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发明公开
一种用于发动机、变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法无效

公开(公告)号：CN106949925A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710299678.8

申请日：2017-05-02

申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司

发明人： 卢兴中 , 陈红光 , 丁雷雷 , 段宾

IPC分类号： G01D21/00 , B05C11/10

CPC分类号： G01D21/00 , B05C11/1005

摘要： 一种用于发动机或变速箱表面涂胶的在线视觉检测方法，将待检测的缸体到位静止；外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；图像采集相机根据缸体尺寸及胶线长度选择拍照次数；对每张图像进行分析，利用InspectEdge工具查找每次拍照胶线的合格情况；系统内部计算，并将最终结果发送给机器人；机器人根据相机结果选择是否放行或者停止涂胶；等待下一次缸体到位。