风力发电机组及其控制系统

    公开(公告)号:CN113726236B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202110921077.2

    申请日:2021-08-11

    摘要: 本申请提供一种风力发电机组及其控制系统,其中,风力发电机组包括发电机和变流器;风力发电机组控制系统包括:主控回路,用于根据发电机的转速,确定发电机的目标转矩;和变流器控制回路,包括转矩控制单元、加阻控制单元及第一合并单元;其中,加阻控制单元用于根据变流器的速度观测器观测获得的发电机的转速或者外部的加速度传感器检测获得的发电机的振动信息,确定第一阻尼转矩,第一合并单元用于对目标转矩和第一阻尼转矩进行合并,获得转矩给定,转矩控制单元用于根据转矩给定,对发电机进行控制。本申请通过在变流器控制回路中增加加阻控制单元以及第一合并单元,实现在变流器中实现加阻控制,大幅降低控制延时,提高控制效果。

    风力发电机组及其控制方法和装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113872475B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202111152689.6

    申请日:2021-09-29

    摘要: 本申请提供一种风力发电机组及其控制方法和装置、计算机可读存储介质,所述方法包括:S21、获取所述发电机的转速;S22、根据所述转速,确定所述发电机在进行加阻控制后的输出功率;S23、对所述加阻控制获得的输出功率进行无功功率补偿,使得进行无功功率补偿后的输出功率等于预设功率值。对发电机在进行加阻控制后的输出功率进行无功功率补偿,使得进行无功功率补偿后的输出功率等于预设功率值,使风力发电机的输出功率恒定,这样电网的电压、频率也不会产生波动;同时实现了风力发电机组的加阻控制与发电机的输出功率的解耦。

    风电储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116404696A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310443773.6

    申请日:2023-04-23

    摘要: 本发明公开了一种风电储能系统的控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据并网有功功率指令值和并网有功功率反馈值获取功率调整指令值;根据功率调整指令值、电池功率指令值、发电机转速值以及发电机转矩反馈值调节机侧变流器的有功功率值;根据计算得到的直流母线电压给定值以及直流母线电压反馈值调节网侧变流器的有功功率值。本发明通过将电池直接或者通过简单接入电路电连接于机侧变流器和所述网侧变流器之间的直流母线,通过调节机侧变流器的有功功率值以及调节网侧变流器的有功功率值,能够准确的控制风机发电功率和电池功率,降低了变流器的成本,避免产生工作损耗,使风电储能系统的控制性能更稳定,便于应用。

    电池接入电路、风电系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116388251A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310477636.4

    申请日:2023-04-27

    摘要: 本发明涉及风力发电技术的领域,尤其涉及一种电池接入电路、风电系统及其控制方法。所述电池接入电路包括至少两个开关模块和控制模块,所述开关模块包括单向导通单元和二极管,所述二极管的正极、负极分别连接于所述单向导通单元的两极,至少两个所述开关模块的单向导通单元串联且导通方向相反;所述控制模块电连接于所述单向导通单元,所述控制模块用于在电力系统的电压波动时控制所述单向导通单元断开,或,所述控制模块用于在所述储能电池的电流超过设定值时控制所述单向导通单元断开。本发明能够实现储能电池直接接入电路,降低成本,同时避免电压波动对储能电池造成冲击。

    过滤装置、风力发电机组冷却系统及风力发电机组

    公开(公告)号:CN112524098B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202011385032.X

    申请日:2020-12-01

    IPC分类号: F04D29/70 B01D45/16 F03D80/60

    摘要: 本发明公开了一种过滤装置、风力发电机组冷却系统及风力发电机组,过滤装置用于风力发电机组的空气冷却系统中,其包括进风管路、导风装置和风机,导风装置包括顶部开口的环形导风通道,进风管路连通于环形导风通道,环形导风通道配置为使得由进风管路流入其内部的空气沿环形导风通道的轴向呈螺旋式流动,过滤装置的出风口位于环形导风通道的顶部开口的一侧,风机设置于所述出风口处。本发明提供的过滤装置、风力发电机组冷却系统及风力发电机组通过采用气旋式流动的方式替代滤网,将空气中的沙尘通过离心力甩出而下落沉积,使风力发电机组冷却系统的空冷管路内的气流流速不会受到过滤装置的影响而导致降低,从而保证了对机舱和轮毂的冷却效果。

    风力发电机组及其控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113595457A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110898526.6

    申请日:2021-08-05

    摘要: 本申请提供一种风力发电机组及其控制系统,风力发电机组控制系统包括:主控回路,包括转矩给定控制单元、加阻控制单元和第一合并单元,第一合并单元用于对目标转矩和阻尼转矩进行合并,获得第一转矩给定;变流器控制回路,包括转矩控制回路、主动识别单元和第二合并单元,主动识别单元施加激励信号给风力发电机组,使得风力发电机组产生谐振,并获取风力发电机组的谐振状态,根据谐振状态确定谐振转矩偏移量,第二合并单元用于对第一转矩给定和谐振转矩偏移量进行合并,获得第二转矩给定,转矩控制回路用于根据第二转矩给定,对发电机进行控制。本申请通过在变流器控制回路中设置主动识别单元,实现阻尼转矩的自动调节。

    风机塔筒动扰度的检测方法、系统、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN111648923B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202010371363.1

    申请日:2020-05-06

    IPC分类号: F03D17/00 F03D13/20

    摘要: 本发明公开了一种风机塔筒动扰度的检测方法、系统、介质及电子设备,所述风机塔筒的顶部设置有两个加速度传感器。所述检测方法包括:获取两个所述加速度传感器分别采集的加速度;利用两个所述加速度传感器各自采集的加速度分别计算每个所述加速度传感器各自对应的扰动位移;利用两个所述加速度传感器各自对应的扰动位移计算所述风机塔筒的动扰度。本发明技术方案通过两个加速度传感器来检测方向互相垂直的加速度,并对加速度数据进行数字信号处理,准确的检测出风机塔筒的动扰度。当检测的扰动幅度过大时,可以生成控制指令,及时调整风机的运行状态,保证整个风机系统的安全运行。

    一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法

    公开(公告)号:CN111504353B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010351993.2

    申请日:2020-04-28

    IPC分类号: G01D5/36 G01D5/38 G01D5/347

    摘要: 本发明公开了一种编码器零位信号丢失补偿装置及方法,将补偿装置分别与所述编码器和变流器连接;当发电机主轴旋转一圈,则带动编码器旋转一圈,产生光栅刻度数值个A脉冲信号和B脉冲信号;补偿装置中的处理器判断此时是否出现一次Z脉冲信号,若否,则处理器进行Z脉冲信号补偿,在在零位信号计数周之后自动生成一个Z脉冲信号并给到变流器。本发明的用于风力发电机和变流器的编码器Z脉冲丢失补偿方法,可以用较少的成本,降低Z脉冲丢失导致的停机故障概率。

    安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机

    公开(公告)号:CN112145372A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010943580.3

    申请日:2020-09-09

    IPC分类号: F03D17/00 F03D7/04

    摘要: 本申请提供一种安全链的测试方法、控制装置及其风力发电机。测试方法包括:第一控制器和第二控制器连接,第一控制器给第二控制器发送安全链测试信号,第一控制器在第一时长内控制安全链断开第二时长,第二控制器在第一时长内检测安全链对否被断开,如此判断安全链是否发生异常,并在安全链发生异常时,向第一控制器发送相应的表示安全链异常的测试失败信号,在第一控制器接收到测试失败信号或在第一时长内未接收到测试正常信号时,第一控制器可采取安全措施,控制风力发电机停机,从而及时的发现安全链短接等电路存在的安全隐患问题,提高风力发电机的安全性,避免造成人员和财产损失,避免造成人员和财产损失。

    抑制风力发电机组机械振动的方法、装置及风力发电机组

    公开(公告)号:CN112145348A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011016840.9

    申请日:2020-09-24

    IPC分类号: F03D7/04

    摘要: 本发明实施例提供一种抑制风力发电机组机械振动的方法、装置及风力发电机组。该方法包括:通过振动传感器获取风力发电机组的机械振动状况,风力发电机组的机械振动状况包括风力发电机组的振动频率;以及根据风力发电机组的机械振动状况,在风力发电机组的输出功率的控制环路中注入谐波功率,以使风力发电机组产生主动振动,用来抵消风力发电机组的机械振动,其中,注入的谐波功率的频率等于风力发电机组的振动频率。从而能够达到降低风力发电机组整体振动载荷的目的,提高风力发电机组的寿命。