公开(公告)号：CN103556614A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310533588.2

申请日：2013-11-04

申请人： 上海电力学院

发明人： 吴江 ,  吴建飞 ,  张德志 ,  李超恩 ,  余悦 ,  何平 ,  李吉楠 ,  黎明

IPC分类号： E02B15/10 ,  B25J13/08

摘要： 本发明涉及一种清理水面垃圾的双机器人装置，两个水面清理垃圾机器人通过拦网连接在一起，远视系统及图像传输与信号接收装置、显示系统、遥感系统、动力系统分别与太阳能供电系统连接；远视系统及图像传输与信号接收装置安装在机器人壳体的上端，动力系统安装在机器人下端内，太阳能供电系统中的太阳能电池板分布在机器人的壳体之上或者分布在机器人的壳体周围，远视系统采集水中的垃圾图像和垃圾区域信号，通过无线传输到操作员控制的显示系统，并通过遥感系统分别输出控制信号给用于控制机器人的行走方向及定位的动力系统和用于垃圾网罗收集成堆并捞回的机械网兜系统。该装置动力足、易于操作、成本低。

公开(公告)号：CN103950663A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410190925.7

申请日：2014-05-07

申请人： 上海电力学院

发明人： 吴江 ,  陈先托 ,  李吉楠 ,  朱毅佳 ,  莫荻 ,  何平 ,  李超恩 ,  曹银霞 ,  倪补 ,  胡涛

IPC分类号： B65F1/14 ,  B65F1/16

摘要： 本发明涉及一种光电自动控制式智能垃圾桶，装有垃圾袋，包括桶体、桶盖、桶盖步进电机、单片机处理器、控制电路、红外线距离感应器和自动套袋自动打包机构，桶体左右两侧分别设有垃圾袋装载入口和垃圾袋打包出口，桶体顶部右侧的垃圾入口与桶盖相连，桶盖与桶盖步进电机连接，桶盖步进电机与单片机处理器连接，单片机处理器分别与控制电路和自动套袋自动打包机构连接，控制电路分别与红外线距离感应器和自动套袋自动打包机构连接，红外线距离感应器设置在桶体垃圾入口的前方，自动套袋自动打包机构安装在桶体内。与现有技术相比，本发明既可以自动开启关闭桶盖、又可以及时打包已满的垃圾袋并更换新垃圾袋，具有功能齐全、简单操作等优点。

公开(公告)号：CN103950663B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201410190925.7

申请日：2014-05-07

申请人： 上海电力学院

发明人： 吴江 ,  陈先托 ,  李吉楠 ,  朱毅佳 ,  莫荻 ,  何平 ,  李超恩 ,  曹银霞 ,  倪补 ,  胡涛

IPC分类号： B65F1/14 ,  B65F1/16

摘要： 本发明涉及一种光电自动控制式智能垃圾桶，装有垃圾袋，包括桶体、桶盖、桶盖步进电机、单片机处理器、控制电路、红外线距离感应器和自动套袋自动打包机构，桶体左右两侧分别设有垃圾袋装载入口和垃圾袋打包出口，桶体顶部右侧的垃圾入口与桶盖相连，桶盖与桶盖步进电机连接，桶盖步进电机与单片机处理器连接，单片机处理器分别与控制电路和自动套袋自动打包机构连接，控制电路分别与红外线距离感应器和自动套袋自动打包机构连接，红外线距离感应器设置在桶体垃圾入口的前方，自动套袋自动打包机构安装在桶体内。与现有技术相比，本发明既可以自动开启关闭桶盖、又可以及时打包已满的垃圾袋并更换新垃圾袋，具有功能齐全、简单操作等优点。