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公开(公告)号：CN113340271A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110727965.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机微群的地面目标定位误差实时估计方法，包括以下步骤：步骤一，计算单架无人机的自身经纬度测量误差和海拔高程测量误差；步骤二，计算单架无人机机载相机云台姿态测量误差；步骤三，计算单架无人机机载相机镜头光学误差；步骤四，计算单架无人机姿态测量误差；步骤五，计算单架无人机大地高程误差；步骤六，将单架无人机的上述误差进行融合，解算单架无人机的目标经纬度定位误差和目标高程定位误差；步骤七，综合多架无人机的目标经纬度定位误差和目标高程定位误差，解算无人机微群的地面目标经纬度定位误差和目标高程定位误差。本发明通过将不同来源、不同种类的误差数据进行融合，有利于定位精度的量化和故障诊断。
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公开(公告)号：CN113340272A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110728010.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机微群的地面目标实时定位方法，包括以下步骤：步骤一，对无人机微群中的每架无人机进行高程测量零漂校正；步骤二，对无人机微群中的每架无人机进行方向角测量零漂校正；步骤三，在任意时刻k，令无人机微群悬停，解算每架无人机与目标中心连线的俯仰角与方向角；步骤四，计算基于单无人机定位的目标中心经纬度和目标高程；步骤五，将每架无人机的目标中心经纬度和目标高程进行数据融合，得到基于无人机微群的目标经纬度和目标高程的估计值。本发明在定位前分别对方向角测量和高程测量进行零漂校正，并在定位时对多架无人机的定位结果进行数据融合，有利于提升目标定位的精准度。
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公开(公告)号：CN113340272B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110728010.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机微群的地面目标实时定位方法，包括以下步骤：步骤一，对无人机微群中的每架无人机进行高程测量零漂校正；步骤二，对无人机微群中的每架无人机进行方向角测量零漂校正；步骤三，在任意时刻k，令无人机微群悬停，解算每架无人机与目标中心连线的俯仰角与方向角；步骤四，计算基于单无人机定位的目标中心经纬度和目标高程；步骤五，将每架无人机的目标中心经纬度和目标高程进行数据融合，得到基于无人机微群的目标经纬度和目标高程的估计值。本发明在定位前分别对方向角测量和高程测量进行零漂校正，并在定位时对多架无人机的定位结果进行数据融合，有利于提升目标定位的精准度。
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公开(公告)号：CN113340271B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110727965.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机微群的地面目标定位误差实时估计方法，包括以下步骤：步骤一，计算单架无人机的自身经纬度测量误差和海拔高程测量误差；步骤二，计算单架无人机机载相机云台姿态测量误差；步骤三，计算单架无人机机载相机镜头光学误差；步骤四，计算单架无人机姿态测量误差；步骤五，计算单架无人机大地高程误差；步骤六，将单架无人机的上述误差进行融合，解算单架无人机的目标经纬度定位误差和目标高程定位误差；步骤七，综合多架无人机的目标经纬度定位误差和目标高程定位误差，解算无人机微群的地面目标经纬度定位误差和目标高程定位误差。本发明通过将不同来源、不同种类的误差数据进行融合，有利于定位精度的量化和故障诊断。
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公开(公告)号：CN113892952A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110642129.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海质良智能化设备有限公司 , 上海佐济智能安防科技有限公司 , 上海欣幻电子科技有限公司
IPC: A61B5/16
Abstract: 本发明公开了一种智能研判系统，包括：智能摄像头、智能麦克风和智能终端；智能摄像头跟踪并采集被研判人员脸部的视频数据，基于视频数据计算被研判人员的生理指标；智能麦克风采集被研判人员的音频数据；智能终端根据被研判人员的生理指标变化分析其在不同时刻的心理压力变化，根据被研判人员的声音变化分析其在不同时刻的情绪变化；同时，以图表形式实时显示被研判人员不同时刻的心理压力变化和情绪变化，并在被研判人员心理压力值或情绪值超出预警值时，发出弹窗警示或颜色高亮警示。本发明能够无接触式地采集和监测被研判人员的生理参数，计算分析其心理异动、情感变化和供述可信度等，帮助研判人员找到可疑之处并重点研判，提高研判效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116862410A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310715598.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海质良智能化设备有限公司 , 上海佐济智能安防科技有限公司 , 上海欣幻电子科技有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/26 , G06F16/215 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种分析研判系统，包括：数据采集、数据管理、认知分析以及个人工作台，所述数据采集包括数据导入及数据提取，所述人工工作台包括在用户登录后罗列该用户权限内可查阅的所有案件，个人工作台对平台内案件的总体情况进行统计，个人工作台可新增案件，所述个人工作台还包括对案件信息管理、与画像模组，案件信息管理用于案件信息交换、信息共享与业务协同。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种数据清洗效果好，数据分析定位清楚的一种分析研判系统。
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公开(公告)号：CN111184952A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010166634.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海质良智能化设备有限公司 , 上海良相电子科技有限公司 , 上海佐济智能安防科技有限公司 , 上海欣幻电子科技有限公司
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动破门机，包括：底部支架和破门机构，底部支架的顶部可拆卸连接有破门机构，破门机构包括固定架、破门组件和电动机，破门组件和电动机均固定连接在固定架上，破门组件与电动机通过绳索传动连接；本发明结构简单、使用方便，通过拼装即可使用，通过底部支架固定，而使破门机构靠近目标门，电动破门从内部打开目标门，降低了破门作业的危险性。
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公开(公告)号：CN111184952B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010166634.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海质良智能化设备有限公司 , 上海良相电子科技有限公司 , 上海佐济智能安防科技有限公司 , 上海欣幻电子科技有限公司
IPC: A62B3/00
Abstract: 本发明公开了一种电动破门机，包括：底部支架和破门机构，底部支架的顶部可拆卸连接有破门机构，破门机构包括固定架、破门组件和电动机，破门组件和电动机均固定连接在固定架上，破门组件与电动机通过绳索传动连接；本发明结构简单、使用方便，通过拼装即可使用，通过底部支架固定，而使破门机构靠近目标门，电动破门从内部打开目标门，降低了破门作业的危险性。
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公开(公告)号：CN117124289A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310683202.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海质良智能化设备有限公司 , 上海佐济智能安防科技有限公司 , 上海欣幻电子科技有限公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明公开了一种便携式漏洞筛查工具箱，包括箱体，所述箱体的顶部一侧连接设有箱盖，所述箱盖上设有匹配箱体设置的扣合件，所述箱体内设有硬质防护棉，硬质防护棉上开设有多组槽口，多组槽口内放置有视频网络安全检查工具，所述箱盖内连接设有上防护棉，所述箱体外部两侧壁分别连接设有把手一与把手二。本发明与现有技术相比的优点在于：提供一种可以方便使用，减少使用障碍的一种便携式漏洞筛查工具箱。
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公开(公告)号：CN111384647A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010243657.6
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海良相智能化工程有限公司 , 上海质良智能化设备有限公司 , 上海良相电子科技有限公司 , 上海佐济智能安防科技有限公司 , 上海欣幻电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能插座，包括插座本体；壳体，插座本体嵌装于壳体正面设置的安装槽内；第一电路板，第一电路板固定安装于壳体的内腔中并与插座本体电连接；以及第二电路板，第二电路板固定安装于壳体的内腔中并与第一电路板和插座本体电连接；第一电路板包括微处理器、电源管理IC芯片、NFC读卡芯片和WIFI模块，电源管理IC芯片、NFC读卡芯片和WIFI模块均与微处理器电连接；插座本体上设有IC卡感应区域，IC卡感应区域与微处理器电连接。该插座结构小巧，可通过刷卡充电、NFC支付充电多种方式进行充电，充电操作更加方便快捷，且插座内置电源管理IC芯片，可实现短路保护、过载保护等多种安全防护功能，可有效避免火灾及触电事故发生，安全性能更高。
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