一种圆盘式芯片PCR仪及检测方法

    公开(公告)号:CN106222069B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610787045.7

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: C12M1/00 C12M1/36 C12M1/34

    摘要: 本发明公开了一种圆盘式芯片PCR仪及检测方法,该PCR仪包括:圆盘式芯片定位单元、加热单元、高速离心单元、光学检测单元、低速回转单元、切换单元及控制单元;圆盘式芯片定位单元对圆盘式芯片进行定位,高速离心单元驱动圆盘式芯片高速转动,控制单元控制切换单元在高速离心单元和低速回转单元之间切换,低速回转单元驱动圆盘式芯片低速转动,同时加热单元对圆盘式芯片进行加热,此时用光学检测单元对圆盘式芯片中待检测样品进行光学检测。该检测方法为利用该PCR仪实现的检测方法。本发明的圆盘式芯片PCR仪及检测方法,将高速离心和低速荧光检测集成为一体,检测过程无需人为参与,提高了检测效率,且降低了样品处理过程中的风险。

    一种模块化推车助力装置

    公开(公告)号:CN106428165A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611097169.9

    申请日:2016-12-02

    IPC分类号: B62B5/00 B62B5/06

    CPC分类号: B62B5/005 B62B5/0069 B62B5/06

    摘要: 本发明公开了一种模块化推车助力装置,其包括:手柄、控制器以及驱动结构,其中,手柄与控制器相连,控制器与驱动机构相连,手柄用于通过控制控制器来控制驱动机构的行进方向以及速度;驱动机构安装在推车的底部。本发明的模块化推车助力装置,将装置的各部件进行模块化设计,简化了助力装置的设计及安装;且驱动机构安装在推车的底部,无需更换原有脚轮,可以方便的对推车进行改造,对推车的转向灵活性影响较小。

    一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106314511A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610787126.7

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: B62B5/00 B62B1/00

    摘要: 本发明公开了一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法,该系统包括:行为感测单元,用于感测推车受到的力信号;控制单元与行为感测单元相连,用于接收行为感测单元感测到的推车受到的力信号,并根据推车受到的力信号产生动力控制信号;助力动力单元与控制单元相连,用于接收控制单元的动力控制信号,并根据动力控制信号为推车提供助力或不提供助力。该方法包括:感测推车受到的力信号;根据感测到的推车受到的力信号产生助力控制信号;根据助力控制信号为推车提供助力或不提供助力。本发明能够自动感知推车行进状态,无须人为介入,对推车进行随动控制,能够自动实现在推车行进过程中的不同行进状态控制,省时省力。

    模块式推车随动助力装置

    公开(公告)号:CN106004961B

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201610623333.9

    申请日:2016-08-02

    IPC分类号: B62B5/00 B62B5/06 B62B3/00

    摘要: 本发明涉及一种模块式推车随动助力装置,由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成,所述手柄和控制器安装在推车上,所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件,所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮,所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置,用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器,并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进,并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。本发明能自动感知推拉状态,无须人为判断,能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。

    一种多温区基因扩增装置

    公开(公告)号:CN107384777A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710785787.0

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: C12M1/38 C12M1/00

    摘要: 本发明涉及生物学、化学、医学检测技术领域,具体来说是一种多温区基因扩增装置,包括样品座、样品座驱动机构、恒温加热模块、底座和垂直于底座设置的两个立柱,在两立柱之间设置有具有不同温度的至少两组恒温加热模块,所述的样品座固定于样品座驱动机构上,在样品座驱动机构的驱动下,所述的样品座在各恒温加热模块之间移动,使不同温度的恒温加热模块对样品座中的样品进行加热。本发明中的样品座能在不同温度的恒温加热模块之间切换位置,无需对单个加热模块进行变温即可实现试剂在不同温度下的高温变性、低温退火,显著提高了温控的精准度,加热效率高,操作方便。

    一种圆盘式芯片PCR仪及检测方法

    公开(公告)号:CN106222069A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610787045.7

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: C12M1/00 C12M1/36 C12M1/34

    CPC分类号: B01L7/52

    摘要: 本发明公开了一种圆盘式芯片PCR仪及检测方法,该PCR仪包括:圆盘式芯片定位单元、加热单元、高速离心单元、光学检测单元、低速回转单元、切换单元及控制单元;圆盘式芯片定位单元对圆盘式芯片进行定位,高速离心单元驱动圆盘式芯片高速转动,控制单元控制切换单元在高速离心单元和低速回转单元之间切换,低速回转单元驱动圆盘式芯片低速转动,同时加热单元对圆盘式芯片进行加热,此时用光学检测单元对圆盘式芯片中待检测样品进行光学检测。该检测方法为利用该PCR仪实现的检测方法。本发明的圆盘式芯片PCR仪及检测方法,将高速离心和低速荧光检测集成为一体,检测过程无需人为参与,提高了检测效率,且降低了样品处理过程中的风险。

    模块式推车随动助力装置

    公开(公告)号:CN106004961A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610623333.9

    申请日:2016-08-02

    IPC分类号: B62B5/00 B62B5/06 B62B3/00

    摘要: 本发明涉及一种模块式推车随动助力装置,由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成,所述手柄和控制器安装在推车上,所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件,所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮,所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置,用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器,并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进,并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。本发明能自动感知推拉状态,无须人为判断,能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。

    模块式推车随动助力装置

    公开(公告)号:CN206107296U

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201620829884.6

    申请日:2016-08-02

    IPC分类号: B62B5/00 B62B5/06 B62B3/00

    摘要: 本实用新型涉及一种模块式推车随动助力装置,由手柄、控制器和模块化组装式驱动装置组成,所述手柄和控制器安装在推车上,所述手柄内装有用于检测推车受到推力大小的传感组件,所述模块化组装式驱动装置输出轴连接推车的车轮,所述手柄通过控制器连接模块化组装式驱动装置,用于将自动感知推拉车状态的信号输入控制器,并通过控制器控制模块化组装式驱动装置驱动车轮加减速或匀速前进,并自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。本实用新型能自动感知推拉状态,无须人为判断,能自动伺服实现驱动力大小和驱动方向的控制,控制推车的行进和转弯。该助力装置的模块化设计可以方便的对推车进行改造。

    一种圆盘式芯片PCR仪
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206204268U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621019958.6

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: C12M1/00 C12M1/36 C12M1/34

    摘要: 本实用新型公开了一种圆盘式芯片PCR仪,其包括:圆盘式芯片定位单元、加热单元、高速离心单元、光学检测单元、低速回转单元、切换单元及控制单元;圆盘式芯片定位单元对圆盘式芯片进行定位,高速离心单元驱动圆盘式芯片高速转动,控制单元控制切换单元在高速离心单元和低速回转单元之间切换,低速回转单元驱动圆盘式芯片低速转动,同时加热单元对圆盘式芯片进行加热,此时用光学检测单元对圆盘式芯片中待检测样品进行光学检测。本实用新型的圆盘式芯片PCR仪,将高速离心和低速荧光检测集成为一体,检测过程无需人为参与,提高了检测效率,且降低了样品处理过程中的风险。