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公开(公告)号：CN108923443B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810664090.2
申请日：2018-06-25
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种采用PGSC和SGSC的DFIG的Lyapunov协调控制方法，该方法在DFIG定子侧增加一个串联变压器和一个SGSC，串联变压器次级串联在DFIG定子与电网之间，SGSC输入端接PGSC输入端，SGSC输出端通过电感L接串联变压器初级，SGSC采用基于Lyapunov控制，能够利用SGSC产生的谐波来抵消PGSC的二倍频谐波，定子电压易于控制，从而实现对系统总输出功率二倍频波动的抑制，在减小不平衡电网电压对RSC系统的影响，提高RSC系统不平衡电网电压的穿越运行能力的同时来实现系统的全局稳定性。与现有技术相比，本发明具有响应速度快、鲁棒性强、控制参数少等优点。与现有技术相比，本发明具有等优点。
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公开(公告)号：CN109663250A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811489906.9
申请日：2018-12-06
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： A62C27/00
摘要： 本发明涉及一种多功能灭火机器人系统，包括前车与用于传输不同种类的灭火剂的喷洒混合供给子系统，所述喷洒混合供给子系统包括远程控制器、水泵、防火水管和喷头，所述喷洒混合供给系统通过所述防火水管和所述喷头与所述前车连接，所述前车包括坦克车体和设置于所述坦克车体底部的减压履带底盘，所述坦克车体的车头位置处设有炮口组件，所述坦克车体的车尾位置处设有加强天线组件，所述炮口组件的周围还设有传感器组件和摄像头，所述坦克车车体内内置有用于接收信号并控制所述前车的总控制芯片板。与现有技术相比，本发明具有适应性强，功能繁多，分工明确，成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN109473954A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811198174.8
申请日：2018-10-15
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种新型微网故障的保护方法，包括如下步骤：步骤1：在一定的采样频率下，获取两相邻母线上电压和电流，每隔10个点截取，获得最终数据的电压和电流，并进行归一化处理；步骤2：根据L-M优化算法，拟合出两母线上电压和电流之间椭圆关系的参数；步骤3：计算两母线的特征余弦；步骤4：求取两母线的特征方向；步骤5：计算各母线上特征方向的差分值；步骤6：根据差分的方向，可构造出保护判据为：若差分的方向大于零，则判定两相邻母线之间区段为故障区段；否则，则可判定两相邻母线之间区段为健全区段。与现有技术相比，本发明能够保证保护装置的选择性、简化阈值整定以及减少计算数据量。
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公开(公告)号：CN109375011A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811198142.8
申请日：2018-10-15
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种新型微网故障的检测方法，基于dq变换，会出现2种扰动状态：正常扰动状态：包括并离网切换、负荷投切、等暂态扰动，但频率位置固定；故障扰动状态：由短路故障引起的暂态扰动，它会改变微网系统架构在小波包变换为信号提供了更加精细的分解方法，它将小波变换没有细分的高频部分再分解，能由信号的特征自动选择与信号频谱相匹配的频带，从而提高了时-频分辨率，它能对含有大量中、高频信息的信号进行更好的时频局部化分析。与现有技术相比，本发明具有能够正确区分正常运行状态、正常扰动状态和强、弱故障扰动状态，尤其解决了目前故障检测方法不能区分正常扰动状态与弱故障状态问题等优点。
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公开(公告)号：CN107742989A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711104332.4
申请日：2017-11-10
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于滑模控制的新型双准Z源五电平逆变器并网控制方法，包括以下步骤：S1：模型构建：根据新型双准Z源NPC型五电平逆变器的拓扑结构，建立新型双准Z源网络的平均状态模型；S2：实际状态模型获取：采用小信号扰动法对新型双准Z源网络的平均状态模型添加扰动变量，获取实际新型双准Z源网络状态模型；S3：滑模面获取：选取状态变量并代入实际新型双准Z源网络状态模型，确定滑模面；S4：电压、电流控制：根据滑模面确定直通占空比，构建滑模控制器；将滑模控制器与新型双准Z源五电平逆变器连接，结合SPWM调制算法，对新型双准Z源NPC型五电平逆变器进行电压、电流控制。与现有技术相比，本发明具有稳定性强、电流谐波低等优点。
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公开(公告)号：CN107342597A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710474488.5
申请日：2017-06-21
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种交流微网协调控制方法，用于交流微网系统控制，该交流微网系统包括连接于交流母线的光伏发电单元、风力发电单元和蓄能单元，所述的协调控制方法为：当交流微网并网运行时，蓄能单元采用PQ控制，光伏发电单元和风力发电单元均采用MPPT和直流电压恒定综合控制；当交流微网孤岛运行时，蓄能单元采用V/f控制，同时根据蓄能单元充电功率协调光伏发电单元和风力发电单元发电功率，使得蓄能单元充电功率不超过极限值。与现有技术相比，本发明提高了交流微网稳定性以及蓄能单元寿命。
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公开(公告)号：CN107329041B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710470983.9
申请日：2017-06-20
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于B样条双稳态去噪的配电网故障选线方法，该方法包括如下步骤：(1)求取优化的B样条双稳态系统势函数及4阶龙格‑库塔算法的计算步长；(2)获取配电网各线路故障后1个工频周期的零序电流作为暂态零序电流；(3)将各线路的暂态零序电流导入B样条双稳态系统势函数并采用4阶龙格‑库塔算法求解得到各线路的特征暂态零序电流；(4)对各线路的特征暂态零序电流进行互相关系数计算并获得各线路的特征极性参数；(5)将特征极性参数最小的线路确定为故障线路。与现有技术相比，本发明可在强噪声背景下的微弱信号中实现准确选线。
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公开(公告)号：CN109888784A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811640089.2
申请日：2018-12-29
申请人： 上海电力学院
摘要： 本发明涉及一种基于电网电压不平衡条件下MMC-SAPF的无源控制方法。包括：1)采用正负序分离的dq电流检测法，可根据APF的容量，灵活的选择所需补偿的电流分量；2)根据MMC-SAPF在电网电压不平衡条件下的EL数学模型验证其严格无源性；3)采用阻尼注入优化的能量存储函数，设计能将被控量收敛至期望值的正、负序完全解耦的新的无源控制器；4)采用适用于电网电压不平衡条件下的APF环流抑制、平均电容电压控制、电容电压均衡控制策略，提高MMC-SAPF的整体性动态性能。本发明提供的方法，适用于理想、电网电压不平衡条件下基于MMC的三线制SAPF。与现有技术相比，本发明具有动态响应快、补偿方式灵活、适用于多种电网电压不平衡状态等优点。
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公开(公告)号：CN108667381A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810374959.X
申请日：2018-04-24
申请人： 上海电力学院
IPC分类号： H02P25/022 , H02P25/16 , H02P23/30
摘要： 本发明涉及一种基于动态转矩滞环的TLDMC-PMSM系统控制方法，包括：1、采集三电平直接矩阵变换器的三相输入电压、三相输出电流，以及永磁同步电机的转子转速；2、计算得到三电平直接矩阵变换器的输入电流空间矢量和输出电压空间矢量；3、对永磁同步电机的电磁转矩、定子磁链和输入功率因数平均值进行观测；4、根据步骤3得到的观测值，采用直接转矩控制方式得到三电平直接矩阵变换器的开关信号，实现系统控制。与现有技术相比，本发明能降低永磁同步电机低速运行下的定子磁链失调问题，所采用的三电平直接矩阵变换器在提高系统对电磁转矩和定子磁链控制性能的同时，降低系统输出的共模电压。
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