公开(公告)号：CN106394610A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610906160.1

申请日：2016-10-18

申请人： 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人： 马妍 ,  朱仰瑞 ,  高翔 ,  刘会明 ,  李永康

IPC分类号： B61L3/08 ,  B61L27/00

CPC分类号： B61L3/08 ,  B61L27/0038

摘要： 本发明公开了一种降级信号系统下的点式ATO防护方法，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后车载设备根据这些信息自动驾驶列车。本发明在后备模式下列车实现自动驾驶。

公开(公告)号：CN106274987B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201610790103.1

申请日：2016-08-31

申请人： 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人： 马妍 ,  朱仰瑞 ,  李永康 ,  高翔 ,  刘会明

IPC分类号： B61L15/00 ,  B61L23/00

摘要： 本发明公开了一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。本发明减小行车间距，并提供最优连续速度曲线给司机。

公开(公告)号：CN106494465A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610981720.X

申请日：2016-11-08

申请人： 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人： 马妍

IPC分类号： B61L27/00 ,  B61D19/02

CPC分类号： B61L27/00 ,  B61D19/02

摘要： 本发明公开了一种延时双开门方法，针对自动门模式下运行的ATO列车，包括：在ATS软件界面上设置双开门站台的开门顺序和延时时间；ATS在列车进站前将开门顺序和延时信息发送给VOBC，VOBC按指令执行开/关门命令，同时将开关门信息发送给TCMS进行广播。

公开(公告)号：CN106274987A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610790103.1

申请日：2016-08-31

申请人： 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人： 马妍 ,  朱仰瑞 ,  李永康 ,  高翔 ,  刘会明

IPC分类号： B61L15/00 ,  B61L23/00

摘要： 本发明公开了一种降级信号系统下的点式ATP防护方法，降级信号系统下，列车的车载设备通过接收轨道上各信号机的应答器或信标发送的联锁信息获得点式移动授权，并根据进路闭塞原理和列车位置计算得到前方信号机的状态、限速信息、安全停车点、非安全停车点、目标停车点以及距离目标停车点的距离，然后根据这些信息实时计算动态的目标速度曲线，并将目标速度曲线通过人机界面告知司机。本发明减小行车间距，并提供最优连续速度曲线给司机。

公开(公告)号：CN103847762B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201410036297.7

申请日：2014-01-26

申请人： 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人： 高翔 ,  刘会明 ,  汪龙才 ,  王磊 ,  李永康 ,  刘明霞 ,  董寅杰 ,  马妍

IPC分类号： B61L5/18 ,  B61C17/00

摘要： 本发明公开了一种列车控制系统及方法，其包括若干主信标，列车包括一检测模块以及一控制模块，每两个相邻的主信标之间的轨道侧均设有一复示信标，每个复示信标与前方最近的主信标之间的距离均大于正常制动距离，每个复示信标均与前方最近的主信标的信号一致，当所述检测模块在通过复示信标时未检测到通行信号时，所述控制模块控制列车正常制动或控制列车在被检测的复示信标前方最近的主信标之前将速度降低至小于或等于一第一速度，当所述检测模块在通过复示信标时检测到通行信号时，所述控制模块控制列车通过被检测的复示信标前方最近的主信标。本发明的列车控制系统能够以较低的成本大幅度降低列车触发紧急制动的情况。

公开(公告)号：CN103847762A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201410036297.7

申请日：2014-01-26

申请人： 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人： 高翔 ,  刘会明 ,  汪龙才 ,  王磊 ,  李永康 ,  刘明霞 ,  董寅杰 ,  马妍

IPC分类号： B61L5/18 ,  B61C17/00

摘要： 本发明公开了一种列车控制系统及方法，其包括若干主信标，列车包括一检测模块以及一控制模块，每两个相邻的主信标之间的轨道侧均设有一复示信标，每个复示信标与前方最近的主信标之间的距离均大于正常制动距离，每个复示信标均与前方最近的主信标的信号一致，当所述检测模块在通过复示信标时未检测到通行信号时，所述控制模块控制列车正常制动或控制列车在被检测的复示信标前方最近的主信标之前将速度降低至小于或等于一第一速度，当所述检测模块在通过复示信标时检测到通行信号时，所述控制模块控制列车通过被检测的复示信标前方最近的主信标。本发明的列车控制系统能够以较低的成本大幅度降低列车触发紧急制动的情况。

公开(公告)号：CN106364527A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610977856.3

申请日：2016-11-08

申请人： 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司

发明人： 马妍 ,  朱仰瑞 ,  高翔

IPC分类号： B61L25/02

CPC分类号： B61L25/021 ,  B61L25/026

摘要： 本发明公开了一种无轮径校验下的ATPM/WSP运营方法，包括：在信号车载设备断电重启或者丢失轮径时，车载控制器使用标称轮径值进行速度计算以确定列车估算位置，同时车载控制器通过计算标称轮径值带来的最大不确定偏差，并对该最大不确定偏差进行补偿；在轮径没有校准时，车载控制器在ATPM/WSP模式下监督列车最大速度，并以比轮径成功校准时最大运行速度低5％的限制速度运行。本发明提高无轮径列车的运营效率，允许列车以信号受控模式及接近正常运营限速的速度在信号防护下行车。