公开(公告)号：CN111595326A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010402468.9

申请日：2020-05-13

申请人： 上海联适导航技术有限公司

发明人： 马飞 ,  徐纪洋 ,  李晓宇 ,  姬旭朋 ,  刘豪 ,  黄侠 ,  韦辉 ,  张兴兴 ,  李庆龙 ,  李英 ,  张宗申 ,  季刚 ,  岳峰

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种辅助驾驶方法，本申请可以根据用户设置的待作业地块的作业基准轨迹以及预设作业宽度得到预设数目条第一作业参考轨迹，然后便可以根据第一作业参考轨迹以及作业车辆的实时位置对驾驶员的驾驶路线进行提示，由于第一作业参考轨迹是采用平移预设作业宽度的方法得到的，因此驾驶员在提示器的提示下按照第一作业参考轨迹进行作业，便可以保证作业不会出现遗漏，而且不会出现重复作业的情况，提高了农业作业的效果以及效率。本发明还公开了一种辅助驾驶装置及设备，具有如上辅助驾驶方法相同的有益效果。

公开(公告)号：CN111513048A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010402479.7

申请日：2020-05-13

申请人： 上海联适导航技术有限公司

发明人： 马飞 ,  徐纪洋 ,  李晓宇 ,  姬旭朋 ,  刘豪 ,  黄侠 ,  包佳鹏 ,  李庆龙 ,  李英 ,  张宗申 ,  季刚 ,  岳峰

IPC分类号： A01M7/00

摘要： 本发明公开了一种农药喷洒的控制方法，本申请中可以根据车辆的行驶速度以及打药机的喷洒幅宽计算出车载打药机的单位时间打药面积，并根据单位时间打药面积以及预设单位面积喷药量确定出单位时间目标流量，然后可以控制打药机的实际流量与单位时间目标流量相匹配，实现了单位面积内农作物的所受药量为单位面积喷药量，可以精准地控制单位面积农作物的受药量，也就保证了农药喷洒的均匀度，不再会因为农药喷洒量过高或过低而导致减产，也防止了过多的农药造成的环境污染。本发明还公开了一种农药喷洒的控制装置及设备，具有如上农药喷洒的控制方法相同的有益效果。

公开(公告)号：CN111158319A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201910934883.6

申请日：2019-09-29

申请人： 上海联适导航技术有限公司

发明人： 徐纪洋 ,  马飞 ,  李晓宇 ,  刘豪 ,  姬旭朋 ,  黄侠

IPC分类号： G05B19/418 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种打药机喷洒作业监测和检测评估系统，所述系统包括：信息采集终端、喷洒流量控制终端、云服务平台，所述云服务平台包括云服务器终端和云信息化平台，实现监、控、评一体化操作；本发明还公开了一种打药机喷洒作业监测和检测评估方法，包括以下步骤：实时获取承载打药机车辆的详细信息；对喷洒作业的流量值、流量压力、喷杆高度和药箱剩余药量进行实时监测；根据监测结果实时调节喷杆高度和喷洒流量；将所有监测信息和作业参数上传至云信息化平台；云信息化平台实现喷洒作业的快速检测评估；本发明可有效解决作业质量在线评价的难点问题，提升农机作业管理能力和水平。

公开(公告)号：CN206388069U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201720072588.0

申请日：2017-01-20

申请人： 上海联适导航技术有限公司

发明人： 李进江 ,  徐纪洋 ,  李晓宇 ,  刘豪

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本实用新型公开基于北斗双天线技术的打药机定高系统，包括车载控制器、液压控制阀以及悬挂液压缸、GNSS导航定位天线、车载智能终端和GPS传输模块；液压控制阀，通过油管拖拉机齿轮泵进行连接输出动力，并且通过油管连接悬挂液压缸；液压控制阀实现相应的电信号对液压阀进行控制，并且使液压缸进行相应的操作，实现对打药机的控制；GNSS导航定位天线安装在打药机的左右两侧，实时的获取打药机两端的定位以及高程信息，将信息通过GNSS天线线缆传输给车载控制器。本实用新型通过双天线定位模式，实时的获取打药机的定位以及高程信息，解决了大块田地的打药时药物分布不均的问题，可以很好的实现农药的充分利用，对农作物的生长创造更好的条件。

公开(公告)号：CN206671567U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720132843.6

申请日：2017-02-14

申请人： 上海联适导航技术有限公司

发明人： 司剑 ,  徐纪洋 ,  姚开彬 ,  刘豪

IPC分类号： G01S19/13

摘要： 本实用新型公开用于北斗或GNSS高精度接收机的壳体，由前盖板、中腔体和后盖板组成。前盖板与中腔体、后盖板与中腔体分别通过两侧的四个沉头孔连接在一起。所述前盖板上有GX16-9航空插座连接孔、天线窗口、三个圆弧形窗口、3G/蓝牙接口、五个指示灯部件、下沉槽和四个沉头孔。所述中腔体是类似长方体的空腔，其有圆弧形顶面、两端分别有四个螺纹孔，底部有两个凸台，中腔体内部的左右侧面上分别四个卡槽、外侧面下方分别有两个U型槽。所述后盖板上有两个DB9 插座连接孔和数据线连接孔。本实用新型能实现将收发设备都安装到中腔体内部，将两者集成为一体，携带和使用都方便。能够实现水平固定，垂直固定，倾斜固定，可以使用在各种复杂的环境中。

公开(公告)号：CN206596308U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720346591.7

申请日：2017-04-05

申请人： 上海联适导航技术有限公司

发明人： 司剑 ,  姚开彬 ,  徐纪洋 ,  刘豪

IPC分类号： H05K5/02 ,  H05K5/06

摘要： 本实用新型公开用于北斗卫星平地系统控制器的壳体，主要由上盖、中腔体、压灯板、下盖和安装支架组成。上盖、中腔体、下盖是通过上下方八个螺纹孔连接在一起；压灯板位于中腔体内部，通过四个定位孔与下盖以自攻丝的形式连接在一起；安装支架是通过左右两个螺钉与中腔体两侧面连接在一起。本实用新型结构上被分为五个部分，安装、拆卸、维修比较方便。本实用新型有效降低控制器在安装上的复杂与不便，并且能够防尘、防沙、防水，保护内部结构不受损坏，提高控制器的使用寿命，可以在多种环境下的北斗导航平地系统中使用。