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公开(公告)号：CN109856612B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811371724.1
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置。所述装调支架包括基板、第一侧板和第二侧板，基板具有顶面和底面，第一侧板和第二侧板间隔设置于顶面上，第一侧板、第二侧板和基板之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽；第二侧板开设有至少一个用于避让接收电路板元器件的第二缺口。该发明接收装调支架通过第一侧板和第二侧板之间的夹槽方便灵活装调接收电路板，第二侧板设有缺口，能够充分避让接收电路板的元器件，且结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。
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公开(公告)号：CN109814086A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910012307.6
申请日：2019-01-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光雷达，上述激光雷达包括激光发射模块、分光模块、扫描模块及接收模块，激光发射模块用于发射脉冲激光束；分光模块用于将脉冲激光束分为N束入射光束，并传输至扫描模块，其中N≥2；扫描模块用于将N束入射光束反射至三维空间，及用于接收并反射N束入射光束经三维空间中的待测目标反射后的N束回波光束；接收模块用于接收并处理N束回波光束；分光模块和扫描模块对应形成N个子扫描视场，N个子扫描视场通过视场拼接构成激光雷达的总视场。本发明的激光雷达利用分光模块，故在满足激光雷达的扫描视场的前提下，可以采用少于N个光源，降低激光雷达的成本，减少内部产热，并减小激光雷达的体积。
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公开(公告)号：CN109298405A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811366207.5
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种扫描装置，包括扫描模块和测角模块，扫描模块和测角模块间隔第一预设距离，扫描模块包括扫描基片，扫描基片包括可动部，可动部具有用于反射测角光束的第一面，测角模块包括光源和接收组件，光源和接收组件间隔第二预设距离，光源用于朝向第一面发出测角光束，接收组件的接收侧朝向第一面，第一面将光源发出的测角光束反射至接收组件。该发明通过测角模块测量扫描模块的可动部旋转角度，具体采用psd位置传感器通过测量位移得到可动部的空间坐标，从而提高位置分辨率和测量的响应速度。
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公开(公告)号：CN109613516A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811366934.1
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及激光雷达技术领域，具体公开了一种激光雷达光学组件安装支架，包括安装板，所述安装板包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部设置在所述第一安装部的下方，所述第一安装部上设置有至少一个第一安装孔，所述第二安装部上设置有至少一个第二安装孔。本发明解决了现有技术中存在的结构复杂、体积庞大，线束调整困难的问题。
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公开(公告)号：CN109597050A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811372172.6
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达，包括多个收发模块，用于发射脉冲激光束以及接收脉冲激光束被待测目标反射后的回波信号；至少一个扫描模块，用于将多个收发模块发射的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将回波信号反射至对应的收发模块；多个收发模块水平并排设置，扫描模块位于多个收发模块一侧，多个收发模块的出射面均朝向至少一个扫描模块，每个收发模块对应探测一个子扫描视场，多个子扫描视场通过视场拼接构成激光雷达的总视场。本发明激光雷达利用多个子扫描视场拼接，增大了整个激光雷达的扫描视场；每个发射模块包括多个垂直方向上间隔布置的光源，有效的提高了垂直视场的扫描轨迹线密度，并且多光源采用分时间隔发射，降低了接收光路的干扰。
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公开(公告)号：CN109581326A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811371721.8
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了一种用于激光雷达的光学器件固定结构，所述固定结构包括固定支架，所述固定支架包括至少一组固定单元，多组所述固定单元沿着第一方向依次设置；所述固定单元用于固定镜片组件，使得光线沿着设定的路线出射和/或入射。采用本发明，不但能够满足光学器件安装时的位置要求和角度要求，还能够满足器件的使用要求；各光路之间独立工作互不影响；所述固定支架整体结构紧凑、机械强度好，还便于器件的安装；以及结构设计合理，便于生产制造。
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公开(公告)号：CN110518444A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910789897.3
申请日：2019-08-26
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种激光雷达及其光纤激光器。本申请的光纤激光器包括：第一壳体、第二壳体、至少一个有源光学器件和至少一个无源光学器件；第一壳体盖设于第二壳体上，至少一个无源光学器件设置于第一壳体中，至少一个有源光学器件设置于第二壳体中；第一壳体的底部设置有穿透底部的弧形的第一引线槽，用于将第一壳体中连接至少一个无源光学器件的光纤引导至第二壳体中或者将第二壳体中连接至少一个有源光学器件的光纤引导至第一壳体中。本申请的光纤激光器通过采用多层叠设计，减小了体积，并且通过采用弧形引线槽引导光纤，降低了使用过程中对光纤的损害，提高了器件的稳定性。
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公开(公告)号：CN109856612A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811371724.1
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置。所述装调支架包括基板、第一侧板和第二侧板，基板具有顶面和底面，第一侧板和第二侧板间隔设置于顶面上，第一侧板、第二侧板和基板之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽；第二侧板开设有至少一个用于避让接收电路板元器件的第二缺口。该发明接收装调支架通过第一侧板和第二侧板之间的夹槽方便灵活装调接收电路板，第二侧板设有缺口，能够充分避让接收电路板的元器件，且结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。
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公开(公告)号：CN109613515A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811366243.1
申请日：2018-11-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明提供一种激光雷达系统，包括至少一个收发模块，用于发射探测光信号以及接收被待测目标反射后的回波信号；至少一个扫描模块，用于将多个收发模块发出的脉冲激光束反射至三维空间，及用于将回波信号反射至对应的收发模块；至少一个扫描模块位于至少一个收发模块的一侧，收发模块包括发射模块，发射模块具有多个间隔设置的第一光源，多个第一光源按照预设时序依次发射脉冲激光束。该发明激光雷达系统的每个发射模块包括多个垂直方向上间隔布置的光源，有效的提高了垂直视场的扫描轨迹线密度，并且多光源采用分时间隔发射，有效的降低了接收光路的干扰。
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