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公开(公告)号：CN108562886B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810340386.9
申请日：2018-04-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AELs.p.train限值，以达到延长激光雷达探测距离、扩大激光雷达探测范围的目的；而且尽可能降低对现有激光雷达光路的影响，避免增大激光雷达体积，以达到控制激光雷达制作成本和工艺难度的目的。所以本发明技术方案能够在保证高安全性、大探测距离的前提下，实现高集成度和低工艺难度的兼顾。
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公开(公告)号：CN108303701A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810056799.4
申请日：2018-01-19
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种激光雷达系统、激光脉冲的发射方法及介质，所述激光雷达系统包括：发射模块，适于产生并发射多个不同波长的激光脉冲信号；扫描模块，适于将所述多个不同波长的激光脉冲信号分别以各自对应的散射角度射入目标空间，并接收所述目标空间反射的激光脉冲回波信号。应用上述方案，可以降低激光雷达系统的成本和复杂度。
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公开(公告)号：CN107817483A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711303132.1
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种障碍物信息的获取方法及激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：所述发射模块，适于产生并发射激光脉冲；所述探测模块，适于接收并处理所述发射模块发射的激光脉冲的反射信号和可见光束的反射信号，以同时获取障碍物同一点的距离信息和色彩信息，包括：过滤子模块和探测子模块。应用上述雷达系统，由于探测模块可以同时接收并处理激光脉冲以及可见光束的反射信号，故可以不需要复杂的融合运算，以较低的成本、同时可靠地获得障碍物同一点的距离信息和色彩信息。
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公开(公告)号：CN112285669A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010757520.2
申请日：2018-04-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达通过使发射装置和探测装置的实现混合排布，不仅降低垂直光线传播方向的平面内探测光的能量密度，提高所述激光雷达的AELs.p.train限值，以达到延长激光雷达探测距离、扩大激光雷达探测范围的目的；而且尽可能降低对现有激光雷达光路的影响，避免增大激光雷达体积，以达到控制激光雷达制作成本和工艺难度的目的。所以本发明技术方案能够在保证高安全性、大探测距离的前提下，实现高集成度和低工艺难度的兼顾。
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公开(公告)号：CN108594206B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810704708.3
申请日：2018-06-29
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S17/931
摘要： 本发明提供了一种光传输模块、激光发射模块、激光雷达系统及车辆，其中，所述光传输模块包括：支撑体、设置有适于光线通过的光通道；及多个传输子模块，设置于所述支撑体上、且沿所述光通道依次设置，适于按照预设光路传输光束。所述激光雷达系统包括光源、所述光传输模块、扫描模块、及探测模块，所述光源、所述光传输模块、及所述扫描模块沿第一光路依次设置，所述扫描模块、所述光传输模块和所述探测模块沿第二光路依次设置。本发明实施例的光传输模块的结构和光路设计紧凑，激光发射模块占据的空间小，提高了所述激光雷达系统内部空间的利用率；此外，所述激光雷达系统的散热性能好、信噪比高，提高了其整体性能。
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公开(公告)号：CN110780283B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911157917.1
申请日：2019-11-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。
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公开(公告)号：CN110780284A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911159309.4
申请日：2019-11-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；探测器阵列，所述探测器阵列设置在所述接收透镜的下游，包括多个探测器，所述探测器配置成可将入射到其上的光信号转换成电信号；和液晶快门阵列，所述液晶快门阵列设置在所述接收透镜与所述探测器阵列之间，并且包括多个可独立控制的液晶快门，其中当所述液晶快门开启时，允许来自接收透镜并入射到所述开启的液晶快门上的光束通过，并照射到所述探测器阵列的一个或多个探测器上。
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公开(公告)号：CN110780283A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911157917.1
申请日：2019-11-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；具有“开”和“关”状态的光调制器，所述光调制器设置在所述接收透镜的光路下游，并接收由所述接收透镜汇聚的光束；探测器，所述探测器设置在所述光调制器的下游，其中，所述光调制器配置成当处于“开”状态时，其允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上；当处于“关”状态时，不允许所述汇聚的光束入射到所述探测器上。
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公开(公告)号：CN109814086A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910012307.6
申请日：2019-01-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种激光雷达，上述激光雷达包括激光发射模块、分光模块、扫描模块及接收模块，激光发射模块用于发射脉冲激光束；分光模块用于将脉冲激光束分为N束入射光束，并传输至扫描模块，其中N≥2；扫描模块用于将N束入射光束反射至三维空间，及用于接收并反射N束入射光束经三维空间中的待测目标反射后的N束回波光束；接收模块用于接收并处理N束回波光束；分光模块和扫描模块对应形成N个子扫描视场，N个子扫描视场通过视场拼接构成激光雷达的总视场。本发明的激光雷达利用分光模块，故在满足激光雷达的扫描视场的前提下，可以采用少于N个光源，降低激光雷达的成本，减少内部产热，并减小激光雷达的体积。
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