-
公开(公告)号：CN119314069A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411373477.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 黑龙江省网络空间研究中心(黑龙江省信息安全测评中心、黑龙江省国防科学技术研究院) , 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的玉米表型参数提取方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、实验数据集构建；步骤2、玉米点云分割；步骤3、玉米表型参数提取。该方法构建了玉米点云数据集，深入探究了基于三维点云数据的玉米群体及其器官的分割技术，能够实现群体及单株玉米植株的完整提取与分割，准确提取出田间玉米表型参数，不仅适用于单株玉米，同样适用于群体玉米的表型参数提取，展现了较高的适用性和准确性，为玉米表型分析提供了有效的技术手段，可为精确测量作物个体表型信息提供自动化、高效、低成本的解决方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866935A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
-
公开(公告)号：CN109866914B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910081881.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。
-
公开(公告)号：CN109866935B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
-
公开(公告)号：CN119169470A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411375958.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 黑龙江省网络空间研究中心(黑龙江省信息安全测评中心、黑龙江省国防科学技术研究院) , 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的农田作物行识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、构建作物行数据集：采集数据，使用LabelImg软件对图像进行标注；为了提高模型的泛化能力和效果，对图像进行马赛克数据增强和混合数据增强；对图像进行标签平滑，将数据的硬标签转化为软标签，提高模型的泛化能力；步骤2、农田作物行识别方法：使用YOLO‑G目标检测算法识别与定位作物，从而获得作物的中心点位置；使用聚类算法对作物行进行聚类，获取图像中的作物行条数以及每条作物行有哪些作物；使用最小二乘法拟合作物行线。本发明可以准确的识别农田作物行，为智能农机的田间视觉导航提供关键技术和理论基础，防止智能农机在田间自主作业时伤害作物。
-
公开(公告)号：CN109866914A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910081881.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体（1），其特征是：所述的固定翼无人机本体（1）的尾端设置电机盒（2），所述的电机盒（2）呈圆形，所述的电机盒（2）的环形外表面的外端设置一组转轴（3），每个所述的转轴（3）连接一个桨叶（4），所述的桨叶（4）的尾端还连接弹簧（5）的一端，所述的弹簧（5）的另一端连接凹槽（6）的底端，所述的凹槽（6）开在电机盒（2）的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞，减少起跑的地面长度，起飞拉力成倍增长。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.018 seconds)
