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公开(公告)号：CN105409714B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510821463.9
申请日：2015-11-23
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： A01G23/04
摘要： 一种树木移栽装置，包括：移动单元，进一步包括：承载平台，用于承载各功能部件；万向轮，设置在承载平台之底侧，并通过电机驱动；手推部，设置在承载平台上，并在一侧端部间隔设置手柄和操作面板之安装平台；液压铲单元，设置在所述承载平台上，所述液压铲单元之第二液压缸的第二活塞杆与活动铲固定；活动铲；旋转臂，通过固定块固定设置在所述承载平台上；旋转夹具；环形轨道，进一步包括：轨道内环和轨道外环。本发明利用液压铲单元替代人工采挖，不仅实现了待移栽苗木的根系整体分离，而且保证根系土壤的附着，降低移栽过程中水分和养分的流失。另一方面，极大的减轻了劳动强度，提高了园林树木移栽的自动化率，具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104624572B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410736527.0
申请日：2014-12-04
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B08B9/027
摘要： 本发明公开了一种管道内壁清理设备，包括：底座，固定于所述底座上的固定架，可上下移动的连接在所述固定架上的升降架，驱动所述升降架在所述固定架上上下移动的升降驱动机构，通过一水平转轴连接在所述升降架上从而使其能够在竖直面内俯仰摆动的摆动块，驱动所述摆动块在所述升降架上俯仰摆动的俯仰驱动机构，安装在所述摆动块上并能相对于摆动块前后移动的进给架，驱动所述进给架在摆动块上前后移动的进给机构，安装在所述进给架一端部并能在进给架上作旋转运动的清理块安装架，带动所述清理块安装架在所述进给架上作旋转运动的旋转机构，以及安装在所述清理块安装架周围的若干个清理块。本发明提供了可通过电机对管道内壁进行清理。
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公开(公告)号：CN105251705A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510819764.8
申请日：2015-11-23
申请人： 上海电机学院
CPC分类号： B07C5/3412 , B07C5/02 , B07C5/3422
摘要： 一种红枣筛选装置，包括：输送系统，输送系统之运动方向的末端设置一次落料板；视觉分选系统，设置在一次落料板之异于输送系统的一端；分级系统，设置在视觉分选系统之异于传送系统的一侧。本发明通过顺序设置的输送系统、视觉分选系统，以及分级系统进行红枣筛选，不仅其体积小，占地面积少，机体可靠稳定、能承受外在冲击，而且结构紧凑、拆卸简易方便，且便于运输，分级生产线短，可以方便的运输到田间进行机械化作业。同时，既适合于中小型红枣加工企业又可以满足小农户生产方式，设备采用钢框架结构及塑料板等材料，最大限度的降低设备成本，与现阶段的其他果品分级机相比更有利于提高枣农的收益，更适合于进行快速无接触检测分级。
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公开(公告)号：CN104176200A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410398395.5
申请日：2014-08-13
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明提供了一种漂浮物打捞船，包括了船身以及均设于所述船身上的置物筐、打捞单元、伸展单元、驱动单元、转向单元和控制单元，所述控制单元用以依据陆上的控制设备实现对所述打捞单元、伸展单元、驱动单元和转向单元的控制；所述打捞单元用以将漂浮物打捞至所述置物筐内；所述驱动单元用以驱动所述船身行进；所述转向单元用以实现所述船身的转向；所述伸展单元用以在船身移动时，将漂浮物收容于伸展单元内侧，以供所述打捞单元进行打捞。
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公开(公告)号：CN104855363A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510309766.2
申请日：2015-06-08
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种喷液装置，包括：安装本体；升降单元，设置在承载板一端，并设置第一承载台，且通过剪刀杆实现上下运动；调节单元，设置在第一承载台上，并通过调节杆对第二承载台的水平度进行调节；推进单元，设置在第二承载台上，并通过滑板沿第一导轨推进；转动单元，设置在滑板上，并通过齿轮组带动转轴、转动板转动；喷洒单元，设置在转动板上，并通过推进滑块对喷液端进行开合度调节；控制单元；动力单元。本发明通过控制单元实现升降单元、调节单元、推进单元、转动单元，以及喷洒单元工作，并根据植被的主干外径进行喷液端之开合度调节，以适应不同外径之植被，不仅结构简单、操作方便，而且药液利用率高，在提高园艺护理的同时，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104473442A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410756853.8
申请日：2014-12-10
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： A47B27/14
CPC分类号： A47B27/14
摘要： 本发明提供一种可伸缩的图板架，包括：固定底架；棘轮机构，固定设置与所述固定底架上；旋转架，通过所述棘轮机构和所述固定底架相连，且所述旋转架通过所述棘轮机构可调节与所述固定底架之间的夹角；第一支撑架，设置在所述旋转架上，随所述旋转架一起旋转，且可调节与所述旋转架之间的距离；第二支撑架，和所述固定底架相连，且可调节与所述固定底架之间的距离。本发明可伸缩的图板架结构简单，使用方便，可以在大部分的课桌上使用，有效的解决了学校绘图班级比较多的时候绘图桌不够用的问题。
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公开(公告)号：CN105185189B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510675724.0
申请日：2015-10-16
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明提供一种飞行模拟平台，包括：运动模拟系统、模拟器设备、视景单元和系统集成单元；其中，所述模拟器设备分别与运动模拟系统和系统集成单元相接，所述视景单元与模拟器设备通讯。本发明将半虚拟技术、视频手部定位技术、三维视景技术等先进技术相配合，使得飞行员在飞行模拟中所看到的视景更加真实性、多样性；采用FlightGear飞行模拟软件进行飞行模拟场景的建模，更加真实、通用，大大的提高了视景效果，本发明可以根据不同的机型的需要进行调换，在很大程度上解决了目前在飞行模拟器技术及设备的单一使用的局限性，节约了成本，并且采用了针对性的采用了防晕眩技术，切实的解决了目前模拟器易对飞行员造成晕眩的弊端。
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公开(公告)号：CN105059537B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510490493.6
申请日：2015-08-11
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明公开了一种无人机，包括：主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。本发明无人机可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停，垂直起降，具有超高机动性。
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