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公开(公告)号：CN117600351A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311781670.7
申请日：2023-12-22
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋全自动弯曲机，包括地轨；折弯组件，包括相互对称地滑动安装于地轨的两个折弯机架以及分别设于两个折弯机架的顶部且用于弯曲钢筋的两个折弯机构；供更换所述折弯定模的换模组件，设于折弯机构的上方，换模组件上沿地轨的长度方向对应钢筋的直径存放有多个不同规格的折弯定模；供夹持所述钢筋的夹送组件，包括设于地轨上且位于两个折弯机架之间的夹送机架以及安装在夹送机架的顶部且同时相互靠近或相互远离的驱动滚轮和夹紧滚轮，钢筋放置于驱动滚轮和夹紧滚轮之间，本发明解决了传统设备需要人工进行更换模具，简化了换模过程，实现了自动化生产，提高了生产效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN115464410A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211245162.2
申请日：2022-10-12
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明提供一种柔性钢筋加工线，包括调度系统和分别与所述调度系统连接的上料装置、加工装置和成品料仓；所述调度系统用于根据料单信息，按照原材料规格及按构件型号进行成型钢筋制品组配的要求生成上料指令、加工指令和存放指令；所述上料装置用于根据所述上料指令，将棒材钢筋按原材料规格拾取到所述加工装置；所述加工装置用于根据所述加工指令对棒材钢筋进行加工得到成型的钢筋制品；所述成品料仓用于根据所述存放指令，按钢筋构件的型号对成型钢筋制品进行存放，并按照钢筋构件的型号输出成型钢筋制品。本发明能够提高整个钢筋加工和生产中的准时化，显著节省生产时间、减少人工，以及节约钢筋占地面积。
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公开(公告)号：CN117960960A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410197714.X
申请日：2024-02-22
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
发明人： 王凯 , 聂金阁 , 沈鹏 , 孙煌荣 , 侯静 , 马立春 , 侯金柱 , 张海军 , 纪后继 , 邓鼎贤 , 张晓军 , 杨泓斌 , 梁衍学 , 陈凯波 , 马煜铭 , 花磊 , 左磊 , 冯健飞 , 王祺麟
IPC分类号： B21F27/12
摘要： 本发明公开了一种钢筋柱笼的纵筋缓存及自动穿筋装置，包括：机架；上料机构，包括上下错位设置的两缓存料架，一缓存料架安装于机架的侧部；多段式进料架，其中的第一下滑台的下侧对准于一缓存料架的链条的下端，第一上滑台的下侧对准于另一缓存料架的下端，第一下滑台的上侧伸至第一上滑台的下侧的下方；多个穿筋机构，机架的顶部铺设有导轨，多个穿筋机构位置可调地安装于导轨；多段式卸料架，其中的第二下滑台的上侧对准于一缓存料架的链条的上端，第二上滑台的下侧对准于另一缓存料架的上端，第二下滑台的上侧伸至第二上滑台的下侧的下方。本发明解决了现有的钢筋柱笼的绑扎过程中无法缓存多种规格的纵筋的问题。
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公开(公告)号：CN117600352A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311786707.5
申请日：2023-12-22
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明公开了一种可自动更换模具的钢筋弯曲设备及自动更换模具方法，包括：基座，所述基座上安装有机架；钢筋弯曲机本体，位置可调地安装于所述基座上，所述钢筋弯曲机本体的工作台开设有用于容置定模的容置槽，所述定模开设有承插孔，所述容置槽内安装用于顶升所述定模且可拆卸地插设于所述承插孔中的吐模气缸；模架，可沿所述工作台的台面方向移动地滑设于所述机架，所述机架上安装有用于驱动所述模架的换模气缸，所述模架上安装有用于夹持不同规格型号的定模的多个夹持叉，多个所述夹持叉沿所述钢筋弯曲机本体的移动方向设置。本发明解决了现有的钢筋弯曲机采用人工更换弯曲模具的定模，导致加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117303012A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311190669.7
申请日：2023-09-15
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B65G63/04
摘要： 本发明提供一种成型钢筋制品按构件出料装置及出料方法，装置包括：接料机构，包括多个接料槽，每个接料槽用于容纳加工设备输出的钢筋制品；多个料架，料架包括多个仓位，每个仓位用于按构件存放来自接料机构的钢筋制品；转运机构，转运机构拖动料架往复移动至接料机构的下方，将接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入料架的仓位中；吊装卸料机构，转运机构拖动满料的料架移动至吊装卸料机构内部指定位置，吊装卸料机构将满料的料架自指定位置移动至卸料位置进行卸料，卸料后吊装卸料机构将空的料架从卸料位置提升，并移动至转运机构上进行料架交换。本发明可以实现钢筋按照构件出料，大幅提高钢筋构件出料工作效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN117208550A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311190671.4
申请日：2023-09-15
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种搓平机构和钢筋拾取装置，所述搓平机构包括：支架；导轨；活动板，一侧固定在导轨的滑块上；第一伺服电机‑减速机组合和第二伺服电机‑减速机组合；第一齿轮，与第二伺服电机‑减速机组合的输出轴连接；第二齿轮，与第一伺服电机‑减速机组合的输出轴连接；第一齿条，与第一齿轮相互配合；第三导轨，设于活动板的另一侧，第三导轨的滑块上设有齿条安装板；第二齿条，固定在齿条安装板上，与第二齿轮相互配合；第一气缸，具有沿搓平机构的高度方向伸缩的第一气缸杆；搓平板，安装在第一气缸杆的末端，将接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布。本发明具有结构简单、成本低、效率高等优点，有利于提高装置上料的自动化程度。
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公开(公告)号：CN117208568A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311190672.9
申请日：2023-09-15
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种多规格钢筋精准拾取装置，包括：移动料仓和拾取输送机构，移动料仓包括多个仓位，每个仓位放置相同规格的钢筋；拾取输送机构包括：框架；拾取机构，用于自移动料仓拾取目标规格的钢筋；接料机构，用于缓存拾取机构拾取的钢筋，接料机构的一端为夹取位置；搓平机构，将接料机构上堆叠的钢筋往复搓平为单层排布；定位机构，沿垂直钢筋轴向的方向将搓平后的钢筋向夹取位置推动，使得钢筋自夹取位置依次紧密排布；夹取机构，夹取接料机构上位于夹取位置的钢筋；滚送机构，将夹取机构夹取的钢筋输送至加工设备。本发明能够实现对不同规格钢筋拾取加工的随时切换，实现多规格钢筋的精准拾取。
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公开(公告)号：CN117206437A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311190667.8
申请日：2023-09-15
申请人： 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明提供一种钢筋笼自动化生产线，包括纵筋上料工位、箍筋加工工位、钢筋笼绑扎工位和出料工位，其中：所述纵筋上料工位将纵筋自动送料至所述钢筋笼绑扎工位；所述箍筋加工工位将单个箍筋加工得到组合箍筋，并将箍筋摆放固定，所述箍筋包括单个箍筋和组合箍筋；所述钢筋笼绑扎工位用于自动绑扎所述箍筋与所述纵筋的交叉点，使钢筋笼成型；所述出料工位将成型的钢筋笼进行出料；所述纵筋上料工位、所述钢筋笼绑扎工位、所述出料工位依次沿钢筋笼纵向呈直线布置；所述箍筋加工工位串联于所述生产线中或者离线布置。本发明能够实现钢筋笼全自动化生产，提高钢筋笼成型的生产效率。
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公开(公告)号：CN117943492A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410009385.1
申请日：2024-01-03
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B21F27/20
摘要： 本发明公开了一种钢筋骨架箍筋自动化定位组装机构，包括箍筋固定小车、流转底座、外置轨道和指示灯组件；箍筋固定小车可移动地安装于流转底座，流转底座包括横移轨道以及垂直安装于横移轨道且用于将箍筋固定小车输送至外置轨道的升降纵移轨道；外置轨道设于流转底座的一侧且与升降纵移轨道对齐；箍筋固定小车包括滑动安装在横移轨道上的底盘、固定安装在横移轨道上且用于支撑箍筋的固定组合夹具组件以及可移动地安装在横移轨道上相对于固定组合夹具组件一侧且用于夹紧箍筋的活动组合夹具组件；指示灯组件包括对应箍筋的放置位置间隔设于流转轨道侧面的多个指示灯，本发明适用于不同规格的箍筋，实现了箍筋自动定位和夹紧，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN221158461U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322777429.9
申请日：2023-10-17
申请人： 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B21H3/04
摘要： 本实用新型提供一种钢筋自动滚丝加工机构，包括：滚丝刀座调节盘内壁设有调刀曲线；刀座调节动力组件安装于滚丝刀座调节盘的一侧，用于驱动滚丝刀座调节盘转动；滚丝刀盘座安装于滚丝刀座调节盘内部，相互之间能够前后相对滑动；滚丝刀座上的滚丝轮规格至少为两个，安装于滚丝刀盘座上能沿其径向移动；滚丝刀座的末端与滚丝刀座调节盘的调刀曲线接触，随着滚丝刀座调节盘的旋转，完成滚丝轮位置尺寸调整及滚丝轮规格更换。本实用新型在同一个刀盘上装两种规格的滚丝轮，刀座调节动力组件驱动，带动滚丝刀座径向移动，从而实现调整滚丝尺寸更换滚轮规格的效果。其中，滚丝轮调整、滚丝轮更换均是伺服调整，提高了加工效果和加工稳定性。
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