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公开(公告)号：CN112099053A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010851537.4
申请日：2020-08-21
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/4863 , G01S17/02
摘要： 激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统。本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达可绕其转轴旋转，包括具有多个激光器的发射单元，所述探测方法包括：S101：控制所述多个激光器发射探测激光束，使得激光雷达具有非均匀的水平角度分辨率；S102：接收所述探测激光束在目标物上反射的回波，并转换为电信号；和S103：根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率。通过本发明的实施例，能够实现对激光雷达的水平角度分辨率的灵活配置，减少了飞行时间和功耗，提高了激光雷达的测距范围。
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公开(公告)号：CN110031823B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910322910.4
申请日：2019-04-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
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公开(公告)号：CN110031823A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322910.4
申请日：2019-04-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
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公开(公告)号：CN110988846A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911358732.7
申请日：2019-04-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
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