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公开(公告)号：CN107702710A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710721081.8
申请日：2017-08-17
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法，包含如下步骤：将n个陀螺信息融合计算得到星体惯性角速度；计算各陀螺表头常值漂移并修正各陀螺输出角速度，得到修正后的星体惯性角速度；根据陀螺测量的角速度计算星体姿态四元数预测值，同时计算星体姿态的误差四元数；输出星体姿态四元数估计值和在本体坐标系下的角速度常值偏差估计值。
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公开(公告)号：CN112550766B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011358624.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种处于推力器死区内提高卫星姿态控制精度的方法，其特征在于，该方法通过控制卫星上设置的推力器组合来控制卫星的卫星姿态，推力器组合包括若干推力器，该方法包括：获取卫星的控制信息，其中，控制信息由测量敏感器实时获取；根据控制信息计算得到若干时间脉冲指令，其中，若干时间脉冲指令用于分别控制若干推力器，以使卫星满足任务指标要求；将时间脉冲指令发送至对应的推力器；判断卫星的姿态幅值是否超过任务指标要求和/或测量敏感器的采样周期是否超过卫星计算机的采样周期，若是，将当前节拍的时间脉冲指令扩大设定倍数并将扩大设定倍数的时间脉冲指令发送至对应的推力器。
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公开(公告)号：CN112550766A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011358624.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种处于推力器死区内提高卫星姿态控制精度的方法，其特征在于，该方法通过控制卫星上设置的推力器组合来控制卫星的卫星姿态，推力器组合包括若干推力器，该方法包括：获取卫星的控制信息，其中，控制信息由测量敏感器实时获取；根据控制信息计算得到若干时间脉冲指令，其中，若干时间脉冲指令用于分别控制若干推力器，以使卫星满足任务指标要求；将时间脉冲指令发送至对应的推力器；判断卫星的姿态幅值是否超过任务指标要求和/或测量敏感器的采样周期是否超过卫星计算机的采样周期，若是，将当前节拍的时间脉冲指令扩大设定倍数并将扩大设定倍数的时间脉冲指令发送至对应的推力器。
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公开(公告)号：CN112550767A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011363497.5
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法，所述方法包含：S1、基于实时测量的每个飞轮的转速，计算得到飞轮组角动量；S2、将所述飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系下，得到卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量；S3、基于卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的转化矩阵，将卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量投影到卫星轨道坐标系下，得到卫星轨道坐标系下的三轴飞轮组角动量；S4、根据预设的卸载动量阈值，判断卫星轨道坐标系下哪个轴的飞轮组角动量需要卸载，将卫星轨道坐标系下该轴的飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系，并通过推进系统进行卸载。本发明通过管理飞轮组角动量，保证卫星姿态的精度及稳定度。
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公开(公告)号：CN108981765A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810845722.5
申请日：2018-07-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01D5/347
摘要： 本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精码通道电平时序特征对所述十二位可逆计数器进行初始值设置。通过本发明在精码通道J1、J2和中码通道A13正常，A1～A8通道中至少有一路正常的条件下，初始加电能在一周范围内的自动修正错误，输出正确角度数据，可靠性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN105928510A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610554365.8
申请日：2016-07-14
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： G01C21/025 , G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种星敏感器镜头与探测面间距离自主识别方法，利用星敏感器星点位置估算镜头与探测面间距离，其包括如下步骤：星点识别；理论星点距离与实测星点距离计算；镜头与探测面间距离计算。本发明可以在星敏感器镜头与探测面间距离发生变化后，自主识别并补偿，从而保证姿态测量精度，这将极大增强星敏感器的环境适应性，进一步拓宽星敏感器应用市场。该算法简单，易于实现，对于星敏感器其它各项功能的正常完成无影响。
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公开(公告)号：CN112650260A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011357736.6
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，包含以下过程：实时计算太阳高度角及卫星轨道角；根据太阳高度角和卫星轨道角实时计算当前时刻太阳帆板的理论转角和理论驱动角速度；根据当前时刻太阳帆板的理论转角计算当前时刻太阳帆板需要驱动的角度；选择太阳帆板驱动机构的档位中最接近当前时刻太阳帆板的理论驱动角速度的档位为中心值，并根据当前时刻太阳帆板需要驱动的角度确定微幅调整量，从而得到当前时刻太阳帆板的驱动角速度。本发明的太阳帆板采用变角速度驱动的方法，实现了太阳帆板时刻垂直于太阳，保障了卫星能源。
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公开(公告)号：CN107702710B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710721081.8
申请日：2017-08-17
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种多陀螺表头常值漂移实时估计方法，包含如下步骤：将n个陀螺信息融合计算得到星体惯性角速度；计算各陀螺表头常值漂移并修正各陀螺输出角速度，得到修正后的星体惯性角速度；根据陀螺测量的角速度计算星体姿态四元数预测值，同时计算星体姿态的误差四元数；输出星体姿态四元数估计值和在本体坐标系下的角速度常值偏差估计值。
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公开(公告)号：CN112650260B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011357736.6
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，包含以下过程：实时计算太阳高度角及卫星轨道角；根据太阳高度角和卫星轨道角实时计算当前时刻太阳帆板的理论转角和理论驱动角速度；根据当前时刻太阳帆板的理论转角计算当前时刻太阳帆板需要驱动的角度；选择太阳帆板驱动机构的档位中最接近当前时刻太阳帆板的理论驱动角速度的档位为中心值，并根据当前时刻太阳帆板需要驱动的角度确定微幅调整量，从而得到当前时刻太阳帆板的驱动角速度。本发明的太阳帆板采用变角速度驱动的方法，实现了太阳帆板时刻垂直于太阳，保障了卫星能源。
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公开(公告)号：CN112550767B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011363497.5
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法，所述方法包含：S1、基于实时测量的每个飞轮的转速，计算得到飞轮组角动量；S2、将所述飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系下，得到卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量；S3、基于卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的转化矩阵，将卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量投影到卫星轨道坐标系下，得到卫星轨道坐标系下的三轴飞轮组角动量；S4、根据预设的卸载动量阈值，判断卫星轨道坐标系下哪个轴的飞轮组角动量需要卸载，将卫星轨道坐标系下该轴的飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系，并通过推进系统进行卸载。本发明通过管理飞轮组角动量，保证卫星姿态的精度及稳定度。
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