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实用新型
一种抹灰机器人的送料管装置有权

公开(公告)号：CN221627544U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202323446905.5

申请日：2023-12-18

申请人： 上海蔚建科技有限公司

发明人： 班猛飞 , 徐海亮 , 梁衍学

IPC分类号： E04F21/08 , B65G13/06 , B65G13/00

摘要： 本实用新型提供一种抹灰机器人的送料管装置，包括：固定框架为整个装置提供支撑基础；主动轮设置于固定框架上；主动轮控制机构与主动轮连接，驱动其转动；从动轮设置于固定框架上，与主动轮保持平行；料管从主动轮和从动轮之间穿过，主动轮控制机构控制主动轮转动，带动料管前进或后退，料管带动从动轮转动；输送角度测量机构与从动轮连接，测量其转动角度，获得料管前进或后退的长度。本实用新型中的输送角度测量机构，记录从动轮转动的角度并精确计算出输送的长度。在主动轮和从动轮的径向同时增加弹性的压力，保证对料管施加压力是变化的，能够保证料管在两个输送轮之间磨损变少，延长其使用寿命。