公开(公告)号：CN118675127A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410523804.3

申请日：2024-04-29

申请人： 上海科学技术职业学院

发明人： 江楠 ,  刘文庆 ,  何嘉宁

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 一种基于改进YOLOv3的果树树干识别和定位检测方法，属于目标检测技术领域，包含果树树干识别和定位两个部分，果树树干的识别是通过双目相机的左、右相机在同一时刻对图像进行采集，采集后分别输入至改进YOLOv3模型中进行果树树干检测，当图像中存在果树树干时，检测框将树干部分框住并输出检测框的信息。果树树干的定位通过输出的检测框信息进行目标匹配，匹配成功后得到同一果树树干的视差信息，由双目相机三角定位原理获得果树树干的相机坐标。本发明通过改进YOLOv3模型对果树树干检测、目标匹配和定位，并对识别精度和定位精度进行验证，通过该方法可提高果树树干识别的准确率，降低帧率，减少横向和纵向的定位误差，进一步提高识别和检测精度。