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公开(公告)号：CN107554820B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710786520.3
申请日：2017-09-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法，其包含：S1、得到卫星轨道的平均轨道六根数；S2、当平半长轴相比参考半长轴衰减到一定阈值时，置允许轨道控制标识；S3、如果当前时刻的轨道平近点角表明卫星处于轨道的远地点时，进入轨道保持控制；S4、若是轨道保持控制的第一个控制周期，则根据当前轨道平半长轴的衰减程度计算得到需要的半长轴增量，采用可在线更新的轨道控制增益计算轨控的喷气时长；若否，判断当前轨道控制喷气时间是否达到了轨控的喷气时长，如果未达到，则继续喷气，如果已经达到，则置轨控结束标志，退出轨控；S5、计算目标半长轴改变量和实际半长轴改变量的偏差，通过轨道控制增益更新律改变轨道控制增益。
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公开(公告)号：CN108313330A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810282352.9
申请日：2018-03-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明公开了一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法，包含如下步骤：S1，在卫星在轨数据中提取稳态一个轨道周期内卫星飞轮转速、陀螺测量的卫星惯性角速度，将飞轮转速转化为飞轮角动量，对飞轮角动量进行数值差分得到飞轮输出力矩的近似值；S2，以飞轮输出力矩的近似值和陀螺测量的卫星惯性角速度作为Kalman滤波器的输入，将卫星在轨受到的环境干扰力矩视为状态量，建立增广系统的状态更新方程和量测方程，得到环境干扰力矩的Kalman滤波算法；S3，对增广系统进行Kalman滤波，得到环境干扰力矩的估计值，并将所述的环境干扰力矩的估计值作为卫星控制系统的前馈信号加入卫星姿态控制器中。
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公开(公告)号：CN112016163B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010927581.9
申请日：2020-09-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法，包含：S1、确定并获取帆板展开动力学仿真的原始输入量；S2、在帆板展开过程中，以刚体动力学模型作为卫星动力学模型，对所述原始输入量进行多项式插值拟合，得到每一个仿真时刻作用于刚体动力学模型的仿真输入量；S3、在帆板展开后，以刚柔耦合动力学模型作为卫星动力学模型，计算振动模态初值，作为刚柔耦合动力学模型的积分初值；S4、制定帆板展开的模拟时序流程。本发明在保证仿真实时性的同时，能够更真实的模拟帆板的展开过程以及在此过程中对卫星的影响，提高仿真可信度。
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公开(公告)号：CN108313330B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810282352.9
申请日：2018-03-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/28
摘要： 本发明公开了一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法，包含如下步骤：S1，在卫星在轨数据中提取稳态一个轨道周期内卫星飞轮转速、陀螺测量的卫星惯性角速度，将飞轮转速转化为飞轮角动量，对飞轮角动量进行数值差分得到飞轮输出力矩的近似值；S2，以飞轮输出力矩的近似值和陀螺测量的卫星惯性角速度作为Kalman滤波器的输入，将卫星在轨受到的环境干扰力矩视为状态量，建立增广系统的状态更新方程和量测方程，得到环境干扰力矩的Kalman滤波算法；S3，对增广系统进行Kalman滤波，得到环境干扰力矩的估计值，并将所述的环境干扰力矩的估计值作为卫星控制系统的前馈信号加入卫星姿态控制器中。
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公开(公告)号：CN107747946A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710909799.X
申请日：2017-09-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法，包含：S1，将轨道等分为N份，并得到N+1个样点；S2，若航天器的当前位置处于样点，计算当前时刻，待补偿星敏与基准星敏之间的姿态转移四元数，并计算所述的姿态转移矩阵与标称姿态转移四元数的偏差，得到所述的待补偿星敏与基准星敏的系统误差；S3，基于所述的N+1个样点，采用线性插值算法，反演得到轨道任任意位置待补偿星敏与待补偿星敏与基准星敏的系统误差，并进行补偿。
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公开(公告)号：CN112591149B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011393152.4
申请日：2020-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种周期性干扰力矩辨识及补偿方法，用于对卫星所受周期性干扰力矩进行相位辨识及力矩补偿，对卫星施加定幅值、已知周期的控制力矩，对卫星上力矩补偿飞轮发送前馈补偿力矩指令，任意指定补偿力矩的初始相位，包括：实时测量卫星角速度并提取角速度波动变化范围；当所述角速度波动变化范围大于第一预设阈值时，判定需要进行相位移动控制，以初始相位为起点进行相位扫描，在相位扫描过程中，根据当前相位更新前馈补偿力矩；当所述角速度波动变化范围降低到第二预设阈值时，判定结束相位移动控制，当前相位即为干扰力矩相位，根据干扰力矩相位更新前馈补偿力矩。本发明可以实现对卫星的周期性干扰力矩进行辨识和补偿，提高卫星控制精度。
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公开(公告)号：CN112591149A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011393152.4
申请日：2020-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种周期性干扰力矩辨识及补偿方法，用于对卫星所受周期性干扰力矩进行相位辨识及力矩补偿，对卫星施加定幅值、已知周期的控制力矩，对卫星上力矩补偿飞轮发送前馈补偿力矩指令，任意指定补偿力矩的初始相位，包括：实时测量卫星角速度并提取角速度波动变化范围；当所述角速度波动变化范围大于第一预设阈值时，判定需要进行相位移动控制，以初始相位为起点进行相位扫描，在相位扫描过程中，根据当前相位更新前馈补偿力矩；当所述角速度波动变化范围降低到第二预设阈值时，判定结束相位移动控制，当前相位即为干扰力矩相位，根据干扰力矩相位更新前馈补偿力矩。本发明可以实现对卫星的周期性干扰力矩进行辨识和补偿，提高卫星控制精度。
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公开(公告)号：CN112016163A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010927581.9
申请日：2020-09-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法，包含：S1、确定并获取帆板展开动力学仿真的原始输入量；S2、在帆板展开过程中，以刚体动力学模型作为卫星动力学模型，对所述原始输入量进行多项式插值拟合，得到每一个仿真时刻作用于刚体动力学模型的仿真输入量；S3、在帆板展开后，以刚柔耦合动力学模型作为卫星动力学模型，计算振动模态初值，作为刚柔耦合动力学模型的积分初值；S4、制定帆板展开的模拟时序流程。本发明在保证仿真实时性的同时，能够更真实的模拟帆板的展开过程以及在此过程中对卫星的影响，提高仿真可信度。
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公开(公告)号：CN107554820A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710786520.3
申请日：2017-09-04
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/26
摘要： 本发明公开了一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法，其包含：S1、得到卫星轨道的平均轨道六根数；S2、当平半长轴相比参考半长轴衰减到一定阈值时，置允许轨道控制标识；S3、如果当前时刻的轨道平近点角表明卫星处于轨道的远地点时，进入轨道保持控制；S4、若是轨道保持控制的第一个控制周期，则根据当前轨道平半长轴的衰减程度计算得到需要的半长轴增量，采用可在线更新的轨道控制增益计算轨控的喷气时长；若否，判断当前轨道控制喷气时间是否达到了轨控的喷气时长，如果未达到，则继续喷气，如果已经达到，则置轨控结束标志，退出轨控；S5、计算目标半长轴改变量和实际半长轴改变量的偏差，通过轨道控制增益更新律改变轨道控制增益。
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公开(公告)号：CN118568915A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410336140.X
申请日：2024-03-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种地球轨道卫星地影区光照强度确定方法，可应用于太阳同步、冻结、地球静止等各类地球轨道卫星。根据太阳位置及半径确定太阳等效视场；根据地球位置、半径及遮挡情况确定地球等效视场；出现地影后，计算地球边缘在太阳等效视场中的位置。此技术可有效地实时判断卫星是否经历地影，并能在仿真中模拟卫星进出阴影时光照强度的慢变过程，算法简单可靠，适于星上实时计算。
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