公开(公告)号：CN107182208B

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201680001798.9

申请日：2016-08-18

申请人： 不二输送机工业株式会社

发明人： 尾宫裕二

IPC分类号： B25J9/16 ,  B65G57/03 ,  B65G57/00 ,  B65G57/26

摘要： 本发明要解决的问题在于减小由机器人(2)堆积的工件之间的间隙。本发明的校正装置的可动构件(12)以可在由机器人堆积的工件的堆积方向上移动的方式设置于基底构件(11a)、(11b)。校正构件(13a)、(13b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于可动构件(12)。校正构件(14a)、(14b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于校正构件(13a)。校正构件(15a)、(15b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于校正构件(13b)。

公开(公告)号：CN107182208A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201680001798.9

申请日：2016-08-18

申请人： 不二输送机工业株式会社

发明人： 尾宫裕二

IPC分类号： A99Z99/00

CPC分类号： B65G57/03 ,  B25J9/1687 ,  B65G57/00 ,  B65G57/26

摘要： 本发明要解决的问题在于减小由机器人(2)堆积的工件之间的间隙。本发明的校正装置的可动构件(12)以可在由机器人堆积的工件的堆积方向上移动的方式设置于基底构件(11a)、(11b)。校正构件(13a)、(13b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于可动构件(12)。校正构件(14a)、(14b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于校正构件(13a)。校正构件(15a)、(15b)以在工件堆积区域(A11)的方向上延伸且可在彼此相对的方向上移动的方式设置于校正构件(13b)。