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公开(公告)号：CN108631343A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810601373.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 上海电力学院 , 上海明华电力技术工程有限公司 , 上海厚尚电力科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多能互补能源互联网优化调度方法，所述多能互补能源互联网包括储冷/热单元、储电单元、电出力设备、冷出力设备、热出力设备和负荷需求方，所述方法包括：在设定的控制策略下，以系统运维成本、环保成本及综合效益成本最低作为多目标函数，约束条件包括功率平衡约束、发电输出功率限制约束和储能电池运行约束，通过基于自适应交叉变异操作的遗传算法求解，得到各设备的负荷优化分配。与现有技术相比，本发明相比于传统调度方法，不仅促进了外电网的“削峰填谷”，而且缓解电网负荷压力，提高了区域新能源的就地消纳能力，实现真正意义上的清洁高效。
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公开(公告)号：CN109194407B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811172442.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法，所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜，利用双面反光镜、激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2检测围栏与基准初始方位偏离的程度，并将偏离程度反馈给云台控制装置控制三维云台，三维云台带动放置于其上的围栏竖杆在水平方位和垂直方位进行位置校准，从而实现激光围栏的自主对准校正。与现有技术相比，本发明具有可实现定期自动校准、减少误报的优点。
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公开(公告)号：CN110263905A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910473312.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于萤火虫优化粒子滤波的机器人定位与建图方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获得采样初始时刻粒子；步骤S2：通过机器人运动模型和观测模型得到t时刻的目标值，并通过重要性采样得到t时刻的粒子集合；步骤S3：利用改进后的萤火虫算法优化采样粒子的位置，分别得到所有粒子t+1时刻优化后的位置；步骤S4：计算优化后的粒子权重并进行归一化，筛选有效粒子，并基于有效粒子进行重采样，直至粒子总数达到设定数目；步骤S5：根据步骤S4得到的粒子群进行机器人位姿与环境估计。与现有技术相比，本发明解决了固定步长因子导致的收敛速度慢、在极值点附近易“振荡”等问题，提高了粒子全局寻优和局部寻优的精度与效率。
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公开(公告)号：CN105913042B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610272931.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于优化级联双稳态的弱暂态零序电流特征提取方法，用于获取在强噪声背景下微弱暂态零序电流故障特征的特征电流，包括以下步骤：1)构建二级级联双稳态系统X2，并设定二级级联双稳态系统中的势函数参数a1、b1、a2、b2为优化对象；2)采用改进量子遗传算法对二级级联双稳态系统X2的表达式中势函数参数a1、b1、a2、b2进行优化，输出最优化参数a1J、b1J、a2J、b2J；3)在最优化参数条件和变尺度方式下，利用4阶龙格‑库塔算法对二级级联双稳态系统进行求解，得到变尺度方式下的二级级联双稳态系统的输出信号iT(t)，iT(t)即为微弱暂态零序电流故障特征提取的特征电流。与现有技术相比，本发明具有自适应、适用于强噪声背景等优点。
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公开(公告)号：CN105260777B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510615562.1
申请日：2015-09-24
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种多参数优化的弱暂态零序电流故障特征提取方法，包括：步骤S1：设定双稳态系统中的势函数参数a、b和四阶龙格‑库塔算法求解双稳态系统时的数值计算步长h为优化对象；步骤S2：采用遗传算法对参数a、b和h进行优化，输出最优化参数aJ、bJ和hJ；步骤S3：在最优化参数条件下，利用变尺度方式下的双稳态系统对噪声背景下的暂态零序电流进行特征提取，得到变尺度方式下的双稳态系统的输出信号ic(t)。与现有技术相比，本发明利用遗传算法的全局最优搜索性能以及多参数同时优化的思想，寻找最优化势函数参数和数值计算步长，以便双稳态系统在最优化参数条件下提取强噪声背景下微弱暂态零序电流的故障特征，有利于提高配电网故障选线的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105259471B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510661962.6
申请日：2015-10-14
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于随机共振和暂态电流信号的三维故障选线方法，包括以下步骤：(1)在配电网发生故障后，记录各分支线路故障的零序电流和故障相电流并计算暂态零序电流和暂态故障相电流(2)分别对暂态零序电流和暂态故障相电流进行变尺度双稳态处理；(3)计算各分支线路暂态特征零序电流之间的互相关系数矩阵M和综合相关系数Mn，选择Mn最小的线路ln；(4)对各分支线路的暂态特征相电流进行7层db10小波包分解，并计算简化能量和简化重心频率(5)以简化重心频率为横坐标，简化能量为纵坐标，极性参数值为竖坐标构成三维坐标系。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、不易受外界干扰等优点。
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公开(公告)号：CN107393266A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710441711.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种光伏电站无线远程数据传输系统，该系统采用树形分布架构，包括无线终端设备、集中器和监控主站，所述无线终端设备部署于光伏阵列处，与光伏阵列一一对应设置，一个所述监控主站连接至少一个集中器，一个所述集中器连接至少一个无线终端设备，所述无线终端设备和集中器之间采用LoRa无线技术交换数据，所述集中器和监测主站之间采用GPRS技术交换数据。与现有技术相比，本发明具有低成本、低功耗、抗干扰性能好等优点，避免了光伏电站传统监测采用有线方式投资大、线路能耗多、故障查找困难等缺点，提高了光伏能源的利用率。
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公开(公告)号：CN107342597A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710474488.5
申请日：2017-06-21
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种交流微网协调控制方法，用于交流微网系统控制，该交流微网系统包括连接于交流母线的光伏发电单元、风力发电单元和蓄能单元，所述的协调控制方法为：当交流微网并网运行时，蓄能单元采用PQ控制，光伏发电单元和风力发电单元均采用MPPT和直流电压恒定综合控制；当交流微网孤岛运行时，蓄能单元采用V/f控制，同时根据蓄能单元充电功率协调光伏发电单元和风力发电单元发电功率，使得蓄能单元充电功率不超过极限值。与现有技术相比，本发明提高了交流微网稳定性以及蓄能单元寿命。
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公开(公告)号：CN106451470A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611102735.0
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: H02J3/12 , H02J3/386 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种电网电压不平衡时双馈电机的网侧变流器控制方法，根据电网电压不平衡情况下网侧变换器（GSC）内环的电流双环控制，建立其正负序模型，并计算不同控制目标下的网侧电流参考值；基于端口受控的耗散哈密顿PCHD）模型，采用互联和阻尼分配无源性控制IDA-PBC）方法，设计出了GSC 无源控制器；针对控制器中电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素，在无源控制基础上加入了基于内模控制IMC）的状态观测器，由极点配置方法优化观测器参数，实现了对电流的补偿控制，使得电流稳态波动变小。与现有技术相比，本发明具有理论先进、动态响应速度快、鲁棒性强等优点。
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公开(公告)号：CN105913042A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610272931.6
申请日：2016-04-28
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G06K9/00523 , G06N3/126 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于优化级联双稳态的弱暂态零序电流特征提取方法，用于获取在强噪声背景下微弱暂态零序电流故障特征的特征电流，包括以下步骤：1)构建二级级联双稳态系统X2，并设定二级级联双稳态系统中的势函数参数a1、b1、a2、b2为优化对象；2)采用改进量子遗传算法对二级级联双稳态系统X2的表达式中势函数参数a1、b1、a2、b2进行优化，输出最优化参数a1J、b1J、a2J、b2J；3)在最优化参数条件和变尺度方式下，利用4阶龙格?库塔算法对二级级联双稳态系统进行求解，得到变尺度方式下的二级级联双稳态系统的输出信号iT(t)，iT(t)即为微弱暂态零序电流故障特征提取的特征电流。与现有技术相比，本发明具有自适应、适用于强噪声背景等优点。
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