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公开(公告)号：CN112573417A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011403719.1
申请日：2020-12-02
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自动提升机构，包括：为整个提升机构提供一个固定基座的底座；设置于底座上的旋转底座，旋转底座实现前后运动；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，第一级提升机构沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的执行部件，执行部件在第二级提升机构带动下做同步升降运动，沿第二级提升机构的竖向做升降运动。本发明用于室内从地面到天花板全高度的大负重自动化升降，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。
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公开(公告)号：CN113043290B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110243125.7
申请日：2021-03-05
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种抹灰机器人，包括：提供固定基座的底座；设置于底座上可前后移动的旋转底座；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，其沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的旋转座；设置于旋转座上的抹头，通过旋转座带动抹头实现前后转动；抹头上设有用于执行抹灰作业的翻压板，翻压板的两端与抹头铰接，使翻压板可向前翻转。本发明可进行室内从地面到天花板全高度的抹灰作业，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。
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公开(公告)号：CN118065590A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410421558.0
申请日：2024-04-09
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明提供一种抹灰机构及机器人，抹灰机构包括：往复运动传动装置，提供沿抹灰机构长度方向往复运动的动力；往复导向装置，与往复运动传动装置连接；连接装置，其一端与往复导向装置连接；出料摆动装置，与连接装置的另一端连接；刮板提升动力装置，位于抹灰机构的两端；刮板提升导向装置，与刮板提升动力装置连接；刮板组件装置，与刮板提升导向装置连接，刮板组件装置的刮板在刮板提升动力装置的带动下进行提升；切料装置，位于抹灰机构的顶部，切料装置的下沿与刮板的下沿在同一垂直面上。本发明可以提高薄抹灰的顶部抹灰覆盖率、抹灰效率以及抹灰观感质量。
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公开(公告)号：CN112573417B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011403719.1
申请日：2020-12-02
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自动提升机构，包括：为整个提升机构提供一个固定基座的底座；设置于底座上的旋转底座，旋转底座实现前后运动；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，第一级提升机构沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的执行部件，执行部件在第二级提升机构带动下做同步升降运动，沿第二级提升机构的竖向做升降运动。本发明用于室内从地面到天花板全高度的大负重自动化升降，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。
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公开(公告)号：CN113404933A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110601373.4
申请日：2021-05-31
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种随动式管道布设装置，包括：用于支撑固定管道的拖链；与拖链的前端部相连的第一支撑固定部，第一支撑固定部使拖链与既有设备的执行端固定；旋转部，旋转部能在竖直平面和水平面内做圆周运动；与拖链相连的第二支撑固定部，第二支撑固定部与旋转部相连；当执行端进行上下、前后移动移动时，带动拖链及管道进行上下、前后移动；与旋转部相连的动力部，动力部用于驱动旋转部恢复原位，实现对管道运动轨迹的控制。本发明采用拖链在有限的行程内完成长行程提升，整套装置不会超出设备本体的高度范围，整个管道在左右方向不会超越设备的包络线，有益于设备的通过性。
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公开(公告)号：CN113043290A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110243125.7
申请日：2021-03-05
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种抹灰机器人，包括：提供固定基座的底座；设置于底座上可前后移动的旋转底座；设置于旋转底座上并与其铰接的第一级提升机构，其沿竖向布置，第一级提升机构在旋转底座的带动下实现前后运动，并相对于旋转底座俯仰方向进行小角度转动；第二级提升机构与第一级提升机构通过中间板连接，第二级提升机构能沿竖向做升降运动；设置于第二级提升机构内侧的可转动的旋转座；设置于旋转座上的抹头，通过旋转座带动抹头实现前后转动；抹头上设有用于执行抹灰作业的翻压板，翻压板的两端与抹头铰接，使翻压板可向前翻转。本发明可进行室内从地面到天花板全高度的抹灰作业，具有级数少、承载能力大、行程高、精度高及调整能力强等优点。
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公开(公告)号：CN221627544U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323446905.5
申请日：2023-12-18
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种抹灰机器人的送料管装置，包括：固定框架为整个装置提供支撑基础；主动轮设置于固定框架上；主动轮控制机构与主动轮连接，驱动其转动；从动轮设置于固定框架上，与主动轮保持平行；料管从主动轮和从动轮之间穿过，主动轮控制机构控制主动轮转动，带动料管前进或后退，料管带动从动轮转动；输送角度测量机构与从动轮连接，测量其转动角度，获得料管前进或后退的长度。本实用新型中的输送角度测量机构，记录从动轮转动的角度并精确计算出输送的长度。在主动轮和从动轮的径向同时增加弹性的压力，保证对料管施加压力是变化的，能够保证料管在两个输送轮之间磨损变少，延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN218028774U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221946074.0
申请日：2022-07-27
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： E04F21/08
摘要： 本实用新型提供一种用于抹灰机的舵轮防护装置，包括挡圈和底部防护挡板，所述挡圈套设在舵轮的转向齿圈下方的外侧，所述底部防护挡板设置在所述挡圈与所述舵轮的驱动齿轮之间，所述底部防护挡板位于驱动齿轮的外侧，所述底部防护挡板与转向齿圈防护罩壳的下表面固定连接，所述挡圈位于转向齿圈防护罩壳的内侧。本实用新型能够有效避免舵轮受到砂浆的污染，提高舵轮的防污染能力，减少舵轮的维修次数，延长舵轮的使用寿命，从而在建筑施工中达到减员增效的效果。
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