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公开(公告)号：CN117682107A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311803328.2
申请日：2023-12-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种任意轴向姿态机动递阶饱和角速度限幅方法，包含步骤：S1、基于卫星最大转动惯量Imax和执行机构可提供的最大角动量Hmax，获得任意欧拉轴方向姿态机动角速度限幅值ωmax；S2、基于执行机构可提供的最大控制力矩Tmax和ωmax，分别针对卫星本体系三个体轴方向设计递阶饱和控制律，获取三个体轴方向用于机动任务的控制参数；S3、计算卫星从当前姿态到目标姿态的姿态偏差四元数qerr，根据qerr计算当前空间机动欧拉轴方向向量Veuler，对Veuler进行归一化处理，得到空间机动欧拉轴方向单位向量ueuler；S4、根据控制参数与ueuler，计算当前机动欧拉轴方向姿态偏差限幅参数qmax_euler；S5、基于递阶饱和算法，计算当前机动欧拉轴方向姿态机动的控制力矩指令Tc。
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公开(公告)号：CN108460496A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810264801.7
申请日：2018-03-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种深空探测全局发射窗口搜索方法，包含如下步骤：S1，确定探测目标天体的序列及探测任务的时间范围；S2，设计遗传算法对搜索个体的编码方式，以采用浮点数编码方式对发射时间和到达时间进行编码；S3，设计遗传算法的适应度函数，通过星历计算和兰伯特算法，计算整个任务所需要的速度增量，以此作为适应度函数，对遗传算法过程中产生的每个个体，计算适应度函数值，判断个体的好坏；S4，设计遗传算法的遗传操作算子，选用最优保留选择、离散重组、实数变异作为遗传操作算子，进行全局优化发射窗口。
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公开(公告)号：CN117892502A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311806773.4
申请日：2023-12-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , B64G1/10 , B64G1/24 , G05D1/49 , G06F119/14 , G06F119/12
摘要： 本发明公开了一种稳态对日机动对地卫星的角动量管理方法，该方法包含：当卫星当前处于稳态对日定向模式时，计算磁卸载所需要的磁矩分量MH；计算当前姿态下卫星所受的重力梯度力矩TG；计算使用磁力矩器输出力矩抵消重力梯度力矩TG所需要的磁矩分量MG；基于执行机构角动量管理逻辑，结合上述计算结果计算卫星不同工作状态下的理想磁矩Mc；根据实际磁矩输出能力对理想磁矩Mc进行限幅处理，形成最终输出给磁力矩器的磁矩指令Mout。其优点是：在角动量管理过程中，该方法一方面对角动量进行卸载，另一方面通过干扰补偿防止角动量继续积累，避免卸载效果被干扰力矩“中和”的问题，大大提高角动量卸载效率，对频繁机动任务需求适应性更强。
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公开(公告)号：CN117891285A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311663713.1
申请日：2023-12-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种敏捷平台适用的控制力矩陀螺群定向奇异逃离操纵律计算方法，以n台按一定构型安装的控制力矩陀螺群为控制对象，步骤为：1、根据陀螺群当前实际框架角位置，计算力矩矩阵；2、将陀螺群实际构形状态下的初始框架角作为操纵律驱动的目标框架角，计算实际框架角到目标框架角的误差向量；3、根据星载软件运行周期和控制力矩陀螺框架最高转速，计算向目标框架角运动的期望定向框架转速4、构建基于输出力矩误差和定向框架运动误差联合最优的二次型指标，并设计两项误差项的分配系数矩阵；5、采用偏导计算求解二次型指标最优时的框架转速，得到定向奇异逃离操纵律的计算公式。本发明能够兼顾奇异姿态逃离与框架定向运动，具有很强的适应性。
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