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公开(公告)号：CN113236271B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110558142.X
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法，所述盾构智能控制系统包括：感知模块、执行模块、规划模块及决策模块；感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息；执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制；规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置；决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断，完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法，可提高盾构控
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公开(公告)号：CN113236271A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110558142.X
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法，所述盾构智能控制系统包括：感知模块、执行模块、规划模块及决策模块；感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息；执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制；规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置；决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断，完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法，可提高盾构控制的精确度及智能性。
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公开(公告)号：CN113982605B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110558145.3
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
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公开(公告)号：CN113204824B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110559661.8
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种多模型融合的盾构施工沉降预测方法及系统，所述盾构施工沉降预测方法包括：获取隧道地质数据、历史沉降数据以及历史掘进数据；对施工数据进行预处理，并对数据进行归一化处理；构建基于多模型融合的沉降预测模型；结合实时施工情况对未来沉降进行预测。本发明提出的多模型融合的盾构施工沉降预测方法及系统，可提高盾构施工中沉降预测的精准度。
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公开(公告)号：CN113239439A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110558141.5
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种盾构施工地表沉降预测系统及方法，所述盾构施工地表沉降预测系统包括：元属性提取模块，用以对原始数据集进行重新的组合提取元属性，并计算各属性特征指标；沉降数据发生器训练模块，用以构建基于元属性的沉降数据发生器；沉降数据生成模块，用以结合当前施工项目工程特点产生一组模拟数据；沉降预测模型预训练模块，用以结合产生的模拟数据训练当前工程的沉降预测模型，得到初始沉降预测模型；实时沉降预测模块，用以获取实时盾构掘进数据对地表沉降监测点沉降值进行预测。本发明揭示的盾构施工地表沉降预测系统及方法，可提高预测的适用性及精准度，前期无需大量的数据积累。
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公开(公告)号：CN113204824A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110559661.8
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种多模型融合的盾构施工沉降预测方法及系统，所述盾构施工沉降预测方法包括：获取隧道地质数据、历史沉降数据以及历史掘进数据；对施工数据进行预处理，并对数据进行归一化处理；构建基于多模型融合的沉降预测模型；结合实时施工情况对未来沉降进行预测。本发明提出的多模型融合的盾构施工沉降预测方法及系统，可提高盾构施工中沉降预测的精准度。
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公开(公告)号：CN113239439B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110558141.5
申请日：2021-05-21
申请人： 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明揭示了一种盾构施工地表沉降预测系统及方法，所述盾构施工地表沉降预测系统包括：元属性提取模块，用以对原始数据集进行重新的组合提取元属性，并计算各属性特征指标；沉降数据发生器训练模块，用以构建基于元属性的沉降数据发生器；沉降数据生成模块，用以结合当前施工项目工程特点产生一组模拟数据；沉降预测模型预训练模块，用以结合产生的模拟数据训练当前工程的沉降预测模型，得到初始沉降预测模型；实时沉降预测模块，用以获取实时盾构掘进数据对地表沉降监测点沉降值进行预测。本发明揭示的盾构施工地表沉降预测系统及方法，可提高预测的适用性及精准度，前期无需大量的数据积累。
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公开(公告)号：CN113982605A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110558145.3
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
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公开(公告)号：CN103321646B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310273052.1
申请日：2013-07-01
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司 , 上海城建(集团)公司
摘要： 本发明公开了一种地面出入式盾构掘进机，包括盾构掘进机主体和车架系统，其中，所述盾构掘进机本体与所述车架系统之间设有一管片稳定机构，所述管片稳定机构撑设于所述盾构掘进机的管片内侧，包括复数支撑环、复数固定环及复数连接梁，所述固定环固定于所述盾构掘进机上，所述支撑环通过所述连接梁连接于所述固定环上，所述支撑环进一步包括复数段支撑环段，相邻所述支撑环段之间通过油缸组件可伸缩连接，所述支撑环段的外周面上设有复数滚轮组件，所述滚轮组件抵顶所述管片内侧。无需工作井，不用地下连续墙，不用大开挖施工引道，可快速施工，节省工期，节约成本。
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公开(公告)号：CN105422177B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510971485.3
申请日：2015-12-22
申请人： 上海市地下空间设计研究总院有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道工程股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明一种盾构法隧道结构健康监测及安全预警系统，包括数据采集子系统、远程传输网络、中心数据库子系统、安全评估子系统和用户界面子系统。数据采集子系统包含多类传感器和各类传感器对应的采集单元，传感器获取盾构法隧道的结构的监测信息，并通过远程传输网络将处理过的监测信息传输到中心数据库子系统，安全评估子系统根据获取的监测数据对盾构法隧道的结构状态进行评估，并通过用户界面子系统将各类数据向用户展示。本发明面向盾构法隧道长期结构安全需求，确保使用的稳定性与耐久性，可实现盾构法隧道的结构健康性能数据的长时间实时自动采集，判定盾构法隧道安全使用状态并实现自动安全报警。
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