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公开(公告)号：CN112051665B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910932469.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式细胞分析系统及其显微成像方法，便携式细胞分析系统包括显微成像模组、载物台和光源；显微成像模组包括图像采集单元和显微放大单元，沿垂直载物台的方向，图像采集单元与载物台之间的有效工作距离L1满足30mm≤L1≤100mm；显微放大单元至少包括放大物镜组，放大物镜组包括至少一个物镜，物镜的焦距f满足2mm≤f≤10mm；便携式细胞分析系统用于对尺寸为L2的观测样品进行显微成像，1μm≤L2≤120μm。通过合理设置图像采集单元与载物台之间有效工作距离以及物镜的焦距，在保证细胞分析系统可以对1μm‑120μm之间大尺寸范围内的观测样品进行显微成像的前提下，显微成像模组小巧紧凑，增加细胞分析系统的集成度和便携性，降低细胞分析系统的成本。
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公开(公告)号：CN112946673B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110127353.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及测距领域，公开了一种激光测距方法、对焦方法、激光测距系统及对焦系统，包括：向反射镜发射入射角为δ的入射光线α，入射光线α经反射镜反射产生第一反射光线β，第一反射光线β照射待测物体；摄取第二反射光线θ并在激光成像面生成激光图像，第二反射光线θ为第一反射光线β照射于待测物体表面后产生的返回光线γ，再通过反射镜反射产生；基于激光图像根据几何三角定理计算测量距离A。以入射光线α的发射点和第二反射光线θ的接收点的连线L为底边，以入射光线α与第二反射光线θ延长线的相交角为顶角构成的三角形的底边的高与测量距离A相等。其通过反射镜改变激光光路且不影响测距，适用于狭小空间间接测距，精度高，耗时短。
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公开(公告)号：CN112285081B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011173496.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种细胞杀伤效力的检测方法及其应用。所述检测方法包括如下步骤：将携带荧光标记A的靶细胞与效应细胞混合共培养，而后加入荧光标记B对靶细胞和效应细胞进行标记，加入荧光标记C对所述共培养后产生的死细胞进行染色标记；而后分别使用不同的荧光通道对细胞进行显微成像，结合图像合成分析方法对显微图像中同一区域的细胞进行识别并分析，根据分析结果得到效应细胞的细胞杀伤效力。因此，所述检测方法可以有效排除杂质和细胞碎片的干扰，能够由图像直接得到细胞死亡率、细胞自伤率以及细胞特异杀伤率等多项数据，检测结果直观可视，准确度和灵敏度都较高。
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公开(公告)号：CN113567408A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110859856.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
IPC: G01N21/64
Abstract: 本说明书实施例提供一种确定荧光通道曝光时间的方法，所述方法包括：基于一个或多个第一荧光图像，确定对应于第一染色试剂的一个或多个第一有效显色曝光时间；基于一个或多个第二荧光图像，确定对应于第二染色试剂的一个或多个第二有效显色曝光时间；基于一个或多个第三荧光图像，确定第二通道对应的一个或多个有效去噪曝光时间；确定第一通道的一个或多个第一候选曝光时间和第二通道的一个或多个第二候选曝光时间；基于一个或多个第一目标荧光图像和一个或多个第二目标荧光图像，确定第一通道的一个或多个第一目标曝光时间和第二通道的一个或多个第二目标曝光时间。
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公开(公告)号：CN104990907B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510452591.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
CPC classification number: G01N21/6458 , G01N21/01 , G01N21/64 , G01N2021/6471 , G01N2021/6478 , G01N2201/061 , G01N2201/062
Abstract: 本发明公开了一种自动多通道类流式图像荧光分析系统，包括：集成式荧光激发光源装置、样品台装置、显微成像装置、自动控制系统和分析处理系统；其中：自动控制系统分别与集成式荧光激发光源装置、样品台装置和显微成像装置相连，分别对集成式荧光激发光源装置、样品台装置和显微成像装置进行控制；集成式荧光激发光源装置、样品台装置和显微成像装置构成显微光学系统；分析处理系统与显微成像装置相连，对显微成像装置采集的图像进行分析处理。本发明能够以显微成像技术为基础、快速采集和分析大量样品的成像信息，并采用密度函数的算法进行分析，以同时获得每个细胞的形态影像学分析结果和基于大样本量的密度函数的类流式数据分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105158220A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510452279.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/6458 , G01N21/01 , G01N21/64 , G01N2021/6471 , G01N2021/6478 , G01N2201/061 , G01N2201/062
Abstract: 本发明公开了一种多荧光通道同步显微成像方法和装置，通过根据实验要求在多个单色荧光激发光源中同时点亮多个不同颜色的单色荧光激发光源，以通过不同颜色的单色荧光激发光源对待测样品板的预设检测区域进行同步激发，并经过荧光收集和预设检测区域放大后，对荧光进行多波段滤光处理，以将杂散光去除，最终获取预设检测区域的荧光图像。实现了多荧光通道同步显微成像，避免了因分步检测而导致的荧光淬灭性的影响。所有单色荧光激发光源所发出的单色荧光激发光均倾斜射入待测样品板的预设检测区域，大大减少了进入物镜的单色荧光激发光。由于本发明提供技术方案无需二色相镜，使得装置结构更加简单且成本低廉，避免了光损耗的情况。
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公开(公告)号：CN112051260B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910933082.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种便携式全景细胞分析系统及其全景显微成像方法，便携式全景细胞分析系统包括平移支架、全景显微成像模组、载物台和光源；平移支架可在第一平面内平移，全景显微成像模组与平移支架连接；全景显微成像模组包括全景图像采集单元和显微放大单元，全景图像采集单元与载物台之间的有效工作距离L1满足30mm≤L1≤100mm；物镜的焦距f满足2mm≤f≤10mm。通过平移支架带动全景显微成像模组在第一平面移动，实现实时全景显微成像；通过合理设置全景图像采集单元与载物台之间有效工作距离以及物镜的焦距，在保证清晰全景成像的前提下，全景显微成像模组小巧紧凑，增加便携式全景细胞分析系统的集成度和便携性。
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公开(公告)号：CN112748564A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110129832.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种显微装置及显微装置的调焦方法，该显微装置包括：载物台，用于承载透明载体并带动透明载体沿至少一个方向平移，透明载体包括至少两个承载位；显微物镜，位于载物台一侧；测距模块，与显微物镜位于载物台的同一侧且相对于载物台位于同一高度，测距模块用于测量每一个承载位的表面与显微物镜的距离；调焦模块，测距模块和显微物镜均与调焦模块连接，调焦模块用于根据测距模块测得的距离，沿第一方向调节显微物镜的位置；其中，第一方向垂直于载物台的承载面。本发明实施例提供的技术方案，可快速、准确地确定显微物镜的焦平面，提高观察操作的效率。
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公开(公告)号：CN112301086A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011173457.4
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种体外自然杀伤细胞免疫活性的评价方法及其应用。所述评价方法中，将携带荧光标记A的靶细胞与自然杀伤细胞共培养，再使用荧光标记B对共培养后产生的死细胞进行染色标记，而后分别使用明场、荧光标记A匹配的荧光通道和荧光标记B匹配的荧光通道对染色标记后的细胞进行显微成像，得到显微图像，再通过图像识别对所得到的显微图像中的细胞进行识别，并将同一区域的识别结果进行叠加合成分析，根据分析结果评估所述自然杀伤细胞的免疫活性。本发明中采用由图像直接得到检测结果的“直读法”，检测结果更加准确直观，适用于标准化要求较高的医疗诊断和生物医药产业化等领域。
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公开(公告)号：CN112285082A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011173498.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海睿钰生物科技有限公司
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种基于细胞直径评价细胞杀伤效力的方法及其应用。所述方法包括：将靶细胞和效应细胞混合共培养，而后得到细胞悬液，加入细胞染料对所述细胞悬液中的死细胞进行染色；对染色后的细胞进行显微成像，得到显微图像；通过图像识别对所述显微图像中的细胞进行识别，采集细胞的尺寸信息和颜色信息，并对所得信息进行分析，根据分析结果对效应细胞的细胞杀伤效力进行评价。本发明提供的方法结合明场显微成像和图像分析技术，可以直接对显微图像进行分析并获取检测结果，所得结果更加准确和直观，对于需要标准化、且需要重复验证的医疗诊断和生物医药产业化领域而言，具有重要的应用价值。
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