公开(公告)号：CN111595326A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010402468.9

申请日：2020-05-13

申请人： 上海联适导航技术有限公司

发明人： 马飞 ,  徐纪洋 ,  李晓宇 ,  姬旭朋 ,  刘豪 ,  黄侠 ,  韦辉 ,  张兴兴 ,  李庆龙 ,  李英 ,  张宗申 ,  季刚 ,  岳峰

IPC分类号： G01C21/00

摘要： 本发明公开了一种辅助驾驶方法，本申请可以根据用户设置的待作业地块的作业基准轨迹以及预设作业宽度得到预设数目条第一作业参考轨迹，然后便可以根据第一作业参考轨迹以及作业车辆的实时位置对驾驶员的驾驶路线进行提示，由于第一作业参考轨迹是采用平移预设作业宽度的方法得到的，因此驾驶员在提示器的提示下按照第一作业参考轨迹进行作业，便可以保证作业不会出现遗漏，而且不会出现重复作业的情况，提高了农业作业的效果以及效率。本发明还公开了一种辅助驾驶装置及设备，具有如上辅助驾驶方法相同的有益效果。