公开(公告)号：CN116275939A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310182358.X

申请日：2023-02-28

申请人： 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器科学研究院

发明人： 石勇 ,  庄勇 ,  方佳韵 ,  卢进文 ,  宋庆祝

IPC分类号： B23P19/00

摘要： 本发明的一个技术方案是提供了一种柔性对接设备，其特征在于，包括底座；设于底座上的两个X轴运动机构；设于X轴运动机构上的六维调姿机构；设于六维调姿机构上的待组装产品固定及X轴旋转机构；位于六维调姿机构与待组装产品固定及X轴旋转机构之间的负载测量机构。本发明的另一个技术方案是提供了一种柔性对接方法，其特征在于，采用上述的柔性对接设备。本发明与现有技术相比具有如下有益效果：本发明只需一人即可完成两空心圆柱体的组装及后续联接固定操作，操作人员在设备开始时既参与了组装，减少了人员的无效工作时间。本发明抛弃了传统的测量环节，减少了前期设备投入成本以及后期的维护成本。

公开(公告)号：CN215944737U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122238727.1

申请日：2021-09-15

申请人： 上海电器科学研究所(集团)有限公司 ,  上海电器科学研究院

发明人： 江浩 ,  程睿远 ,  殷文龙 ,  瞿涛 ,  庄勇 ,  张建安

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B65G47/82

摘要： 本实用新型涉及一种AGV转运多规格产品以及箱体的顶升机构，设置在AGV小车上。本实用新型提供的顶升机构主要由伺服电机、螺杆以及滑轨等组成，可实现多规格尺寸产品以及箱体的顶升工作，通过顶升机构完全顶升后，进行产品转运。本实用新型特别适用于航空、航天等行业的推进器等产品的全自动转运方法，既提高了产线的运输效率，也降低了人员成本，同时减少了人员搬运的安全隐患。本实用新型实现了全自动的顶升，通过换型调节插齿尺寸，实现了一机多用的功能，可兼容多种规格尺寸的产品以及箱体的自动化转运功能。