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公开(公告)号：CN114872001B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210567999.2
申请日：2022-05-24
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN109352362B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811458146.5
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明提供了一种五爪接头外圆弧面一体化车削加工装置，包括底座、下支撑无缝钢管、圆盘、上支撑无缝钢管、支撑圆板、下压板、上压板连接底板；底座用于底部支撑，底座通过下支撑无缝钢管与圆盘连接；圆盘用于设置基准面，圆盘通过上支撑无缝钢管与支撑圆板连接；支撑圆板的周外边缘设置有五爪固定结构，所述五爪固定结构与下压板、上压板连接底板相配合压紧五爪接头。本发明解决了五爪接头外圆弧面车削加工技术难题，将产品固定于圆盘，保证快速、准确的装夹定位，保证产品的装夹精度的一致性，且一次可实现16件产品的装夹，不仅保证产品车削精度，同时提高加工效率，有效保证了型号科研生产质量和进度。
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公开(公告)号：CN115114814A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210550354.8
申请日：2022-05-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种基于实测数据的运载火箭舱段蒙皮装配方法及系统，包括：基于CREO二次开发技术实现对三维模型中蒙皮边界特征的数字化定义与提取；离散蒙皮边界曲线特征得到边界曲线特征的离散点及端点；采用聚类算法处理边界线的离散点及端点，实现对蒙皮边界线特征的自动识别与分类，得到不同的边界曲线特征点集；将得到的不同的边界曲线特征点集转换至二维空间；采用三角网格剖分算法实现桁条实测点云数据的边界提取；采用K‑Means聚类及RANSAC算法提取铆钉孔边界点，利用极值法求解铆钉孔参数；基于铆钉孔参数信息将重构的铆钉孔参数变换至二维空间，生成蒙皮加工二维图，实现桁条与蒙皮的直接装配。
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公开(公告)号：CN113664530A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111038298.1
申请日：2021-09-06
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法。该装置包括相互连接的支承机构、定位机构和调节机构，所述支承机构包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、方管(17)、第三连接板(18)、筋板(20)、底板(22)；所述定位机构包括插销(1)、支座(2)、内六角圆柱头螺钉(3)、第一螺母(4)、手轮(7)、销棒(8)、本体(9)、螺杆(10)、T型键(11)、固定销(12)、对接接头(13)、螺栓(14)、垫圈(15)、第二螺母(16)、手柄定位螺纹销(21)、手柄螺母(23)、定位销(26)，所述调节机构包括球头螺杆(24)和压头(25)。本发明兼具支承、定位和调节机构，结构紧凑可靠，保证了尾翼接头的对接精度。
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公开(公告)号：CN107932081B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711140733.5
申请日：2017-11-16
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种形位自适应自动钻铆系统及其使用方法，移动平台包括基体以及安装在基体下端的脚轮，移动平台可在舱体及型架外侧进行全方位移动，其上集成设有数控系统、定位与导航系统、视觉传感系统、手眼与力位混合控制系统以及测量系统；所述移动机械臂固定在移动平台上端一侧，包括机械臂和末端执行器；型架包括上定位盘、下定位盘、底座、支臂轴和旋转支臂；底座下端与地基固定，上端安装有下定位盘，下定位盘通过支臂轴与上定位盘连接，旋转支臂装配在支臂轴上。本发明可以不受舱体结构形式限制，能够适应现有型架基础，完成舱体的钻孔、铆接装配工作以及质量判定，通用性高，装配柔性大。
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公开(公告)号：CN109352362A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811458146.5
申请日：2018-11-30
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23Q3/00
摘要： 本发明提供了一种五爪接头外圆弧面一体化车削加工装置，包括底座、下支撑无缝钢管、圆盘、上支撑无缝钢管、支撑圆板、下压板、上压板连接底板；底座用于底部支撑，底座通过下支撑无缝钢管与圆盘连接；圆盘用于设置基准面，圆盘通过上支撑无缝钢管与支撑圆板连接；支撑圆板的周外边缘设置有五爪固定结构，所述五爪固定结构与下压板、上压板连接底板相配合压紧五爪接头。本发明解决了五爪接头外圆弧面车削加工技术难题，将产品固定于圆盘，保证快速、准确的装夹定位，保证产品的装夹精度的一致性，且一次可实现16件产品的装夹，不仅保证产品车削精度，同时提高加工效率，有效保证了型号科研生产质量和进度。
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公开(公告)号：CN105195774A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510710507.0
申请日：2015-10-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23B39/00
CPC分类号： B23B39/00 , B23B2260/0482
摘要： 本发明公开了一种快速制孔、锪窝限位装置，包括主轴、调节螺母、导向套、外壳、卡簧、轴体、紧定螺钉和弹簧，主轴与轴体通过轴承配合，并在轴体两端采用卡簧保持二者相对固定；轴体的外圆柱面布置有螺纹，调节螺母与其通过螺纹副配合，并可以进行相互间移动，导向套通过导向键与轴体上的导向槽相互配合下相互运动，导向套的大端面与调节螺母一端采用端面齿啮合，导向套的小端面与弹簧相接触，外壳与导向套外圆面微间隙配合，外壳与导向套之间设有用于约束弹簧移动的台阶，外壳通过紧定螺钉与轴体导向槽相对固定。本发明具有快速、精确、可靠、可操作性高的优点，可快速将钻削指定深度的孔，以及沉头窝，行程快速可调。
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公开(公告)号：CN113664530B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111038298.1
申请日：2021-09-06
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种助推尾段型架尾翼对接接头的定位装置及装配方法。该装置包括相互连接的支承机构、定位机构和调节机构，所述支承机构包括第一连接板(5)、第二连接板(6)、方管(17)、第三连接板(18)、筋板(20)、底板(22)；所述定位机构包括插销(1)、支座(2)、内六角圆柱头螺钉(3)、第一螺母(4)、手轮(7)、销棒(8)、本体(9)、螺杆(10)、T型键(11)、固定销(12)、对接接头(13)、螺栓(14)、垫圈(15)、第二螺母(16)、手柄定位螺纹销(21)、手柄螺母(23)、定位销(26)，所述调节机构包括球头螺杆(24)和压头(25)。本发明兼具支承、定位和调节机构，结构紧凑可靠，保证了尾翼接头的对接精度。
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公开(公告)号：CN114872001A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210567999.2
申请日：2022-05-24
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法，包括：夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台；弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台，弯曲杆另一端连接支撑杆另一端；弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组，相邻弯曲杆之间安装分段式组件，桁条连接蒙皮；分段式组件包括桁条和蒙皮，桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件，桁条连接蒙皮；弯曲杆设置为弧形，蒙皮放置在弯曲杆上；夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上；平台用于支撑弯曲杆和支撑杆，同时通过调整相邻平台之间的距离，起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配，无需多次定位、二次装配，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN112097988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010949148.5
申请日：2020-09-10
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明提供了一种螺纹紧固件力矩施加监控方法及系统，包括：在办公室终端模块根据运载火箭舱段结构特点，制定螺栓编号规则，按照螺栓编号规则进行程序编程，实现程序与实物点位的一一对应；将通过程序编程得到的点位程序传输到监控系统模块中；监控系统模块调用控制器模块的拧紧策略，将点位程序信息通过无线传输至力矩扳手；按照编号规则，使用力矩扳手对螺栓进行拧紧力矩施加，拧紧数据显示在监控系统模块中；现场终端模块抓取包括监控系统模块存储的力矩大小和位置信息，形成产品拧紧力矩数据包，实现舱段螺栓点位拧紧的力矩集中管理。本发明能够进行人机交互式编程设计，实现点位的一一对应。
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