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公开(公告)号：CN113236271B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110558142.X
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法，所述盾构智能控制系统包括：感知模块、执行模块、规划模块及决策模块；感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息；执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制；规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置；决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断，完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法，可提高盾构控
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公开(公告)号：CN113236271A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110558142.X
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构智能控制系统及方法，所述盾构智能控制系统包括：感知模块、执行模块、规划模块及决策模块；感知模块用以获取掘进过程中盾构机、隧道和周边土体的信息；执行模块用以对盾构机掘进子系统进行执行控制；规划模块用以对盾构机掘进执行模块的控制目标或控制量进行动态设置；决策模块用以对盾构机推进的安全状态和盾构机所处的施工环境进行判断，完成掘进阶段目标区间的决策。本发明提出的盾构智能控制系统及方法，可提高盾构控制的精确度及智能性。
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公开(公告)号：CN113344256B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110559658.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/22 , E21D9/093 , G06N3/08
摘要： 本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN113344256A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110559658.6
申请日：2021-05-21
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN115292626A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210886310.2
申请日：2022-07-26
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/958 , G06F30/13
摘要： 本发明公开一种基于SVG技术的盾构推进平剖面图进度展示方法，包括以下步骤：1)获取平面图轴线、平面图隧道宽度线、剖面图轴线和剖面图隧道宽度线的坐标信息；2)在平台前端html文件中添加显示内容的 标签以及 标签；3)使用JavaScript语言，根据盾构推进过程的实时数据对盾构机在该推进平剖面图进度进行实际推进状态更新。该方法充分满足了盾构施工管控平台管理人员的需求，使其所需相关信息一目了然。该方法获取盾构机当前推进环号后把盾构机图片准确地显示在了平剖面图进度中，真实展示了盾构推进的实际状态。该方法以html格式的SVG文件展示盾构推进进度，在不同分辨率的电脑上对其进行放大缩小也不会变形或者失真，极大地提升了管理人员的操作体验。
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公开(公告)号：CN106682652B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710108855.X
申请日：2017-02-27
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法，所述方法包括：步骤1：获取隧道管片环号；步骤2：从数据库中获取对应隧道管片环号隧道管片的病害信息；步骤3：使用移动设备的摄像头捕获视频流；步骤4：识别隧道管片上的病害类型；步骤5：将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配，并叠加图标，显示病害信息。本发明提出的基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法及系统，可有效且直观的复现隧道病害的历史信息。
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公开(公告)号：CN105547602B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510740773.8
申请日：2015-11-04
申请人： 上海大学
IPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道管片渗漏水的远距离测量方法，具体包括如下步骤：对远距离采集的隧道管片图像进行预处理；通过改进迭代法对图像进行二值化；采用连通区域的多级滤波算法可以有效去除噪声，将渗漏水区域从管片图像中提取出来；同时结合图像中管片边缘特征，采用霍夫变换对管片边缘直线识别并进行标定，得到管片实际宽度和图像管片宽度的比值，最终将检测出的渗漏水换算成实际面积。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到地铁隧道管片的渗漏水图像，即可完成对管片渗漏水的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。结果表明，该检测算法应用价值较高，误差较小，同时无需提前人工进行标定且处理效率高。
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公开(公告)号：CN106920291A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710108108.6
申请日：2017-02-27
申请人： 上海大学
摘要： 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，所述系统包括狭窄空间的多功能检测车、基于增强现实的结构表面病害巡检移动终端系统；所述多功能巡检车能在隧道、管廊等狭窄空间中执行无人巡检任务；所述移动终端系统处理和分析多功能检测车所采集到的结构数据，从而实现对结构表面病害巡检进行有效的管理和控制。所述移动终端系统包括结构巡检子系统、维修管理子系统、结构漫游子系统、综合分析子系统。本发明提出的基于增强现实的结构表面巡检和分析系统，可简化人工巡检流程，有效缩短巡检周期，从而克服现有巡检系统和方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN103473706A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403857.3
申请日：2013-09-06
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06Q50/00
摘要： 本发明揭示了一种基于BIM的运营隧道维护健康监测管理系统，包括RFID标签、RFID读写模块、健康监测模块、后台服务器、访问终端。RFID标签放置在隧道管片上，用于储存对于管片生产、施工及历史健康监测编码信息；RFID读写模块用以向所述RFID标签写入管片编码信息，从所述RFID标签读取管片编码信息，该管片编码信息与管片生产、施工及历史健康监测信息对应；健康监测模块与所述RFID读写模块连接，用以根据RFID读写模块读取的管片编码信息获取各管片生产、施工及历史健康监测信息，并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明可将隧道建设初期的管片生产及施工信息与运营维护的信息一起进行分析，从而克服已有运营隧道维护健康监测管理系统及方法出现的缺陷。
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公开(公告)号：CN103472788A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403840.8
申请日：2013-09-06
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明揭示了一种基于BIM的运营隧道维护健康监测管理方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、在隧道管片上设置RFID标签，RFID标签内储存对于管片生产、施工及历史健康监测编码信息；通过RFID读写模块向所述RFID标签写入管片编码信息，该管片编码信息与管片生产、施工及历史健康监测信息对应；步骤2、通过RFID读写模块从所述RFID标签读取管片编码信息；步骤3、健康监测模块根据RFID读写模块读取的管片编码信息获取各管片生产、施工及历史健康监测信息，并结合BIM模型分析来确定运营隧道的健康情况。本发明可将隧道建设初期的管片生产及施工信息与运营维护的信息一起进行分析，从而克服已有运营隧道维护健康监测管理系统及方法出现的缺陷。
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