-
公开(公告)号：CN110174660B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910341440.6
申请日：2019-04-25
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供一种激光雷达及其数据处理方法，激光雷达包括：多个收发模组，适于分别朝向目标空间的不同水平方向发射激光束、并适于接收与各收发模组发射的激光束相对应的回波信号，回波信号由目标空间的障碍物反射激光束形成；及转子，多个收发模组设置于所述转子内，并围绕转子的轴线分布；其中，多个收发模组具有不同的竖直视场范围，增大了激光雷达的竖直视场。数据处理方法包括：采用第一处理程序处理第一套帧数据，及采用第二处理程序处理第二套帧数据，第一处理程序和第二处理程序分别适于在不同时刻处理某一物体形成的第一回波信号和第二回波信号，某一物体的一部分位于第一竖直视场内，另一部分位于第二竖直视场内，有利于减小侦测延迟。
-
公开(公告)号：CN110376567B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910758323.X
申请日：2019-08-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/481 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了激光雷达及其发射装置，所述发射装置包括：至少一个光发射器，所述光发射器沿垂直方向排布，每个所述光发射器发射的探测光束具有不同的垂直视场角；摆镜，用于偏折入射的所述探测光束至，所述摆镜能够在垂直方向上进行俯仰摆动且通过俯仰摆动将任意一束所述探测光束分成多束垂直视场方向不同的探测子光束，从而所述发射透镜组件的不同位置，从而使得所述探测光束经所述发射透镜组件后在所述发射透镜组件的焦平面上所成的像有位置平移；发射透镜组件，用于对被所述摆镜偏折后的探测光束进行准直；转子，具有沿垂直方向设置的转轴，所述转子能够绕所述转轴转动；转镜，设置于所述转子上且与所述摆镜同步，所述转镜具有M个反射面，其中M为大于等于2的正整数。
-
公开(公告)号：CN110018463B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910295987.7
申请日：2019-04-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴和通信组件；通信组件包括至少一个发光元件和至少一个光接收元件；其中，发光元件与光接收元件相对运动，光接收元件位于发光元件所发出的至少一束光束的光路径上；发光元件以主轴为中心且环绕主轴设置，构成环状的发光元件。本申请中的方案可以以较低成本实现对光信号的稳定传输。
-
公开(公告)号：CN109917353B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910332340.7
申请日：2019-04-23
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S17/931
摘要： 本发明提供一种激光雷达的激光发射装置，所述激光发射装置包括：激光源，用于发出激光束，包括N极和P极；其中，所述激光发射装置还包括：热沉部件，用于对所述激光源散热，所述激光源布置在所述热沉部件上，所述激光源的P极与所述热沉部件相焊接。本发明还提供一种激光雷达，所述激光雷达包括转子，其中，所述转子的发射舱内设有所述激光发射装置。根据本发明的激光发射装置，所述激光源倒置在所述热沉部件上，通过所述热沉部件将所述激光源在工作时产生的大量热量消散，有效解决激光源发热量大且热量很难被导出等问题，从而能够避免激光源由于温度过高而损坏。
-
公开(公告)号：CN110018463A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910295987.7
申请日：2019-04-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括主轴和通信组件；通信组件包括至少一个发光元件和至少一个光接收元件；其中，发光元件与光接收元件相对运动，光接收元件位于发光元件所发出的至少一束光束的光路径上；发光元件以主轴为中心且环绕主轴设置，构成环状的发光元件。本申请中的方案可以以较低成本实现对光信号的稳定传输。
-
-
公开(公告)号：CN110596674A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910758380.8
申请日：2019-08-16
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了用于对入射光束进行偏折的摆镜、摆镜的驱动方法、激光雷达以及其发射装置，所述摆镜包括：壳体，壳体的顶部和底部的内侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽和所述第二限位槽的延伸方向与所述摆镜的反射面相平行，且第一限位槽和所述第二限位槽中至少之一在所述壳体的前后方向上的行程宽度不为零；片状摆动部件，所述片状摆动部件的顶端和底端分别卡接于第一限位槽和第二限位槽之内，所述片状摆动部件的前方表面具有反射面，反射面用于偏折所述入射光束；驱动部件，适于驱动所述片状摆动部件在壳体内摆动采用上述的方案，可以有效减少激光雷达中激光器的数量，降低成本、简化结构以及降低安装难度。
-
公开(公告)号：CN110568422A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910817891.2
申请日：2019-08-30
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487
摘要： 本公开提供一种用于SiPM接收器的动态阈值调节方法，包括：通过所述SiPM接收器接收入射光；获得所述入射光的强度；和根据所述入射光的强度，调节所述SiPM接收器的阈值。
-
公开(公告)号：CN110018462A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910295983.9
申请日：2019-04-12
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括：主轴、雷达转子、底座、第一主板、第二主板、角度测量组件、供电组件以及通信组件；第一主板相对于雷达转子固定设置并且第一主板环绕主轴设置，第二主板相对于底座固定设置并且与第一主板比更靠近底座；角度测量组件、供电组件以及通信组件位于第一主板和第二主板之间，并且角度测量组件的至少一部分、供电组件的至少一部分以及通信组件的至少一部分围绕主轴设置；第一测量模块、第一供电模块和第一通信模块相对于雷达转子固定设置，第二测量模块、第二供电模块和第二通信模块相对于雷达定子固定设置。本申请可缩短各模块的走线，安装维护方便，并提高激光雷达的机械可靠性。
-
公开(公告)号：CN109917351A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910321556.3
申请日：2019-04-19
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 一种激光雷达的发射系统及其控制方法、激光雷达，包括：光源，所述光源包括至少一个激光器，用于向三维空间发射一系列激光；发射光学组件，所述发射光学组件对于所述光源所产生的激光准直为平行光；转轴，所述光源和所述发射光学组件绕所述转轴转动；所述光源被设置为，所产生的一系列激光在垂直所述转轴的水平视场内的预设探测距离与水平视场内的视场方向角相关。所述光源所产生的一系列激光在垂直所述转轴的水平视场内的预设探测距离与水平视场内的视场方向角相关，从而能够在保证预设探测距离的前提下，有效控制所述激光雷达的发射功率，有利于实现探测距离和能耗控制的兼顾，有利于改善激光雷达的能耗问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
28 条记录 (耗时 0.045 秒)
