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公开(公告)号：CN112276122A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011110609.6
申请日：2020-10-16
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种薄壁椭球顶内外圆端面复合车削加工装置和方法，包括：下圆盘1、支撑竖杆2、上圆盘3、支撑内胎4、压紧圆环5以及施压件；所述支撑竖杆2支撑连接在所述下圆盘1和所述上圆盘3之间；所述支撑内胎4连接在所述上圆盘3的上表面，作为薄壁椭球顶的内型面支撑；所述施压件连接所述压紧圆环5；所述压紧圆环5位于薄壁椭球顶的外型面侧，在所述施压件的作用下能够从薄壁椭球顶的外型面侧向内型面侧施压，将薄壁椭球顶压紧在所述支撑内胎4上。不仅保证产品加工精度，一次快速换装，实现产品的内、外圆端面车削加工，不仅保证产品车削精度，而且提高加工效率，有效保证了型号科研生产质量和进度。
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公开(公告)号：CN109590662B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910013433.3
申请日：2019-01-07
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/00 , B23K9/167 , B23K37/053 , B23K9/32
摘要： 本发明提供了一种钛合金筒体环缝可调节自动焊接装置及焊接方法，包括外连杆、左压盘、右压盘、内连杆、外连杆螺母、内连杆螺母及尾部保护拖罩；内连杆能够插入外连杆中，左压盘能够套入外连杆，右压盘能够套入内连杆，外连杆与内连杆间隙配合，能够调节左压盘和右压盘之间的长度；左压盘与右压盘的内表面为圆弧面，能够与待焊产品内表面紧密贴合；外连杆螺母压紧左压盘，内连杆螺母压紧右压盘；尾保护拖罩连接在焊枪喷嘴上，通过焊枪带动实现保护。本发明通过外连杆与内连杆间隙配合，以调整内连杆插入外连杆中的长度，调整装置的总长，使装置具备适用于不同长度筒体焊接的广泛适应性，结构简单、安全可靠地完成钛合金筒体结构环缝的焊接并避免焊缝附近发生氧化，从而保证了钛合金筒体环缝的焊接质量。
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公开(公告)号：CN110695018A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910843093.7
申请日：2019-09-06
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种弯曲导管的内表面多余物清理装置及方法，所述清理装置包括喷头(100)、刚性软管(200)、密封软管(300)以及接头(500)，密封软管(300)的一端与喷头(100)连接，另一端与接头(500)连接，刚性软管(200)设置在密封软管(300)的外面，接头(500)用于接入高压水或气流。采用所述清理装置通过水流清洗、气流吹除以及干燥三个步骤能够将弯曲导管(600)的内表面多余物清理干净。本发明结构简单、安装方便，通过先后喷射高压水流、气流，可快速、准确地进行弯曲导管(600)内部多余物清理。
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公开(公告)号：CN110548985A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910791428.5
申请日：2019-08-26
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种不等厚板材的搅拌摩擦焊接方法，首先定位焊搅拌头向较薄零件一侧倾斜，定位焊搅拌头对准对接面并开始旋转、扎入对接面，定位焊搅拌头轴肩与较薄零件接触后，定位焊搅拌头继续旋转2秒～20秒，定位焊搅拌头沿对接面旋转运动，完成定位焊；然后，将定位焊搅拌头更换为正式焊搅拌头，正式焊搅拌头向较薄零件一侧倾斜，正式焊搅拌头对准对接面并开始旋转、扎入对接面，正式焊搅拌头轴肩与较薄零件接触后，定位焊搅拌头继续旋转2秒～20秒，正式焊搅拌头沿对接面旋转运动，完成焊接。有效解决了不等厚零件焊接时，焊接飞边过大、出现直角台阶，且易出现背部未焊透等缺陷的问题，提高搅拌摩擦焊技术的经济效益。
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公开(公告)号：CN109277671A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811168932.1
申请日：2018-10-08
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种钛合金薄壁球壳自动焊接装置及焊接方法。内托盘的外型面为球面，确保与球壳、瓶嘴紧密贴合，并实现支撑球壳及瓶嘴的作用；外压盘与球壳的接触面为球面，起到压紧球壳的作用；上压盖与瓶嘴接触面为圆弧面，起到压紧瓶嘴的作用；内杆螺母用于根据瓶嘴的尺寸调节上压盖的位置使其压紧瓶嘴；外杆螺母用于根据球壳的尺寸调节外压盘的位置使其压紧球壳；内杆用于连接内杆螺母、上压盖与底盘；外杆用于连接外杆螺母、外压盘与底盘。本发明焊接装置结构简单、可靠，焊接方法稳定性好。
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公开(公告)号：CN105234553A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510707960.6
申请日：2015-10-27
申请人： 上海航天精密机械研究所
IPC分类号： B23K20/12 , B23K20/26 , B23K101/04
CPC分类号： B23K20/123 , B23K20/1245 , B23K2101/04
摘要： 本发明涉及大型薄壁筒形件焊接工艺技术领域，提供了一种筒段环缝搅拌摩擦焊焊缝实时调整系统，包括2D激光线传感器、测量数据采集与分析模块、实时调整模块、伺服控制单元、进给传动单元和焊接执行机构调整平台。本发明还公开了焊缝实时调整方法。本发明以实时扫描的筒段对接环缝的轮廓图像作为整个系统的输入，根据实际焊缝轨迹的微小变形实时调整焊接搅拌头的坐标位置，以实现搅拌头轨迹与实际工件对接缝隙中心位置重合，从而满足航天产品大型薄壁筒段的搅拌摩擦焊焊缝跟踪的要求。
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公开(公告)号：CN112276122B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011110609.6
申请日：2020-10-16
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种薄壁椭球顶内外圆端面复合车削加工装置和方法，包括：下圆盘1、支撑竖杆2、上圆盘3、支撑内胎4、压紧圆环5以及施压件；所述支撑竖杆2支撑连接在所述下圆盘1和所述上圆盘3之间；所述支撑内胎4连接在所述上圆盘3的上表面，作为薄壁椭球顶的内型面支撑；所述施压件连接所述压紧圆环5；所述压紧圆环5位于薄壁椭球顶的外型面侧，在所述施压件的作用下能够从薄壁椭球顶的外型面侧向内型面侧施压，将薄壁椭球顶压紧在所述支撑内胎4上。不仅保证产品加工精度，一次快速换装，实现产品的内、外圆端面车削加工，不仅保证产品车削精度，而且提高加工效率，有效保证了型号科研生产质量和进度。
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公开(公告)号：CN113602332A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110814998.9
申请日：2021-07-19
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种一体化转运装置，包括座体、移动机构、定位承载机构、旋转机构、控制系统以及限位机构；所述移动机构用于移动所述一体化转运装置；所述定位承载机构安装在所述座体的两端，所述定位承载机构能够根据所述负载的尺寸在座体长度方向进行调节；所述一体化转运装置具有可旋转与固定两种状态，当所述一体化转运装置处于可旋转状态下，所述旋转机构还用于驱使所述负载沿所述负载的轴向旋转；当所述一体化转运装置处于固定状态下，所述限位机构用于限制所述负载沿自身轴向的转动和沿自身轴向滑动。本发明实现了运载火箭生产过程中的转运、绝热包覆、涂装多工序集成，直接消除多次吊装工装装配和产品吊装工序，提升研制生产效率。
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公开(公告)号：CN111659907A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010432539.X
申请日：2020-05-20
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种γ型材框焊接段等厚车削柔性机构，包括几型滑杆、车削柔性机构、车刀以及压紧轮，所述几型滑杆包括n型结构端以及支撑杆端，所述压紧轮、车刀都安装在n型结构端上，所述车削柔性机构套装在支撑杆端上，本发明通过几型滑杆、车削柔性机构、车刀以及压紧轮的连接结构，作业时车削柔性机构顶压在待加工型材框外表面，由于滚轮与车刀刀尖距离恒定，只对箱底进行较为简单的调中安装，无需对γ型材框进行圆度校正，能够实现车削加工出厚度均匀一致的型材框焊接段，且能够实现存在圆度偏差的γ型材框的等壁厚车削，通过车削柔性机构控制车刀运行轨迹，车削过程稳定可靠，提高了加工质量。
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公开(公告)号：CN111486920A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010296337.7
申请日：2020-04-15
申请人： 上海航天精密机械研究所
摘要： 本发明提供了一种运载火箭贮箱容积测量数据判定分析方法、系统及介质，包括：产品选择模块选择待判定分析的产品种类；数据输入模块将测量得到的容积数据输入至软件中；数据计算模块利用计算机将输入的数据转换为所需的V15℃标准容积；包络判定模块通过软件内自带的数据库对测量数据是否超包络进行判定；离散度判定模块根据各产品种类要求，分类设置判定条件，判定离散度是否满足要去；无效数据分析模块可分析产品无效数据的原因并提出处理措施；横向对比模块用于将本次测量得到的数据与近期数据进行横向对比。本发明满足了贮箱容积测量对数据判定分析的需求，此软件用于运载火箭贮箱容积测量数据判定分析具有可靠性好、精度高、操作便捷的特点。
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