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公开(公告)号：CN106094619B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610443798.6
申请日：2016-06-20
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： G05B19/042 , A01K1/01
摘要： 本发明提出一种智能宠物粪便处理装置，包括机架、普通电机、蜗轮蜗杆、单片机、薄膜控制切断装置、薄膜传送装置、薄膜粪便收集装置、薄膜粪便封口装置和排泄物收集装置，所述机架底部安装有普通电机，普通电机输出端连接有蜗轮蜗杆，所述机架中间部位设有薄膜传送装置，所述薄膜传送装置右侧末端内部设有激光发射器，所述薄膜传送装置右侧末端上方设有激光接收器，所述薄膜传送装置左侧上端设有薄膜控制切断装置，所述薄膜控制切断装置右侧上方设有重力传感器，所述薄膜传送装置中间部位设有一凹盘，所述凹盘中间部位下方设有薄膜粪便收集装置，所述薄膜粪便收集装置左侧设有薄膜粪便封口装置，所述薄膜粪便收集装置下方设有排泄物收集装置。
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公开(公告)号：CN105080117A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510604879.5
申请日：2015-09-21
申请人： 上海电机学院
CPC分类号： A63C17/06 , A63C17/14 , A63C17/226 , A63C2203/12 , A63C2203/22
摘要： 本发明所提供的一种基于直排轮结构的电动轮滑鞋，包括结构支架以及若干个通过轴连接在结构支架上的并且呈直线排列的鞋轮，结构支架上设置有三个放置槽，鞋轮由圆形的轮毂电机以及将轮毂电机外圆周包裹的鞋轮胎组成，三个放置槽内分别固定有控制电路、电子调速器以及电池，控制电路与电子调速器、轮毂电机以及电池电路连接，轮毂电机包括永磁无刷直流电机。本发明由于将控制电路以及电子调速器放置在轮滑鞋的结构支架内，该控制电路可直接通过电子调速器以及轮滑鞋中的轮毂电机，并由轮毂电机给予轮滑鞋动力，无需人的脚部给予该轮滑鞋的任何动力，并且由于轮滑鞋的鞋轮采用直排轮结构，因此有助于其适应复杂的城市道路。
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公开(公告)号：CN104855363A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510309766.2
申请日：2015-06-08
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 一种喷液装置，包括：安装本体；升降单元，设置在承载板一端，并设置第一承载台，且通过剪刀杆实现上下运动；调节单元，设置在第一承载台上，并通过调节杆对第二承载台的水平度进行调节；推进单元，设置在第二承载台上，并通过滑板沿第一导轨推进；转动单元，设置在滑板上，并通过齿轮组带动转轴、转动板转动；喷洒单元，设置在转动板上，并通过推进滑块对喷液端进行开合度调节；控制单元；动力单元。本发明通过控制单元实现升降单元、调节单元、推进单元、转动单元，以及喷洒单元工作，并根据植被的主干外径进行喷液端之开合度调节，以适应不同外径之植被，不仅结构简单、操作方便，而且药液利用率高，在提高园艺护理的同时，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106272464B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610811225.4
申请日：2016-09-09
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。
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公开(公告)号：CN105059537B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510490493.6
申请日：2015-08-11
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明公开了一种无人机，包括：主体，所述主体包括机身、位于所述机身下方的支撑板以及位于所述支撑板下方的转轮；伸展单元，所述伸展单元包括铰接于所述主体两侧的侧翼以及驱动所述侧翼旋转的伸展电机；驱动单元，所述驱动单元包括固定于所述机身的多个旋翼、分别驱动每个所述旋翼转动的多个第一驱动电机以及分别驱动每个所述旋翼转动方向发生改变的多个第二驱动电机；转向单元，包括固定于所述机身端部的导流板以及驱动所述导流板旋转的转向电机。本发明无人机可以像直升机和四叶桨飞行器那样竖直悬停，垂直起降，具有超高机动性。
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公开(公告)号：CN106272464A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811225.4
申请日：2016-09-09
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明提出一种餐厅收餐盘机器人，包括头部检测装置，头部检测装置固定于可转动腔体上，可转动腔体上具有左手臂支撑柱与右手臂支撑柱，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱嵌于可转动腔体内部，左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的前端分别具有左抓手与右抓手，左抓手与右抓手的前端分别嵌入左手臂支撑柱与右手臂支撑柱的末端内，可转动腔体底部具有控制旋转电机，通过传动杆将可旋转腔体与控制旋转电机相连，可转动腔体下部具有底板，底板的一端具有储盘腔体，储盘腔体的底部与底板面端固定连接，其另一端具有箱体，箱体底部与底板面端固定连接，收餐盘机器人，改变传统的餐盘处理方式，改为自动收集、整理、运输的方式，极大的节约人力成本，释放劳动力。
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公开(公告)号：CN105507189B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510874544.5
申请日：2015-12-02
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明公开了一种人行步道清扫机，包括带有把手和行走轮的机架，还包括：主清扫刷，连接在所述主清扫刷与机架之间、并能够带动所述主清扫刷做清扫动作的清扫动作驱动机构，旋转连接在所述机架上、且分别布置在所述主清扫刷左右两侧的两个辅清扫轮，带动所述两个辅清扫轮作旋转运动的旋转驱动机构，以及设于机架底部、且位于所述两辅清扫轮和主清扫刷后方的垃圾收纳箱。本发明能够高效地对人行步道进行清理，大大减小了清扫人行步道的劳动力。
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