-
公开(公告)号：CN118037645A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410101390.5
申请日：2024-01-24
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明属于电池制造技术领域，且公开了一种利用深度学习对电芯极耳层计数的方法，该电芯极耳层技术方法的具体步骤如下：S1,标注语义分割线条；S2,原图分割随机掩码；S3,生成层数标签；S4,构建MobeilNet_BK网络；S5,构建LSTM模型；S6,训练损失函数loss计算模型；S7,构建训练模型；S8，构建推理验证模型。本方法使用深度学习的方式对图像中的电芯极耳层数进行计数，图像来自光学取像系统，无需接触电芯极耳，计数过程不会对极耳造成二次伤害，多值标注图像可以为后续数据集增强‑生成层数标签模块提供计数基础，深度学习模型相较于利用传统算法进行分割后再进行区域分析的方法更具有鲁棒性，泛化能力也更好，部署效率也更快。
-
公开(公告)号：CN116228623B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211092833.6
申请日：2022-09-08
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明属于图像分割技术领域，且公开了一种基于等变正则化自监督注意力网络的金属表面缺陷检测方法，包括以下步骤：对图像分割网络训练时，使用SEAM算法利用孪生网络结构融合等变注意力机制进行对比学习，设计易于插入的高响应区域抑制模块提升SEAM的特征提取效果来获取目标区域生成伪掩膜。本发明通过设计了一种新的特征提取模块，融合通道注意力的高响应区域抑制模块(DRS)，通过可学习的抑制因子来削弱网络对显著特征的关注度，使得网络能够捕捉到更多的缺陷特征，然后通过替换主干网络中的残差单元的激活函数层ReLU的方式集成到SEAM网络中，通过融合通道注意力的高响应区域抑制模块提升SEAM的特征提取效果。从而得到更精确的金属表面缺陷的分割图像。
-
公开(公告)号：CN117392053A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311092010.8
申请日：2023-08-28
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/10 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/09
摘要： 本发明属于视觉检测技术领域，且公开了一种基于Bi SeNetV2双边分割网络的汽车涂胶视觉检测方法，包括以下步骤：S1、使用Bi SeNetV2双边分割网络架构；S2、基于Bi SeNetV2双边分割网络架构并结合汽车涂胶检测图像实际应用设计调整网络参数，将通道数减少；S3、分割网络输入输出层处理大图像时会按照训练尺度做相应的Patch分割。本发明是一种针对汽车涂胶检测改进优化的深度分割网络，其实现首先是使用Bi SeNetV2双边分割网络架构，使之在不降低准确率的情况下相对于传统的编码‑解码网络架构(例：ResNet50等)有着更快的推理速度；其次是根据汽车涂胶检测场景设计调整的网络参数，高效输出语义分割的结果图像。
-
公开(公告)号：CN116164679B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310135448.3
申请日：2023-02-18
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的电池模组平整度检测机构，包括固定架和转动设置在固定架内部的第一传动辊以及螺栓安装在固定架前端右侧的控制面板，所述第一传动辊顶部滑动设置有电池模组，通过设置了传动组件在第二调节板内部，通过第三微型马达和第二传动辊带动透明料带进行传动，从而使其对电池模组进行限位挤压，并通过折射电板和矩阵光源之间的光线折射传递，从而对电池模组的规格长度进行初步检测，通过设置了拍摄机构在固定架前端，通过第一电动滑块带动遮光罩和弧形导轨进行水平方向的调节动作，并通过第二电动滑块带动安装板和工业相机在弧形导轨的限位作用下进行角度调节动作，有利于提高对工业相机的拍摄提供全面调节效果。
-
公开(公告)号：CN116754480A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310655091.1
申请日：2023-06-04
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构，包括工作台，所述工作台顶部螺栓固定安装有固定架，通过设置了工件夹持机构在调节组件顶部，通过传动组件带动第一传动丝杆进行传动，从而使第一传动丝杆在螺纹套和电磁环的配合下进行传动动作，进而调节调节滑块和第一安装板的水平位置，有利于提高对固定工件的调节效果而提高对不同待检测工件的固定夹持效果，通过设置了角度调节组件在第一安装板内部，通过第一安装板内部的两组第二调节气缸为第一安装板提供高度调节动作，并通过第一伺服电机带动第二安装板和第二伺服电机进行角度调节动作，然后通过第二伺服电机为限位机构提供角度调节动作。
-
公开(公告)号：CN114487837A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210124626.8
申请日：2022-02-10
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明公开了一种用于汽车动力电池检测的机器视觉检测装置，包括检测主体、限位框和传输带，通过设置了放置组件在检测主体顶部，动力电池放置稳定受压板上，稳定受压板并可接收动力电池的重力向下压缩挤压复位弹簧，稳定受压板并可通过动力传输连杆组带动左右两端的自动夹持挤压板对动力电池的左右两端自动夹持固定，提高动力电池在检测传输移动时的稳定性和相机的拍摄效果，避免产生晃动，齿条即可带动外圈齿纹板在受力支撑板上转动360度，限位框右端的检测相机并可对外圈齿纹板上的动力电池度拍摄检测，即可自动起到多动力电池的多方位拍摄和提高拍摄效果。
-
公开(公告)号：CN112037161A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910413170.5
申请日：2019-05-17
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明适用于涂胶分析技术领域，提供了一种基于区域自动阈值分析的涂胶分析方法，涂胶完成后，采集基板的原始图像，对原始图像进行卡尺工具处理，利用卡尺工具勾画出多个卡尺区域，每个卡尺区域为一个检测单元，在每个卡尺检测单元中应用自动阈值分割算法检出胶条轮廓，在图像上标记卡尺区域、胶条轮廓、胶条中心点的信息，形成图像分析结果，通过对原始图像进行卡尺工具处理，利用卡尺工具勾画出多个卡尺区域，每个卡尺区域为一个检测单元，并在在每个卡尺检测单元中应用自动阈值分割算法检出胶条轮廓，从而能够应对较为复杂光照和较低彩图质量的图像，本发明具有使用分析准确、成本低廉的特点。
-
公开(公告)号：CN111958629A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910417335.6
申请日：2019-05-20
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明适用于自动化夹具技术领域，提供了一种异型夹爪，包括三爪气缸、爪座、第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和所述第三夹爪分别固定在三个所述爪座上，所述第一夹爪和所述第二夹爪一端连接所述爪座，所述第三夹爪的一端连接所述爪座，另一端具有一个平滑的侧壁，通过设置带有定位槽的第一夹爪和第二夹爪，通过设置带有平滑侧壁的第三夹爪，且第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪共同有一个三爪气缸驱动，从而通过高精度第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪完成抓取装配，通过第一夹爪、第二夹爪对工件进行精确定位，然后通过第三夹爪压紧待夹取的工件，本发明具有定位准确、夹取效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN111958228A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910417225.X
申请日：2019-05-20
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/10 , B23P19/027
摘要： 本发明适用于贯穿加工设备技术领域，提供了一种波纹管矫正机，包括支撑组件、下压组件、端环矫正组件、波纹管定位组件和内撑组件，所述支撑组件包括支撑箱，通过设置矫正夹环、定位板，使得在对工装后的波纹管和端环更换时，只需启动同时启动矫正液压缸、定位液压缸，使左右两组和相向运动，从而解除对端环和波纹管的加持，即可将装配好的波纹管和端环取出，避免了传统的波纹管矫正机在拆卸和更换内工装的步骤过于复杂，操作人员需要花费很长的时间完成设备产品换型，严重影响的产品的生产效率，并且，工装在更换的过程中需要对设备中限位工装重新进行校准，这样不但提高了工装更换的难度，也导致了设备的稳定性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN111948210A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910413169.2
申请日：2019-05-17
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开一种机械视觉缺陷检测方法及其系统，包括如下步骤，提供待测零件，获取所述待测零件各部位坐标，根据待测零件的各部位坐标获取所述零件的三维数据和表面特征数据，根据待测零件的三维数据和表面特征数据生成真实感三维数据模型，并对待测零件进行高维数据表达和缺陷检测；获取待测零件的各部位坐标，根据待测零件的各部位坐标数据获取待测零件的三维数据和表面特征数据，将零件的三维数据和表面特征数据进行数据融合，获取真实感三维数据模型模型，然后根据真实感三维数据模型模型对零件进行高维数据表达和缺陷检测，从而解决现有缺陷检测装置难以检测复杂零件，人工检测时无法对零件进行精确检测的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
143 条记录 (耗时 0.06 秒)
