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公开(公告)号：CN112146585B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910572568.3
申请日：2019-06-28
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种装配间隙的计算方法、装置、设备以及存储介质。包括：获取第一对接部内表面以及外表面上的采样点的坐标，得到第一基准坐标集合；获取第二对接部外表面上的采样点的坐标，得到第二基准坐标集合；在对接过程中，获取第一对接部外表面上的采样点的坐标以及第二对接部外表面未被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第一实时坐标集合和第二实时坐标集合；计算第一对接部内表面上的采样点的坐标，得到第三实时坐标集合；计算第二对接部外表面被第一对接部遮挡部分的采样点的坐标，得到第四实时坐标集合。本发明实施例提供的技术方案可以实时、自动化获取装配间隙，进而提高装配效率。
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公开(公告)号：CN113873220A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011412348.3
申请日：2020-12-03
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明公开了一种偏差分析方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，包括：通过所述5G终端设备获取至少两个图像获取装置采集的至少两个当前图像，其中，各所述当前图像对应被测对象；拼接各所述当前图像，生成所述被测对象对应的当前三维点坐标；比对所述当前三维点坐标和所述被测对象对应的理论数模，得到所述被测对象的偏差分析结果，其中，所述理论数模包括所述被测对象的表面数据。上述技术方案，拼接各所述当前图像，可以生成被测对象对应的当前三维点坐标，再根据被测对象对应的理论数模和前述当前三维点坐标的比对结果，确定被测对象的偏差分析结果。解决现有技术中获取的偏差分析结果精度不高、获取过程中信号时延高、以及存在信号干扰的问题。
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公开(公告)号：CN112414340A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910778205.5
申请日：2019-08-22
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。该测量方法包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。本发明实施例实现了不同种工件三坐标测量的自动化。
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公开(公告)号：CN103950552B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410171705.X
申请日：2014-04-25
申请人： 浙江大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种基于六轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法。本发明的数字化校正方法中，通过偏最小二乘回归反演建模方法，建立六轴数控定位器运动参数和检测点的位置误差数据之间的关系得到数字化校正模型，实现了大型飞机壁板装配变形的数字化校正，不仅有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，同时保证了机身段装配中各个壁板的高效、高精度调姿和对接，最终提升了飞机大部件的装配质量。本发明的数字化校正方法通过六轴数控定位器的协调运动，成功解决了大型飞机壁板装配变形校正和准确定位问题，有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，提升飞机大部件的装配质量。
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公开(公告)号：CN102765088A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210246236.4
申请日：2012-07-16
申请人： 上海飞机制造有限公司 , 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种单侧柔性吸附式自动钻孔机器人，适用于飞机机翼、机身部位的钻孔、铰孔、锪窝等操作，可实现对钛合金(Ti)、复合材料(CPRF)等难加工材料的加工。其利用真空发生器提供的气源通过真空吸盘使机器人固定在预期的加工区域，柔性轨道可根据不同的曲率适应不同的加工曲面。根据钻模板实现钻孔的定位和钻头垂直度的调节。机器人主轴采用气动主轴，结合超声振动加工技术提高了加工的质量和效率，降低了加工难度。在制孔过程中可以实时的进行进给方向的电流检测，实现对加工过程的保护和精确控制。
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公开(公告)号：CN102730197A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210154668.2
申请日：2012-05-16
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明提供了一种机身自动定位调姿装置，包括：第一定位器、第二定位器和中央控制装置，其中所述第一定位器和所述第二定位器带有柔性托板并且用于在调整过程支撑机身，而所述中央控制装置在调姿过程中驱动并引导所述第一定位器和所述第二定位器的移动。本发明还提供了机身自动定位调姿的方法。本发明的装置和方法可以减小结构变形，可自动实现机身空间位姿六自由度调整。
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公开(公告)号：CN102092478A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010621481.X
申请日：2010-12-30
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/00
CPC分类号： B64F5/10
摘要： 一种用于翼身对接的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括三个用于对飞机部件进行调姿的定位器，其中，第一定位器置于机翼承载压力最大的支撑点，并且在X、Y、Z方向上能够自由地平移运动；第二定位器置于机翼X方向最远点处，并且在Y、Z方向能够自由地平移运动，在X方向为从动移动；第三定位器，其根据所述飞机部件的重心位置确定，其位置需要使得所述飞机部件连接部位满足强度要求，并使每个定位器的受力均匀，所述第三定位器能够在Z向上自由地平移运动，在X、Y向上为从动移动。本发明的定位系统无需多轴联动，从而简化了系统复杂性的同时保证了安全可靠性，降低了成本以及对制造安装、测量和地基的成本。
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公开(公告)号：CN112824228B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201911142948.X
申请日：2019-11-20
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法，其包括如下步骤：S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器；S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束；S3、飞机部件进行调姿；S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束，按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束；S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题，保证飞机能够沿航向整体同步运动，从而飞机部段对接时保证姿态的持续性；同时降低调姿解耦算法设计难度。
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公开(公告)号：CN113665839B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010410700.3
申请日：2020-05-15
申请人： 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G06F16/245 , B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种用于控制飞机部件的测量过程的方法，该方法包括：确定待测量的飞机部件；基于飞机部件的验收规范，从存储在测量辅助分析系统中的数据库中获得需要测量的特征以及包括执行参数的控制参数；测量辅助分析系统根据执行参数生成测量设备属性，并将其发送给本地的测量控制装置；测量控制装置根据接收到的测量设备属性选定测量设备，控制其执行符合测量设备属性的测量动作，并向测量辅助分析系统实时反馈过程数据及测量数据。根据本发明的用于控制飞机部件的测量过程的方法，能够有效地辅助诸如飞机大部件的入场验收所需进行的测量过程，有助于提高飞机部件的数字化检测效率，降低人为因素对测量的干扰或不利影响。
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公开(公告)号：CN112414340B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910778205.5
申请日：2019-08-22
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种工件的三坐标测量方法、装置、设备及存储介质。该测量方法包括：照射测量平台的支撑板上第一预设区域的多个公共测量点，以获取所述多个公共测量点基于第一坐标系的多个第一坐标，所述多个公共测量点基于所述测量平台的第二坐标系具有多个第二坐标；根据所述多个第一坐标和多个第二坐标确定所述第一坐标系和第二坐标系的转换关系；通过所述转换关系获取所述工件基于所述测量平台的第二坐标系的初始坐标；基于所述初始坐标对所述工件进行三坐标测量，以获取所述工件在所述第二坐标系的测量参数。本发明实施例实现了不同种工件三坐标测量的自动化。
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