公开(公告)号：CN118478329A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410582356.4

申请日：2024-05-11

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 许川 ,  历吴恺 ,  储金辉 ,  梁莹 ,  王琳璇 ,  何海波 ,  金家涛

IPC分类号： B25H1/02 ,  B25H1/14 ,  B25B11/00

摘要： 本发明提供了一种整流罩半罩装配装置及整流罩制造生产线。所述整流罩半罩装配装置，包括一个或多个支撑平台组件、多个接口限位平台组件、多个端框限位平台组件；其中接口限位平台组件设置在支撑平台组件与端框限位平台组件之间；所述支撑平台组件、接口限位平台组件、端框限位平台组件均能够实现自身调节。所述支撑平台组件包括基板、底座、水平调整螺栓、径向调节结构以及轴向调节结构；本发明中水平调整螺栓可调整各平台工作面高度和平面度，以适应不同平面度的地基；调整底板和调整螺丝座可配合调整各平台工作面的轴向、径向位置，以适应不同长度、不同直径的卫星整流罩。

公开(公告)号：CN118493002A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410442145.0

申请日：2024-04-12

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 王琳璇 ,  周改超 ,  许川 ,  傅立 ,  秦政 ,  胡旭 ,  朱淮洋

IPC分类号： B23Q3/00 ,  B23B41/00 ,  B21J15/14 ,  B21J15/38 ,  B21J15/42

摘要： 本发明提供了一种涉及运载火箭铆接舱段装配技术领域的运载火箭铆接舱段壁板分瓣式柔性装配工装及方法，包括下盘模拟件、内卡板组件、滑轨、上盘模拟件、外卡板组件以及组合机架，上盘模拟件和下盘模拟件连接于舱段壁板结构的轴向两端，内卡板组件和外卡板组件连接于舱段壁板结构的径向两侧，且内卡板组件、上盘模拟件以及外卡板组件分别滑动连接于滑轨，下盘模拟件和滑轨连接于组合机架上。本发明通过内、外卡板组件及具有轴向高度调节功能的上下盘模拟件对铆接舱段壁板进行定位和装夹，夹持稳定可靠，定位精度高；可实现不同结构铆接舱段壁板的柔性化定位及钻铆装配，蒙皮可一次装夹到位，不需要反复调整；具有较好的实用价值和广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN116255902A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211610629.9

申请日：2022-12-14

申请人： 上海航天精密机械研究所

发明人： 张波 ,  王琳璇 ,  梁莹 ,  许川 ,  方新宇

IPC分类号： G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01C15/00

摘要： 本发明提供了一种大型铆接舱段的多站位激光自动引导装配系统及方法。该系统的特征在于，包括激光投影系统(1)、工作支架(2)、合作目标(3)，所述激光投影系统(1)融合了双目视觉测量系统与激光投影仪的功能；所述工作支架(2)用于固定激光投影系统(1)和控制与调节激光投影系统(1)空间位姿；所述合作目标(3)用于传递铆接舱段对齐基准点的空间坐标，便于激光投影系统(1)自动定位与扫描，实现激光引导装配的自动化标定与投影。本发明采用双目视觉测量系统自动识别对齐靶标，实现激光投影系统的自动标定，采用最佳拟合算法识别投影站位，实现多站位的自动投影，提高了舱段装配的定位精度与可靠性。