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公开(公告)号：CN111679260A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010425439.4
申请日：2020-05-19
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光雷达的拖点识别处理方法，包括：获取与探测脉冲相对应的回波的波形信息；基于回波的波形信息，判定回波是否对应拖点。本发明中识别收到的回波信号的强度，若回波幅度大于设定的期望值，则减小下一次发光的强度，反之增大发光强度。同时可根据每个回波信号的强度，确定定时阈值。经过本发明的检测与处理，能获得改善后的拖点波形，进而获得更加准确的测量信息。诸如，距离信息或反射率信息等。
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公开(公告)号：CN111580114A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010357934.6
申请日：2020-04-29
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于激光雷达的转镜单元，包括：多面转镜部，所述多面转镜部具有围成多边形的偶数个反射面，用于改变入射到其上的光束的角度；电机，所述电机配置成可驱动所述多面转镜部围绕其轴线旋转；其中每个反射面包括由隔光区域分开的上部和下部。通过本发明的实施例，降低了转镜式激光雷达的高度，缩小了激光雷达的体积，提高和改善了激光雷达的扫描精度和扫描质量。
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公开(公告)号：CN111580115A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010359099.X
申请日：2020-04-29
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请提供一种激光雷达，包括：扫描装置；该扫描装置包括：激光器阵列，用于发射光束；发射光学组件，对光束进行准直；多面转镜，将经由发射光学组件的发射光束反射形成扫描光束；其中，所述激光器阵列包括成多列排布的多个激光器，相邻列的激光器彼此交错设置；接收光学组件，会聚多面转镜反射的回波光束；接收器，将来自接收光学组件的回波光束转换为电信号。本申请在提高激光雷达垂直分辨率和点云数据质量的同时实现低成本和小型化。
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公开(公告)号：CN110031823A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322910.4
申请日：2019-04-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
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公开(公告)号：CN110031823B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910322910.4
申请日：2019-04-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
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公开(公告)号：CN110361713A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910751591.9
申请日：2019-08-13
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 控制车辆无人驾驶的方法、装置及系统，所述控制车辆无人驾驶的方法包括：车载端将其车辆当前所处的位置、以及车辆上激光雷达当前所采用的第一类编码信息发送给服务器，服务器给各车辆分别分配第一类编码信息，各车辆被分配到的第一类编码信息的码值不同，车载端将服务器为其所在车辆分配的第一类编码信息反馈给其所在车辆的激光雷达，基于所述第一类编码信息来调节激光雷达的相关参数。本发明在数量较多的无人驾驶汽车在相距不远的路段行驶的场景下，使得各车辆上激光雷达所采用的参数各不相同，由此避免发生串扰，便于各车辆上激光雷达将回波信号与其他激光雷达的信号区分开。
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公开(公告)号：CN110988846A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911358732.7
申请日：2019-04-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少根据所述反射率和连续性参数中的至少一个、以及所述距离，判断该点是否为噪点。
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