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公开(公告)号：CN118219742A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211651218.4
申请日：2022-12-21
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B60G17/0165
摘要： 本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备及车辆。在本申请实施例中，该方法包括：获取车辆行驶的路面信息和/或所述车辆的状态信息；基于所述车辆行驶的路面信息和/或所述车辆的状态信息，确定所述车辆的左右两侧车轮之间的附着系数是否存在差异；在所述车辆的左右两侧车轮的附着系数存在差异时，调整所述车辆的左侧车轮和/或右侧车轮对应的悬架高度，使得所述车辆的重心偏向于附着系数较高一侧的路面。
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公开(公告)号：CN115384524A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211188542.7
申请日：2022-09-28
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/13
摘要： 本申请提供了一种载荷获取方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，其中，上述载荷获取方法应用于车辆，包括：获取车身加速度信息和路面特征信息，车身加速度信息包括纵向加速度和侧向加速度，路面特征信息包括路面坡度；在纵向加速度小于第一加速度阈值，且侧向加速度小于第二加速度阈值，且路面坡度小于坡度阈值的情况下，获取车辆的载荷相关信息；根据载荷相关信息，确定车辆的实时载荷值；其中，载荷相关信息包括第一悬架高度信息，第一悬架高度信息包括车辆的每个车轮在当前载重状态下的第一悬架高度值。本申请能够提高获取车辆载荷信息的准确性。
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公开(公告)号：CN118323069A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757519.8
申请日：2024-06-12
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T17/22
摘要： 本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及产品，在目标制动角存在制动故障时，可以确定出非失效轴制动角的可用制动扭矩，以及各可用制动角对应的车轮在不抱死的情况下能够实现的临界制动扭矩，从而根据驾驶员的制动扭矩请求指示的目标请求制动扭矩、非失效轴制动角的可用制动扭矩、以及各可用制动角的临界制动扭矩之间的数值大小关系，确定在向各可用制动角分配目标请求制动扭矩时，各可用制动角的制动扭矩分配方式，这样，可以保障分配至各可用制动角的请求制动扭矩不会超出本身的制动能力范围，并且分配至各可用制动角的请求制动扭矩与各可用制动角的当前实际情况更加贴合，有效提升车辆制动的安全性和稳定性，保障车辆行驶过程中的平衡性。
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公开(公告)号：CN117465400A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210869172.7
申请日：2022-07-22
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统、电子设备及车辆。其中，所述方法包括：在车辆处于静止状态的情况下，获取与所述车辆的电子驻车系统相关的多个操纵部件产生的部件信号；根据所述多个操纵部件产生的部件信号生成控制信号，以通过所述控制信号控制车辆进入或退出维修模式。采用本申请实施例提供的技术方案，根据多个操纵部件产生的部件信号所生成的控制信号，即可控制车辆进入或退出维修模式，无需借助于任何如诊断仪等其他设备，这使得控制车辆进入或退出维修模式更加简单、快捷，能较大程度上减少用户的维修时间成本和维修费用。
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公开(公告)号：CN115848326A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211737022.7
申请日：2022-12-30
申请人： 上海集度汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种踏板组件、车辆、车辆的控制装置和方法。踏板组件包括：踏板；传动组件，包括第一端和第二端，传动组件的第一端与踏板连接；传感单元，用于检测传动组件的第二运动状态，第二运动状态与第一运动状态相关；驱动力组件，与所述传动组件的第二端传动连接，用于生成与反馈力相关的驱动力，以通过所述传动组件将所述反馈力传递至所述踏板；控制器，与传感器和驱动力组件通信连接，控制器被配置为根据第一运动状态，获取第一控制信号和第二控制信号，第一控制信号用于控制车辆的速度状态，第二控制信号用于生成驱动力。本发明实施例的踏板组件能够通过传感单元检测踏板的运动状态并控制车辆的速度状态，有助于简化车辆结构，提高对于车辆的控制效果。
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公开(公告)号：CN117508109A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210897009.1
申请日：2022-07-28
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本申请提供了一种制动控制方法、装置、系统、车辆、电子设备及存储介质，其中，制动控制方法包括：在接收到第一制动请求的情况下，检测车辆状态，所述第一制动请求为驾驶员输入的制动请求；根据所述车辆状态，确定是否输出制动力。本申请既能够确保在必要的情况下进行制动力输出，从而能够确保车辆的安全性能，又能够减少或避免在非必要的情况下进行不必要的制动力输出，从而能够减少或避免制动执行机构的不必要损耗，有利于提高制动执行机构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115056850B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210761306.3
申请日：2022-06-29
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
摘要： 本申请实施例提供基于线控转向的辅助控制方法、系统、车辆及介质。该方法包括：获取车身状态信息、转角控制信息和速度控制信息；基于转角控制信息和速度控制信息，确定第一制动信息和/或第一驱动信息；根据车身状态信息对第一制动信息和/或第一驱动信息进行修正得到第二制动信息和/或第二驱动信息；发送第二制动信息和/或第二驱动信息。若车辆线控转向系统无法通过上转向系统对转向轮进行控制，可以通过采集到的车身状态信息、方向盘转角控制信息、速度控制信息确定第二驱动信息和第二制动信息，从而对车辆车身姿态和移动方向和速度进行控制的。从而使得在转向失效的情况下，实现对车辆移动方向的控制，同时确保车辆速度符合驾驶员预期。
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公开(公告)号：CN117465214A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210870933.0
申请日：2022-07-22
申请人： 上海集度汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种踏板系统、车辆、车辆控制方法及装置。踏板系统包括踏板和反馈组件；所述反馈组件朝向所述踏板的背面设置，所述反馈组件配置为在所述踏板移动至目标位置，且所述踏板的驱动力小于预设阈值的情况下，限制所述踏板向所述目标位置远离所述踏板的初始位置的范围移动；以及在所述踏板移动至所述目标位置，且所述踏板的驱动力大于或等于所述预设阈值的情况下，释放所述踏板，以使所述踏板向所述目标位置远离所述踏板的初始位置的范围移动。本发明实施例能够提高对于用户的反馈效果和对车辆的控制效果，从而有助于降低单踏板控制模式下的风险。
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公开(公告)号：CN116838729A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210302483.5
申请日：2022-03-24
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： F16D65/095
摘要： 本申请实施例提供一种制动盘、制动器和车轮。制动盘适于在车轮中和摩擦片构成制动器的一部分，并通过协同作用执行或解除行车制动。制动盘包括盘体以及复位模块，其中复位模块的第一部分设置于盘体内，第二部分常态的伸出于盘体外，用以在非制动程序中推抵摩擦片和盘体相分离，以消除两者间的拖滞力矩，以提升车辆的续航力。
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公开(公告)号：CN114043969B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111294214.0
申请日：2021-11-03
申请人： 上海集度汽车有限公司
IPC分类号： B60T7/06
摘要： 本发明公开了一种电磁制动踏板模拟器和车辆。电磁制动踏板模拟器包括壳体、电磁体、永磁体、力转换机构和踏板；电磁体和永磁体设置于壳体内，电磁体固定于壳体内，永磁体与电磁体相对设置，电磁体的磁性方向与永磁体的磁性方向互斥；永磁体与力转换机构的输出端连接，力转换机构的输入端与踏板连接，力转换机构用于根据踏板的输入力转换为输出力；永磁体根据输出力运动；其中，输出力小于输入力。在踏板力不变，且踏板的模拟效果相同的情况下，可以使得输出力对应的电磁体上的电流小于踏板力对应的电磁铁上的电流，从而可以减小电磁制动踏板模拟器对电能的需求，减少了电磁制动踏板模拟器的电耗，进而减少了车辆的电耗。
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