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公开(公告)号：CN110259845B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910644594.2
申请日：2019-07-17
申请人： 上海酉浩自动化科技有限公司
IPC分类号： F16D23/02 , F16D27/14 , F16D27/112 , H02K7/108
摘要： 本发明涉及同步传动定位装置。该同步传动定位装置包括：底座；运动模组，能沿至少一个方向移动；同步传动构件，穿过运动模组；一个马达，带动驱动轮从而驱动同步传动构件；夹紧组件；传动组件，包括离合器和同步轮，同步轮用于与同步传动构件啮合；固定板，安装在底座上；其中，当夹紧组件不实施夹紧时，固定板分离，同时离合器得电，使得同步轮停止旋转，同步传动构件与同步轮的啮合被锁定，运动模组跟随同步传动构件移动；当夹紧组件实施夹紧时，压紧固定板，同时离合器断电，使得同步轮随同步传动构件运动而旋转，运动模组不跟随同步传动构件移动。本发明能起到以下有益技术效果：实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。
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公开(公告)号：CN107380551B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710785626.1
申请日：2017-09-04
申请人： 上海酉浩自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及自动调整型装盒机。该自动调整型装盒机包括：纸盒输送组、开盒组、主输送组和进盒压板组；当纸盒宽度改变时，主输送组夹持马达和主输送组推进马达分别驱动主输送组夹持链条和主输送组推进链条，以适应纸盒宽度改变尺寸；当纸盒长度改变时，长度调节马达结合与其关联的丝杆调整输送副板沿纸盒长度方向移动，以使得输送副板的移动距离与纸盒长度改变尺寸相同；当纸盒高度改变时，高度调节马达结合与其关联的丝杆调整第二安装组沿纸盒高度方向移动，以使得第二安装组的移动距离与纸盒高度改变尺寸相同。本发明能起到以下有益技术效果：根据生产规格进行自动调整。
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公开(公告)号：CN111070037B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911258454.8
申请日：2019-12-10
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 上海酉浩自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电极帽的修磨换帽一体装置，其包括：第一拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第一电极帽；第二拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第二电极帽；修磨器组件，其被设置为对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨；驱动装置，其包括：电机；与电机的输出端连接的动力齿轮；过渡与动力齿轮啮合连接的齿轮；与过渡齿轮啮合连接的第一拆帽器齿轮，第一拆帽器齿轮带动第一拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第一电极帽；与第一拆帽器齿轮啮合连接的第二拆帽器齿轮，第二拆帽器齿轮带动第二拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第二电极帽；与第二拆帽器齿轮啮合连接的修磨器齿轮，其带动修磨器组件动作，以对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨。
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公开(公告)号：CN111085801A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911199863.5
申请日：2019-11-29
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 上海酉浩自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带有动力的星盘式元件存储装置，其，包括：星盘式弹夹组件，其至少包括星盘式弹夹本体，星盘式弹夹本体上设有若干个沿其圆周方向排布的存储空间，各所述存储空间内用以放置电极帽；棘轮组件，其至少包括棘轮本体，棘轮本体与星盘式弹夹本体连接；棘爪组件，其至少包括棘爪本体；驱动组件，其被设置为：驱动棘爪本体动作，以使得棘轮组件间歇地转动，以带动星盘式弹夹组件随同棘轮组件间歇地转动。该装置结构巧妙，很好地解决了现有技术所存在的电极帽被更换时推出位置与状态不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111070037A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911258454.8
申请日：2019-12-10
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 上海酉浩自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电极帽的修磨换帽一体装置，其包括：第一拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第一电极帽；第二拆帽器组件，其被配置为夹紧并拆除第二电极帽；修磨器组件，其被设置为对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨；驱动装置，其包括：电机；与电机的输出端连接的动力齿轮；过渡与动力齿轮啮合连接的齿轮；与过渡齿轮啮合连接的第一拆帽器齿轮，第一拆帽器齿轮带动第一拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第一电极帽；与第一拆帽器齿轮啮合连接的第二拆帽器齿轮，第二拆帽器齿轮带动第二拆帽器组件动作，以夹紧并拆除第二电极帽；与第二拆帽器齿轮啮合连接的修磨器齿轮，其带动修磨器组件动作，以对第一电极帽和/或第二电极帽进行修磨。
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公开(公告)号：CN111015584A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911258452.9
申请日：2019-12-10
申请人： 上汽大众汽车有限公司 , 上海酉浩自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于拆除电极帽的拆帽器，其包括：驱动组件，其至少包括动力齿轮；拆帽器组件，其包括：底座，其上设有若干个旋转轴；若干个拆帽爪，其分别与各旋转轴对应连接，并且该若干个拆帽爪还以动力齿轮的转动轴为中心轴而进行排布，其中每一个拆帽爪上均具有夹持面，各夹持面均朝向中心轴；其中，动力齿轮在第一转动方向上的转动带动各拆帽爪绕着各自的旋转轴在第一方向上转动，以使得各夹持面向朝着靠近中心轴的方向运动；动力齿轮在与第一转动方向相反的第二转动方向上的转动带动各拆帽爪绕着各自的旋转轴在与第一方向相反的第二方向上转动，以使得各夹持面朝着远离中心轴的方向运动。
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公开(公告)号：CN107380551A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710785626.1
申请日：2017-09-04
申请人： 上海酉浩自动化科技有限公司
CPC分类号： B65B43/265 , B65B43/52 , B65B59/02
摘要： 本发明涉及自动调整型装盒机。该自动调整型装盒机包括：纸盒输送组、开盒组、主输送组和进盒压板组；当纸盒宽度改变时，主输送组夹持马达和主输送组推进马达分别驱动主输送组夹持链条和主输送组推进链条，以适应纸盒宽度改变尺寸；当纸盒长度改变时，长度调节马达结合与其关联的丝杆调整输送副板沿纸盒长度方向移动，以使得输送副板的移动距离与纸盒长度改变尺寸相同；当纸盒高度改变时，高度调节马达结合与其关联的丝杆调整第二安装组沿纸盒高度方向移动，以使得第二安装组的移动距离与纸盒高度改变尺寸相同。本发明能起到以下有益技术效果：根据生产规格进行自动调整。
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公开(公告)号：CN110259845A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644594.2
申请日：2019-07-17
申请人： 上海酉浩自动化科技有限公司
IPC分类号： F16D23/02 , F16D27/14 , F16D27/112 , H02K7/108
摘要： 本发明涉及同步传动定位装置。该同步传动定位装置包括：底座；运动模组，能沿至少一个方向移动；同步传动构件，穿过运动模组；一个马达，带动驱动轮从而驱动同步传动构件；夹紧组件；传动组件，包括离合器和同步轮，同步轮用于与同步传动构件啮合；固定板，安装在底座上；其中，当夹紧组件不实施夹紧时，固定板分离，同时离合器得电，使得同步轮停止旋转，同步传动构件与同步轮的啮合被锁定，运动模组跟随同步传动构件移动；当夹紧组件实施夹紧时，压紧固定板，同时离合器断电，使得同步轮随同步传动构件运动而旋转，运动模组不跟随同步传动构件移动。本发明能起到以下有益技术效果：实现高精度的多点传动定位，同时具有优良的成本优势。
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公开(公告)号：CN107054754A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710227472.4
申请日：2017-04-06
申请人： 上海酉浩自动化科技有限公司
CPC分类号： B65B43/185 , B65B43/305 , B65B57/04
摘要： 本发明涉及装盒机和装盒方法。该装盒机包括：主转盘；行星转盘；取盒吸盘组件，随主转盘旋转而依次经过取盒工位、开盒工位和放盒工位；开盒吸盘组件，设置在开盒工位附近；第一传感器；第二传感器；剔除机构；其中，当到达取盒工位时，取盒吸盘吸附纸盒；当到达开盒工位时，开盒吸盘吸附纸盒，随着主转盘继续旋转，取盒吸盘和开盒吸盘试图拉开纸盒；当从开盒工位转过一角度时，第一传感器和第二传感器检测并判断开盒成功还是开盒失败；假如判断开盒成功，则取盒吸盘组件到达放盒工位且将纸盒放下；假如判断开盒失败，则剔除机构将纸盒剔除。本发明能起到以下有益技术效果：防止不良品流入后续工位导致的异常停机。
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公开(公告)号：CN207807064U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721918506.6
申请日：2017-12-29
申请人： 上海酉浩自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及焊枪电极帽拆卸装置。该焊枪电极帽拆卸装置包括箱状主体、固定爪、活动爪、拆帽转轴和转动机构，所述固定爪连接至所述箱状主体的前安装板，所述活动爪在其一端附近与所述固定爪通过所述拆帽转轴连接，所述活动爪在其另一端与所述转动机构连接，从而在所述转动机构的驱动下，所述活动爪绕所述拆帽转轴相对于所述固定爪转动。本实用新型能起到以下有益技术效果：能直接施加轴向力进行电极帽的拆卸，拆卸过程中不损伤电极杆与电极帽结合部位，有效延长电极杆使用寿命。
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