接触式盾尾间隙测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN113945162A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111198756.8

    申请日:2021-10-14

    IPC分类号: G01B11/14

    摘要: 本发明公开了一种接触式盾尾间隙测量系统及其测量方法,系统包括上位机、控制箱和测量装置,所述上位机通过控制箱控制联接于所述测量装置,所述测量装置采用机械接触式盾尾间隙测量装置,安装在盾尾千斤顶靴板上,所述测量装置包括机械臂,所述机械臂在所述控制箱的控制下转动接触盾壳内壁以及管片内表面,所述上位机获取所述机械臂转动接触所述盾壳内壁以及管片内表面时的转动角度的数值,计算出盾尾间隙的数值。本发明方法通过机械接触式盾尾间隙测量装置,测量管片内表面到盾尾盾壳内壁的高度,然后计算出盾尾间隙。本发明系统成本低,操作简单,测量的精度较高,且适应盾构机内负责的作业环境。