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公开(公告)号：CN111930123B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010815398.X
申请日：2020-08-13
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明提供了多目标综合优化决策方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取船舶在预设航行任务中的性能指标；其中，性能指标包括安全性能指标、经济性能指标和健康运维性能指标；根据性能指标建立船舶的目标函数；基于全船协同操纵控制模型和目标函数得到船舶的综合指标函数；根据综合指标函数生成船舶的优化决策，以使船舶按照优化决策航行。本申请提出了一种船舶多目标综合优化决策理念，以使船舶做出操纵决策时能够更加全面地兼顾各类性能指标，从而优化了船舶的航行决策，提高了船舶的总体性能。
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公开(公告)号：CN111829524B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010684489.4
申请日：2020-07-16
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种航行任务规划方法、装置及电子设备，涉及船舶控制领域，该方法包括获取当前船舶的预设航线标准；预设航线标准包括航线固定标准和航线非固定标准；如果预设航线标准为航线固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线固定标准下的航行影响因子进行最优规划；预先建立的规划模型为与航行任务耗费成本相关的模型；如果预设航线标准为航线非固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线非固定标准下的船舶航线和航行影响因子进行最优规划。本发明可以针对不同船舶自身的情况进行船舶航行任务的最优规划，同时可以降低航运成本。
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公开(公告)号：CN111829524A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010684489.4
申请日：2020-07-16
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种航行任务规划方法、装置及电子设备，涉及船舶控制领域，该方法包括获取当前船舶的预设航线标准；预设航线标准包括航线固定标准和航线非固定标准；如果预设航线标准为航线固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线固定标准下的航行影响因子进行最优规划；预先建立的规划模型为与航行任务耗费成本相关的模型；如果预设航线标准为航线非固定标准，则基于预先建立的规划模型，对航线非固定标准下的船舶航线和航行影响因子进行最优规划。本发明可以针对不同船舶自身的情况进行船舶航行任务的最优规划，同时可以降低航运成本。
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公开(公告)号：CN111427939A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010206181.9
申请日：2020-03-23
IPC分类号： G06F16/25 , G06F16/215 , H04L29/06 , H04L29/08 , G08B21/18
摘要： 本发明提供了一种智能船舶的数据分发方法、装置及系统，涉及智能船舶技术领域，智能船舶的数据分发方法应用于智能船舶集成平台，通过获取不同的智能应用的数据需求信息，对各个智能应用的数据需求进行汇总；接收船舶采集设备发送的船舶状态数据；将船舶状态数据进行处理；根据数据需求信息将处理后的船舶状态数据分发至不同的智能应用。从而不需要各个智能应用自行采集数据，避免信号采集系统的重复建设，节约成本，并且可以满足多个智能应用同时采集数据的需求。
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公开(公告)号：CN111709089B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010557610.7
申请日：2020-06-17
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/214 , G06F18/2415 , B63B71/10 , G06F119/06
摘要： 本发明提供了一种轴功率模型的训练方法、装置及电子设备，涉及船舶技术领域，包括获取试验样本数据集；试验样本数据集包括轴功率和第一影响因子；基于试验样本数据集对轴功率模型进行初始训练，得到初始训练好的轴功率模型的模型参数；通过实测数据对试验样本数据集进行递增处理，得到实测样本数据集；实测样本数据集包括第二影响因子；基于实测样本数据集和模型参数，对初始训练好的轴功率模型进行更新训练，确定更新后的轴功率模型。本发明有效的提升了轴功率模型的实用性和准确性。
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公开(公告)号：CN112036832A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010892388.6
申请日：2020-09-01
IPC分类号： G06Q10/10 , G06F16/215 , G06F16/25
摘要： 本发明实施例提供的一种船舶数字化运营服务系统、方法及电子设备，该船舶数字化运营服务系统包括运营管理集成系统、船舶管理系统、船舶业务系统、运营服务系统和运营服务数据仓库，其中，运营管理集成系统用于单点登录船舶管理系统和船舶业务系统；运营服务系统用于获取第三方网站的应用信息，并将应用信息发送至运营管理集成系统中进行集成；运营服务数据仓库用于获取第三方网站和本地船舶的原始数据进行存储；船舶管理系统和船舶业务系统用于对运营服务数据仓库中的数据进行管理应用；本发明能够使船东所用的船舶数字化运营服务系统与服务商所用的第三方网站进行数据交互，实现数据的流动以达到整个产业链共赢的目的。
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公开(公告)号：CN111767612B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111767612A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010629967.1
申请日：2020-07-01
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , B63B71/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种模型构建方法、船舶控制方法、装置及电子设备，模型构建方法，包括：基于船舶运动的自由度确定船舶运动方程；基于船舶的操纵荷载和船舶运动方程确定船舶的工况与控制指令之间的对应关系；基于对应关系和预设的多种不同工况建立训练数据库；基于训练数据库构建船舶控制模型；其中，船舶控制模型用于根据不同工况生成相应的控制指令。本发明可以提高控制指令产生的快速性以及控制指令的准确性，减小了人为因素产生的损失。
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公开(公告)号：CN111709579B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010557685.5
申请日：2020-06-17
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N3/006
摘要： 本发明提供了一种船舶航速优化方法及装置，涉及船舶技术领域，采用恒向线正反解算法将船舶的航线进行分割，得到多个分割点；当船舶的预期航行总时长大于气象预报时长时，计算气象预报时长内船舶的航行距离；分别计算航线起点与多个分割点之间的目标距离，确定使目标距离与航行距离最接近的目标分割点；基于预先建立的航速优化模型，将目标分割点作为优化终点以及将目标时长作为优化航行时长，对船舶的航速进行求解，得到最优航速分布；其中，优化航行时长小于气象预报时长。本发明可以在超长航线中天气预报时长无法覆盖全航程时，提高航速优化的准确性和可靠性。(56)对比文件刘峰.船舶自行气象导航的研究《.中国航海》.1992,马冉祺.基于实船监测数据的定航线船舶智能航速优化《.大连海事大学学报》.2018,屠海洋.船舶节能航速辅助决策系统《.中国航海》.2017,
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公开(公告)号：CN113743014A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111052040.7
申请日：2021-09-08
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种航速优化方法和装置，涉及航速优化的技术领域，包括：获取船舶的航线，将航线分割为多个航段，并确定航线的属性数据；基于属性数据和油耗模型，确定航线的耗油量函数；利用耗油量函数、目标参数和航线的环境参数，构建航速优化函数；利用预设算法和预设约束条件，求解航速优化函数，得到船舶的最优航速，其中，预设约束条件包括：船舶的航行时间小于或等于预设时间，主机输出功率小于或等于第一预设阈值，航行的环境状态小于或等于第二预设阈值，解决了现有的航速优化方法的工程可行性较差的技术问题。
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