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公开(公告)号：CN117788306B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311746498.1
申请日：2023-12-18
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于极耳图像融合技术领域，且公开了一种基于多线程的多焦距极耳图像融合方法，该图像融合方法步骤为：S1，变焦拍摄序列图像；S2,并行去除序列图像噪音；S3,并行提取序列图像边缘；S4,并行去除边缘图像噪音；S5,图像梯度计算并记录；S6,并行比较边缘特征；S7，提取原图像素进行融合。本发明通过采用C++语言进行编写，为了在保证算法精度的同时提升算法速度，采用多线程的方式；多线程涵盖了算法处理的大部分流程，从图像导入到最大梯度序号的标记都采用了多线程的处理方式，大大提高了算法的运行速度，实现了序列极耳图像的实时融合。
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公开(公告)号：CN114926668B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210528111.4
申请日：2022-05-16
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于计算机技术领域，且公开了一种基于SIFT的变形目标定位算法，具体步骤如下：S1、对图像和模板建立若干层金字塔；S2、对顶层模板和顶层图像采用SIFT算法得到若干对匹配点，并根据最近距离和次近距离的比值筛选出一部分匹配点对；S3、设置离群点距离阈值，采用RANSAC算法从上一步筛选出的匹配点对中挑出离群点最少的三对匹配点，并保存相应的仿射变换矩阵。本发明通过公开一种基于SIFT的变形目标定位算法，本发明能快速地定位出变形目标具有较好的实时性。
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公开(公告)号：CN116164679A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310135448.3
申请日：2023-02-18
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的电池模组平整度检测机构，包括固定架和转动设置在固定架内部的第一传动辊以及螺栓安装在固定架前端右侧的控制面板，所述第一传动辊顶部滑动设置有电池模组，通过设置了传动组件在第二调节板内部，通过第三微型马达和第二传动辊带动透明料带进行传动，从而使其对电池模组进行限位挤压，并通过折射电板和矩阵光源之间的光线折射传递，从而对电池模组的规格长度进行初步检测，通过设置了拍摄机构在固定架前端，通过第一电动滑块带动遮光罩和弧形导轨进行水平方向的调节动作，并通过第二电动滑块带动安装板和工业相机在弧形导轨的限位作用下进行角度调节动作，有利于提高对工业相机的拍摄提供全面调节效果。
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公开(公告)号：CN114871124B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210532855.3
申请日：2022-05-14
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于物料自动翻面技术领域，且公开了一种分选装置的物料翻面机构，包括支架、一号传送带、支撑板、连接架和二号传送带，所述连接架的顶部固定安装有限位架，所述限位架的内壁转动安装有活动柱，所述活动柱的内部开设有通槽，所述活动柱外表面底部的前后两侧均固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有接触块，所述限位架的前后两侧均固定连接有固定板。本发明通过上下堆叠的物料通过与调节板底部的接触并带动调节板和活动柱转动，通过连接板和接触块对限位块施压，利用压缩弹簧产生的绕活动柱轴向扭力将物料压下去，从而使翻面操作时的物料能够一个一个操作，避免翻面失败与卡顿的问题。
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公开(公告)号：CN114972828A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210524204.X
申请日：2022-05-14
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/44 , G06F7/24
摘要： 本发明属于图像处理及机器视觉技术领域，且公开了一种基于聚类的二维坐标行列排序方法，包括如下步骤：S1、获取待排序的所有工件的二维坐标；S2、利用聚类的方法，把属于同一列、且紧密连接的二维坐标归为一类；S3、分析类与类之间的相对位置关系，把属于同一列的类进行合并；S4、把S2中未能聚类的孤立点，根据其与其它类之间的位置关系，将其归为某一类。本发明提供了一种基于聚类的二维坐标行列排序方法及装置，能够实现如下效果：将相对复杂的二维坐标行列排序转化为两次简单的一维排序，简化了处理过程，提高了生产效率；能够对各种各样排列不整齐、分布不规则的工件进行正确的排序，而且不需要人工干预、易于操作、效果可靠。
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公开(公告)号：CN114898115A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210524203.5
申请日：2022-05-14
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于图像定位及机器视觉技术领域，且公开了一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法，包括步骤：S1、确定金字塔的层数，分别对模板图像和目标图像进行图像金字塔分层；S2、对模板图像金字塔的每一层提取特征点集，即对每一层生成初始模板。本发明通过计算初始的匹配结果时，仅利用了少量的边缘强度极大值点，因而降低了运算量，能够满足实时性的要求；利用了边缘强度局部极大值点显著可靠的特点，能够克服对比度低、光照变化、复杂背景等干扰，因而具有较强的鲁棒性；通过对目标图像的匹配区域进行边缘检测及距离变换，利用曲面拟合的方法可以得到更高精度的匹配结果，能够满足高精度定位的要求。
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公开(公告)号：CN114813567A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210558966.1
申请日：2022-05-21
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G05B19/042
摘要： 本发明属于飞拍自动化视觉检测技术领域，且公开了一种基于STM32芯片的飞拍自动化视觉设备通用运动控制模块，运动控制模块按照功能划分包括有stm32f407微控制单元子模块、伺服控制子模块、伺服编码器反馈接收子模块、IO电控子模块、RJ45通信子模块、飞拍起始点传感器输入子模块，光源控制子模块，相机控制子模块，分选控制子模块。本发明通过基于STM32芯片的运动控制模块由上位机发送指令，由为控制单元模块根据指令调度各模块协同工作，实现整个飞拍过程，基于STM32F407的时钟频率，配合底层的嵌入式开发程序，可实现高精度的比较触发，还可通过多个模块叠加完成更多相机光源参与、更多分选信号要求、更多轴运动控制的一般飞拍流程，有较强的扩展性。
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公开(公告)号：CN114782406A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210558935.6
申请日：2022-05-21
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明属于自动化视觉检测技术领域，且公开了一种基于RESNEXT50深度分割网络的汽车涂胶视觉检测方法，具体步骤如下：S1、对于Resnext50每个卷积层的重复卷积组数的调整，由32组改进为16组，使网络结构更加精简；S2、同层Unet下采样编码模块与上采样编码模块之间的连接采用了复制拼接模式；S3、Unet输入输出层处理大图像时会按照训练尺度做相应的Patch分割。本发明通过公开了一种针对汽车涂胶质量视觉检测的基于RESNEXT50深度分割网络的视觉检测算法，该项技术在汽车涂胶自动化视觉检测过程中表现出了较高的准确率，对于较差的胶条图像具有良好的识别效果；经过改进的网络有更快的运算推理速度，可以满足更加严苛的在线涂胶自动化视觉检测的检测节拍。
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公开(公告)号：CN114522894A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210146056.2
申请日：2022-02-17
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动多角度视觉系统检测装置，包括进料输送带组件、推进机构、检测机构、第一出料输送带组件和第二出料输送带组件，本发明通过在进料输送带组件上设置了推进机构，通过推进机构自动对检测的器械进行自动进料控制，通过设置了检测机构，检测机构内设置有活动夹具装置，通过活动夹具装置上的夹具组件对检测的器械进行夹持，避免检测的器械检测时移动，通过在夹具组件底部设置了转动控制结构，通过转动控制结构对夹具组件进行九十度转角控制，且通过夹具组件上的第二电动推杆将检测完成的器械推进至第一出料输送带组件或第二出料输送带组件上进行分类出料，减少使用者的手动操作，增加视觉系统检测装置的自动化效果。
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公开(公告)号：CN114518361A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210146059.6
申请日：2022-02-17
申请人： 上海贝特威自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车动力电池模组检测设备及方法，包括承受板、安装框和挡板，通过设置了传送组件在安装框顶部，弹簧挤压板并可施加推力给电池盒体，使电池盒体移动至输送内框内后端面接触连接，提高电池盒体输送时的稳定性，输送内框后端的竖立放置杆与安装框左端的受力转向杆接触，受力转向杆可间接带动调节输送杆和照射灯向下移动，调节输送杆和照射灯并可延伸至电池盒体内部中，并可使调节输送杆上的照射灯对电池盒体内多个单体的电池之间的间隙提供光源，提高多个单体电池之间侧面的可见度和加强工业相机的拍摄效果，光敏感应器可控制照射灯根据实际情况来传输光源的强度。
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