，获取电压控制信号；4)利用电压控制信号经过由电压源逆变器馈电的SVPWM和逆变器控制电机变频调速运行。与现有技术相比，本发明具有提高矢量控制系统的快速性、准确性和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN111030535A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911361133.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明涉及一种异步电机电感参数在线辨识方法，包括步骤：1)根据d-q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向；2)在转子磁场准确定向条件下对定子d轴磁链进行闭环调节；3)在转子磁场准确定向和定子d轴磁链闭环调节的条件下，对定子电感参数进行在线辨识；4)在转子磁场准确定向和定子d轴磁链闭环调节的条件下，对漏磁系数进行在线辨识，并将漏磁系数在线辨识的结果反馈至转子磁场准确定向中。与现有技术相比，本发明无需引入复杂冗繁费时费资源的算法，也无需专门的硬件支持，能够对定子电感和漏磁系数进行快捷准确的在线辨识，确保矢量控制系统所需电感参数的实时准确性。
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公开(公告)号：CN111092578A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911359398.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种异步电机转子磁场准确定向的矢量控制方法，利用d-q同步旋转坐标下的电流和电压信号，构造不含定子电阻、转子电阻的异步电机负载角参考模型和可调模型，将两种模型负载角的正切值做差，经PI调节器对转子磁链与定子电流之间的相角差直接进行补偿校正，结合变频调速控制系统中变流器的类型，调整负载角闭环矫正后的输出信号，完成异步电机转子磁场的准确定向。与现有技术相比，本发明将隐含在磁链辨识、参数辨识、解耦控制相互交织之中的磁场准确定向问题分离解脱出来，独辟蹊径，通过对异步电机负载角的补偿校正控制，独立完成转子磁场定向，具有定向准确、控制策略简捷、鲁棒性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111049450A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911359399.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明涉及一种异步电机矢量控制转子绕组温度在线监测方法，包括步骤：1)根据d-q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向；2)在转子磁场准确定向，转差频率得到校正补偿的基础上，对转子时间常数进行估算；3)在电机初次启动达到转速稳定的较短时间内，估算转子时间常数值，并获取电机冷却介质检测温度；4)在电机正常工作过程中，估算当前转子时间常数值，并获取对应此时的电机冷却介质检测温度，对转子绕组温度进行实时估测；5)求取转子绕组的温升。与现有技术相比，本发明具有转子磁场定向准确、鲁棒性好，便捷实现转子绕组温度监测，不受硬件设备自身特性以及工作环境的电磁干扰等影响的优点。
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公开(公告)号：CN111146994B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911359389.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种异步电机无速度传感器矢量控制方法，该方法包括以下步骤：转子磁场定向负载角校正步骤：根据d‑q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向，并基于转速闭环调节控制步骤的结果控制励磁电流给定值或对转差频率进行矫正；转速闭环调节控制步骤：根据转速给定信号和转速重构模块得到的转速重构信号构建转速闭环，获取控制系统的q轴电流给定值或转差频率，并通过转速重构模块得到的转速重构信号进行角速度换算后，结合转差频率获取定子角频率。与现有技术相比，本发明解决了转子磁场准确定向的技术难题，并在此基础上重构电机转速信号，具有良好的准确性和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN111092578B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911359398.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种异步电机转子磁场准确定向的矢量控制方法，利用d‑q同步旋转坐标下的电流和电压信号，构造不含定子电阻、转子电阻的异步电机负载角参考模型和可调模型，将两种模型负载角的正切值做差，经PI调节器对转子磁链与定子电流之间的相角差直接进行补偿校正，结合变频调速控制系统中变流器的类型，调整负载角闭环矫正后的输出信号，完成异步电机转子磁场的准确定向。与现有技术相比，本发明将隐含在磁链辨识、参数辨识、解耦控制相互交织之中的磁场准确定向问题分离解脱出来，独辟蹊径，通过对异步电机负载角的补偿校正控制，独立完成转子磁场定向，具有定向准确、控制策略简捷、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN111146993A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911359372.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种异步电机电压解耦补偿的矢量控制方法，该方法建立在转子磁场准确定向的基础上，包括步骤：1)在转子磁场准确定向条件下，将d轴给定磁链与实际d轴磁链的差值作为定子磁链调节单元的输入，采用PI控制，输出d轴电流指令，对定子d轴磁链进行闭环控制；2)在转子磁场准确定向和d轴磁链进行闭环控制条件下，对定子电压进行解耦；3)将定子的给定频率与d轴给定磁链相乘，加上补偿后的定子电阻压降以及电压解耦结果，获取电压控制信号；4)利用电压控制信号经过由电压源逆变器馈电的SVPWM和逆变器控制电机变频调速运行。与现有技术相比，本发明具有提高矢量控制系统的快速性、准确性和鲁棒性等优点。
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公开(公告)号：CN111092579A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911361135.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种带有定子温度在线监测的异步电机自适应矢量控制系统，包括：转子磁场准确定向模块，用于根据d-q同步旋转坐标下的电流和电压信号，基于负载角补偿校正进行转子磁场准确定向；定子磁链调节模块，用于对定子d轴磁链进行闭环控制，并对定子电阻辨识进行修正；定子电压解耦模块，用于对d轴电压、q轴电压进行解耦；定子电阻压降补偿模块，用于根据定子磁链调节模块的输出结果对定子电阻压降进行补偿；定子绕组温度监测模块，用于根据定子电阻辨识修正的结果对定子绕组温度和温升进行在线监测。与现有技术相比，本发明具有转子磁场定向准确、磁链估算准确、电压解耦简捷，定子绕组的温度监测便捷等优点。
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