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公开(公告)号：CN108089201B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711303228.8
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/484
摘要： 一种障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置，所述激光脉冲的发射方法包括：在第一时刻，发射第一激光脉冲；在第二时刻，发射第二激光脉冲，所述第一激光脉冲的峰值功率小于所述第二激光脉冲的峰值功率，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔大于T，其中T为发射激光脉冲的时刻和接收到近场障碍物反射的激光脉冲回波信号的时刻之间的时长。应用上述方案，由于第一激光脉冲的功率较小，杂散光不会引起探测电路的电压饱和，故可以探测到近场障碍物反射的第一激光脉冲，从而以较低的成本，有效解决激光雷达内部杂散光导致的近场障碍物的测量盲区问题；同时由于第二激光脉冲信号较强，可以保证远场障碍物的正常探测。
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公开(公告)号：CN108445468A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810292141.3
申请日：2018-04-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提出一种分布式激光雷达,包括：光收发组件，多个分布式扫描单元，分布式光纤连接组件；光收发组件，包含：光源，发射探测光；光接收单元，用于接收探测回光；所述多个分布式扫描单元，分布设置于所述分布式激光雷达的载体；所述分布式光纤连接组件，耦合连接所述光收发组件与所述多个分布式扫描的单元；所述光收发组件中光源发射的探测光被耦合至分布式光纤连接组件，并由所述分布式光纤连接组件同步传输至所述多个分布式扫描单元，所述多个分布式扫描的单元通过扫描装置将探测光发射至探测区域，并接收所述探测区域的反射回光，经由分布式光纤连接组件将反射回光传输至所述光收发组件，并由所述光收发组件中的光接收单元接收。
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公开(公告)号：CN108089201A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711303228.8
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置，所述激光脉冲的发射方法包括：在第一时刻，发射第一激光脉冲；在第二时刻，发射第二激光脉冲，所述第一激光脉冲的峰值功率小于所述第二激光脉冲的峰值功率，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔大于T，其中T为发射激光脉冲的时刻和接收到近场障碍物反射的激光脉冲回波信号的时刻之间的时长。应用上述方案，由于第一激光脉冲的功率较小，杂散光不会引起探测电路的电压饱和，故可以探测到近场障碍物反射的第一激光脉冲，从而以较低的成本，有效解决激光雷达内部杂散光导致的近场障碍物的测量盲区问题；同时由于第二激光脉冲信号较强，可以保证远场障碍物的正常探测。
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公开(公告)号：CN108445468B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810292141.3
申请日：2018-04-03
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提出一种分布式激光雷达,包括：光收发组件，多个分布式扫描单元，分布式光纤连接组件；光收发组件，包含：光源，发射探测光；光接收单元，用于接收探测回光；所述多个分布式扫描单元，分布设置于所述分布式激光雷达的载体；所述分布式光纤连接组件，耦合连接所述光收发组件与所述多个分布式扫描的单元；所述光收发组件中光源发射的探测光被耦合至分布式光纤连接组件，并由所述分布式光纤连接组件同步传输至所述多个分布式扫描单元，所述多个分布式扫描的单元通过扫描装置将探测光发射至探测区域，并接收所述探测区域的反射回光，经由分布式光纤连接组件将反射回光传输至所述光收发组件，并由所述光收发组件中的光接收单元接收。
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