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公开(公告)号:CN112610231B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202011446520.7
申请日:2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor: 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统,该方法包括如下步骤:将拼装机安装在盾构机上;将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上;将标定球安装在待拼装管片的两端部处;利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内;利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息;根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息,结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位,从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度,实现精确拼装管片,提高自动化程度。
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公开(公告)号:CN112610231A
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202011446520.7
申请日:2020-12-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor: 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
Abstract: 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统,该方法包括如下步骤:将拼装机安装在盾构机上;将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上;将标定球安装在待拼装管片的两端部处;利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内;利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息;根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息,结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位,从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度,实现精确拼装管片,提高自动化程度。
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公开(公告)号:CN112459798A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011320265.1
申请日:2020-11-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor: 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 黄德中 , 孙骏 , 张弛 , 郑敏洁 , 徐天明 , 陈旭光 , 李钦 , 蒋宏亮 , 王金一 , 施慧俊 , 朱健 , 卢康明 , 陈琦 , 陆杰 , 庄欠伟
Abstract: 本发明公开了一种顶管施工用自锁式止退装置及止退方法,该止退装置包括:安装于始发井内的两组止退支架,两组所述止退支架分别设于管片环相对的两侧并沿所述管片环轴向设置;与所述管片环可拆卸式连接的多组连接件;用于沿顶管方向顶推所述管片环的多个机械自锁式千斤顶,分别安装于两组所述止退支架上并与所述连接件一一对应地固定连接;用于控制所述机械自锁式千斤顶的液压控制系统。本发明可大大提高顶管机管片环止退的效果,并且能够精确调节止退装置的推力,保持推力与土压力平衡,止退推力大小可调节且具备一定角度的偏载结构,结构稳定性良好,大大提升施工质量和施工效率。
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公开(公告)号:CN113356873B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110576341.3
申请日:2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor: 彭世宝 , 杨正 , 翟一欣 , 庄欠伟 , 李炎龙 , 袁玮皓 , 黄志红 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 颜洪宇 , 张弛 , 李若涵 , 戴明军 , 施慧俊
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置,包括:开设于中心转盘上的第一输油通道;第一回转接头,设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端,设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置,且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通;开设于偏心输出轴上的第二输油通道;与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头,设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端,设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内,且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通,该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通,该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置,结构简单、占用空间小,避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号:CN112459791B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202011231487.6
申请日:2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor: 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具,包括:刀具本体,所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端,所述切削端的迎土侧形成有容置槽,所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端;金刚石刀头,嵌设于所述容置槽中,所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部,所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块,所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号:CN113356873A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110576341.3
申请日:2021-05-26
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor: 彭世宝 , 杨正 , 翟一欣 , 庄欠伟 , 李炎龙 , 袁玮皓 , 黄志红 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 颜洪宇 , 张弛 , 李若涵 , 戴明军 , 施慧俊
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置,包括:开设于中心转盘上的第一输油通道;第一回转接头,设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端,设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置,且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通;开设于偏心输出轴上的第二输油通道;与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头,设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端,设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内,且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通,该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通,该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置,结构简单、占用空间小,避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号:CN112459791A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011231487.6
申请日:2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor: 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具,包括:刀具本体,所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端,所述切削端的迎土侧形成有容置槽,所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端;金刚石刀头,嵌设于所述容置槽中,所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部,所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块,所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号:CN116223198A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310386223.5
申请日:2023-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海公路投资建设发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于钢混复合结构力学试验的加载系统,其包括加载框架以及固定于加载框架内的至少一对轴向加载油缸和至少一个侧向加载油缸,加载框架内形成有钢混复合结构试块的加载空间;轴向加载油缸用于对试块的钢混交界点加载轴力并对称位于试块的轴对称面的两侧,试块包括相结合的钢部件与混凝土部件,钢混交界点为钢部件与混凝土部件的交界面中点;侧向加载油缸用于对试块的钢混交界点加载剪力及弯矩。本发明基于钢结构与钢筋混凝土复合力学加载试验,试验在选定工况时同时对弯矩、剪力和轴力提出了要求,同时油缸的位置和加载力的选定还受到加载框架的尺寸制约和油缸量程的限制。试验方案还对钢混复合结构的连续变形监测提出了要求。
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