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公开(公告)号：CN112697184B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011377742.8
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底板上；限位导向块位于主支撑体的顶端，相对设置于分离装置的两侧；当分离伴星与底座分离时，分离装置的顶板弹出并推动分离伴星，限位导向块限制顶板的弹出方向，使顶板仅能带动分离伴星垂直于底板向上分离。本发明通过限位导向块限制分离伴星的分离方向，可以有效防止分离伴星在分离时发生旋转偏离预期设计。
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公开(公告)号：CN112660427B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011371807.8
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种深空探测分离监视伴星解锁装置，包含：本体，其内部具有一腔体，该腔体内壁设有阶梯结构，在该本体的阶梯结构处的侧壁上设有一通孔；底座，其内部具有一腔体；螺栓，其头部置于底座的腔体内；活塞，呈头部小尾部大的阶梯状，由本体的一侧端部插入安装在本体的腔体内，与本体的腔体内壁阶梯结构匹配，且该活塞的头部进一步插入底座的腔体内，锁定螺栓；止退座，安装固定在活塞的尾部。本发明确保了在发射段振动、冲击作用下监视伴星与火星探测器本体的连接部分不产生形变，保证后续的可靠解锁及不可逆解锁。
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公开(公告)号：CN112713427B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011371756.9
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/629 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种火星探测分离监视伴星的分离装置，包含：基座组件；多个导电针组件，置于基座组件内部；多个导电柱组件，分别与各个导电针组件的对应触点紧密接触；其中，每个导电针组件包含：弹簧座；导电弹簧，其一端固定在弹簧座上；导电针，固定在导电弹簧的另一端上，该导电针的顶端采用梅花端面且顶端电镀异种材料。本发明解决了真空冷焊及弹簧晃动带来的分离监视伴星本体姿态不稳的问题，小型化设计，易于安装且可靠性高，可以适用于深空探测的航天器。
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公开(公告)号：CN114576530A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111637520.X
申请日：2021-12-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种火星探测用回拍测量传感器，包括：主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接，本发明通过三棱柱型框体式设计，提高了整体结构强度，四个摄像头的布置使得所述回拍测量传感器具有180°视场，可靠性高、体积小且安装方便，可观测航天器外部表面以及外部空间的情况。
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公开(公告)号：CN112697184A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011377742.8
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底板上；限位导向块位于主支撑体的顶端，相对设置于分离装置的两侧；当分离伴星与底座分离时，分离装置的顶板弹出并推动分离伴星，限位导向块限制顶板的弹出方向，使顶板仅能带动分离伴星垂直于底板向上分离。本发明通过限位导向块限制分离伴星的分离方向，可以有效防止分离伴星在分离时发生旋转偏离预期设计。
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公开(公告)号：CN112583071A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011355205.3
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种深空探测分离监视伴星供电系统，包括电池组件以及电池保护电路，所述电池保护电路包括正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、第一电容、第二电容；所述第一电容与第二电容串联后与所述负温度系数热敏电阻并联形成并联电路，所述的并联电路的第一端接地，第二端与所述正温度系数热敏电阻的第一端连接；所述正温度系数热敏电阻的第二端与监视伴星电路连接；所述电池组件的正极与所述并联电路的第二端连接，所述电池组件的负极接地。本发明可在深空高真空度与剧烈温度变化情况下，保证电池组件的健康。
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公开(公告)号：CN106767906B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611076371.3
申请日：2016-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开一种标定数字太阳敏感器主点、焦距的方法，是一种结合数字太阳敏感器特性，通过太阳模拟器、高精度转台通过物理测量找出数字太阳敏感器的主点，通过采点标定及计算，计算出数字太阳敏感器的焦距。其效果是：结合数字太阳敏感器滤光片、探测器折射模型之间的关系，通过完全白盒模型对数字太阳敏感器进行标定模型的建立，测量出的主点，计算出焦距。
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公开(公告)号：CN110930324A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911100572.6
申请日：2019-11-12
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 一种模糊星图复原方法，使用局部平滑的全变差和非局部自适应的组稀疏作为图像先验知识，将观测约束与局部平滑的全变差约束和非局部自适应的组稀疏约束相结合，形成混合正则化目标函数，使用基于Split-Bregman的迭代算法求解混合正则化目标函数，得到原始星图。本发明可以在迭代期间彼此促进以获得整体最优，可以有效地解决目标函数的优化问题并保证收敛，解决了星敏感器在大动态运动条件所发生的星点拖尾模糊问题，有效的提高复原图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN106767767A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048708.X
申请日：2016-11-23
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： G01C21/025 , G01C21/165 , G01C21/20
摘要： 本发明提供一种微纳多模星敏感器系统，包括：陀螺以及卡尔曼滤波器，均安装在星敏感器内形成单机系统。本发明还提供一种微纳多模星敏感器系统的数据融合方法，包括：利用陀螺和星敏感器的测量数据同时实现对姿态和陀螺常值漂移的估计，并保存；利用陀螺常值漂移的估计值，对卫星姿态估计的误差进行修正，得到更精确的姿态和姿态角速度。本发明提供的微纳多模星敏感器系统，体积小，可靠性高，制造成本低，对卫星姿态能够实时修正。本发明提供的微纳多模星敏感器系统的数据融合方法，使陀螺测量的角速度精度更高，使星敏感器能够输出更高的姿态数据，提高了卫星姿态修正的精度。
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公开(公告)号：CN116471488A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310427875.9
申请日：2023-04-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种空间相机鬼像抑制结构、地面验证系统及方法，该鬼像抑制结构包含：鬼像抑制颜色片和颜色片支架；所述鬼像抑制颜色片通过胶接设置在所述颜色片支架的安装部中；所述鬼像抑制颜色片由光学玻璃片涂覆光学截止膜制成。该地面验证系统包含：自然天体光源、空间相机、高精度二维转台、转台控制机柜、直流稳压电源、测试计算机；该地面验证方法包含：S1、结合空间相机的探测灵敏度指标，调整空间相机曝光时间；S2、控制空间相机以预设方式运动，获取星点质心包数据和图像数据；S3、根据获取的星点质心包数据和图像数据，验证鬼像抑制效果。本发明有效减少了鬼像对空间目标提取的影响，并量化评价了鬼像抑制效果。
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