线性移动平台的摩擦力参数鉴别方法

    公开(公告)号:CN105303017B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201410319893.6

    申请日:2014-07-07

    IPC分类号: G06F19/00

    CPC分类号: G05B17/02

    摘要: 一种线性移动平台的摩擦力参数鉴别方法,由于不同摩擦力的作用区间取决于两个接触面之间的相对速度,当两个接触面之间的相对速度远大于史崔贝克速度时,此时仅有库仑摩擦力与黏滞摩擦力存在于接触面,所以可以利用此区间的量测扭矩信号而鉴别出库仑摩擦力矩、线性移动平台的摩擦力矩及线性移动平台的等效惯量,当两个接触面之间的相对速度小于史崔贝克速度时,可以配合前述三个已知参数将最大静摩擦力矩与史崔贝克速度鉴别出来。由此,线性移动平台只要进行一次往复运动即可完成所有摩擦力参数的鉴别,以提升实务上的可行性。

    线性移动平台的摩擦力参数鉴别方法

    公开(公告)号:CN105303017A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201410319893.6

    申请日:2014-07-07

    IPC分类号: G06F19/00

    CPC分类号: G05B17/02

    摘要: 一种线性移动平台的摩擦力参数鉴别方法,由于不同摩擦力的作用区间取决于两个接触面之间的相对速度,当两个接触面之间的相对速度远大于史崔贝克速度时,此时仅有库仑摩擦力与黏滞摩擦力存在于接触面,所以可以利用此区间的量测扭矩信号而鉴别出库仑摩擦力矩、线性移动平台的摩擦力矩及线性移动平台的等效惯量,当两个接触面之间的相对速度小于史崔贝克速度时,可以配合前述三个已知参数将最大静摩擦力矩与史崔贝克速度鉴别出来。由此,线性移动平台只要进行一次往复运动即可完成所有摩擦力参数的鉴别,以提升实务上的可行性。

    预压力残存率的侦测方法

    公开(公告)号:CN105319235B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201410321819.8

    申请日:2014-07-08

    IPC分类号: G01N25/20 G01L5/00

    摘要: 一种预压力残存率的侦测方法,包含有下列步骤:a.在可相对移动的二组件其中之一安装一温度传感器;b.使该二组件相对移动,同时记录该温度传感器所感测到的温度随时间的变化,进而得到一初始温升曲线;c.使该二组件相对移动,同时记录该温度传感器所感测到的温度随时间的变化,进而得到一侦测温升曲线;d.比较该初始温升曲线与该侦测温升曲线的差异,进而得到该二组件在该步骤c进行时相对于该步骤b进行时的预压力残存率;该侦测方法可在受测物运转时侦测其所受预压力的残存率,且成本低、使用寿命长、反应速度快、侦测结果较为准确。

    预压力残存率的侦测方法

    公开(公告)号:CN105319235A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201410321819.8

    申请日:2014-07-08

    IPC分类号: G01N25/20 G01L5/00

    摘要: 一种预压力残存率的侦测方法,包含有下列步骤:a.在可相对移动的二组件其中之一安装一温度传感器;b.使该二组件相对移动,同时记录该温度传感器所感测到的温度随时间的变化,进而得到一初始温升曲线;c.使该二组件相对移动,同时记录该温度传感器所感测到的温度随时间的变化,进而得到一侦测温升曲线;d.比较该初始温升曲线与该侦测温升曲线的差异,进而得到该二组件在该步骤c进行时相对于该步骤b进行时的预压力残存率;该侦测方法可在受测物运转时侦测其所受预压力的残存率,且成本低、使用寿命长、反应速度快、侦测结果较为准确。