公开(公告)号：CN103168549A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310135976.5

申请日：2013-04-19

申请人： 东北农业大学

发明人： 吕金庆 ,  刘中原 ,  李季成 ,  李紫辉 ,  郑国香 ,  王奕娇

IPC分类号： A01D33/00

摘要： 马铃薯收获机防堵机构属于农业机械；在机架总成的前侧部上配装圆柱形胶轮，所述圆柱形胶轮位于主动前导齿形胶轮上方，且圆柱形胶轮圆柱表面与主动前导齿形胶轮齿顶圆紧密贴合，在挖掘铲后侧部上铰连安装分石栅板；本机构结构简单，制造成本低廉，防堵性能好，作业效率高，可有效防止升运链的断裂损坏，降低了作业使用与维修成本。

公开(公告)号：CN102577732A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201110462306.5

申请日：2011-12-29

申请人： 东北农业大学

发明人： 吕金庆 ,  刘中原 ,  李紫辉 ,  郑国香 ,  李季成 ,  王奕娇

IPC分类号： A01D23/02

摘要： 马铃薯打秧机双向牵引架属于农业机械；在矩形机架总成的前、后横梁上侧部上对称地分别配装第一和第二连接斜梁组合，牵拉梁配置在第一与第二连接斜梁组合上端部上，将第一与第二连接斜梁组合固定连接，在牵拉梁前、后端部上分别对称地安装第一和第二悬挂板组合，第一和第二牵引板组合分别固装在前和后横梁上，且相互对称配置；本牵引架可将配套使用的拖拉机、马铃薯打秧机及马铃薯收获机方便地连接成复式联合作业机组，一次下田即完成收获作业，具有结构设计新颖合理、连接组合方便、作业效率高、作业成本低廉的特点。

公开(公告)号：CN112799318B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202011370781.5

申请日：2020-11-30

申请人： 东北农业大学

发明人： 乔金友 ,  万盈贝 ,  张朋永 ,  李文华 ,  陈海涛 ,  王福林 ,  张立国 ,  王奕娇

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01L5/00 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统及方法，包括农业机组，所述基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统还包括高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块、高精度箱底压力测试模块、无线数据传输模块、车载信息控制终端和服务器。本发明通过车载信息控制终端将高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块和高精度箱底压力测试模块采集的数据信息传输至服务器，由服务器实时识别农业机组的运动状态；通过本发明可以为定量研究农业机组时间利用率和技术生产率提供科学监测。

公开(公告)号：CN104855011A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410855896.1

申请日：2014-12-24

申请人： 东北农业大学

发明人： 吕金庆 ,  李紫辉 ,  刘中原 ,  李季成 ,  郑国香 ,  杨颖 ,  王泽明 ,  田中恩 ,  吴金娥 ,  孙雪松 ,  尚琴琴 ,  王奕娇

IPC分类号： A01C9/00

摘要： 气力式马铃薯排种器属于农业机械；该排种器由筒式吸种气臂、吸种座、圆柱体状器体、配气圆盘、吹气管及吸气管装配构成，在圆柱体状器体的一侧侧壁和圆周壁部上分别设置个数相同的前气孔和后气孔，气孔连通气道将前气孔与后气孔连通，在配气圆盘中心部位上设置吸气孔，在配气圆盘内侧壁面上设置C字形开环气道、吹气孔和导气凹槽，所述导气凹槽将吸气孔与C字形开环气道连通，C字形开环气道将多个前气孔包容覆盖密封；本器采用负压气力吸种、切断负压气力依靠薯种块自重和离心力排种及正压气力吹动协助排种作业方式，完成排种作业，具有结构简单紧凑、作业质量好、作业效率高、适应能力强的特点。

公开(公告)号：CN102907200A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210411749.6

申请日：2012-10-25

申请人： 东北农业大学

发明人： 李紫辉 ,  刘中原 ,  郑国香 ,  吕金庆 ,  李季成 ,  王奕娇 ,  吴丹 ,  杨正严 ,  王泽明

IPC分类号： A01C9/00

摘要： 马铃薯播种机轮盘式排种器属于农业机械；在板架上固装带有排种通孔的托板，在托板下侧面上、与托板中心通孔同轴心的固装带有轴承的轴套，动力轴插配在托板中心孔和轴套的轴承孔内，在动力轴上侧部上、位于托板上方部位处固装轮盘，在轮盘的圆周方向上均布设置扇形通孔，在动力轴下端部上固装伞齿轮；本器作业时采用人工将种薯放入转动轮盘的扇形通孔内，其精播率高，尤其适合小地块、低速机械播种作业使用，具有结构简单、制造成本低廉、作业可靠、故障少、播种质量好的特点。

公开(公告)号：CN102771243A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201210297500.7

申请日：2012-08-21

申请人： 东北农业大学

发明人： 吕金庆 ,  刘中原 ,  李紫辉 ,  郑国香 ,  李季成 ,  王奕娇 ,  王哲明

IPC分类号： A01D33/00

摘要： 一种马铃薯收获机输送机构的连接结构属于农业机械；在齿形传送带的两端部上通过紧固件分别安装钣金件右连接板和钣金件左连接板，连接销轴外侧部插配在钣金件右连接板和钣金件左连接板的轴孔内，将钣金件右连接板与钣金件左连接板铰连成一体，构成环形的齿形传送带，在连接销轴外表面与钣金件右、左连接板轴孔内壁面之间分别配装耐磨衬套，在钣金件右、左连接板上设置防滑齿，所述防滑齿嵌入在齿形传送带带体内；本发明创造结构简单合理，连接牢固可靠，使用寿命长，生产加工与装配简易方便，工时用量少。

公开(公告)号：CN101695226A

公开(公告)日：2010-04-21

申请号：CN200910208967.8

申请日：2009-11-01

申请人： 东北农业大学

发明人： 杨悦乾 ,  赵淑红 ,  赵艳忠 ,  杨悦兴 ,  王奕娇

IPC分类号： A01C5/06

摘要： 滑动式开沟器限深装置属于农业机械；在滑动式开沟器上端中间部位上配装固定板，通过紧固件组将轴座安装在固定板上，且轴座可在固定板上上下移动调节，转轴插装在轴座上，在转轴两侧端部上分别固装圆柱形鼠笼限深轮，两侧的圆柱形鼠笼限深轮分别位于滑动式开沟器两侧壁外部；本装置结构简单，限深效果好，作业故障少，调节方便，适用范围广。

公开(公告)号：CN112799318A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202011370781.5

申请日：2020-11-30

申请人： 东北农业大学

发明人： 乔金友 ,  万盈贝 ,  张朋永 ,  李文华 ,  陈海涛 ,  王福林 ,  张立国 ,  王奕娇

IPC分类号： G05B19/042 ,  G01L5/00 ,  G01S19/42

摘要： 本发明公开了一种基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统及方法，包括农业机组，所述基于北斗系统的农业机组运动状态识别系统还包括高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块、高精度箱底压力测试模块、无线数据传输模块、车载信息控制终端和服务器。本发明通过车载信息控制终端将高精度北斗/GPS双模农机定位模块、密桢图像采集模块和高精度箱底压力测试模块采集的数据信息传输至服务器，由服务器实时识别农业机组的运动状态；通过本发明可以为定量研究农业机组时间利用率和技术生产率提供科学监测。

公开(公告)号：CN103493630B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201310513070.2

申请日：2013-10-28

申请人： 东北农业大学

发明人： 李紫辉 ,  吕金庆 ,  刘中原 ,  李季成 ,  郑国香 ,  王奕娇 ,  王泽明 ,  田中恩 ,  吴金娥 ,  孙雪松

IPC分类号： A01C7/20 ,  A01C7/18

摘要： 马铃薯播种机双轮盘排种器相位调整机构属于农业机械；在左、右排种轮盘相邻内侧部位下方与排种托板中间部位上方之间对应配装左、右投种相位调节插板，在左、右投种相位调节插板上分别开设左、右投种口，在排种托板中间侧部上固设座板，通过左、右移动调节螺栓组分别将左、右投种相位调节插板与座板连接；本机构实现了马铃薯播种机双轮盘排种器的左、右排种轮盘之间投种相位角的调节，具有机构设计新颖合理、结构简单、调节操作简易方便、使用可靠、作业精度高的特点，尤其适合小种薯播种作业使用。

公开(公告)号：CN103493630A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310513070.2

申请日：2013-10-28

申请人： 东北农业大学

发明人： 李紫辉 ,  吕金庆 ,  刘中原 ,  李季成 ,  郑国香 ,  王奕娇 ,  王泽明 ,  田中恩 ,  吴金娥 ,  孙雪松

IPC分类号： A01C7/20 ,  A01C7/18

摘要： 马铃薯播种机双轮盘排种器相位调整机构属于农业机械；在左、右排种轮盘相邻内侧部位下方与排种托板中间部位上方之间对应配装左、右投种相位调节插板，在左、右投种相位调节插板上分别开设左、右投种口，在排种托板中间侧部上固设座板，通过左、右移动调节螺栓组分别将左、右投种相位调节插板与座板连接；本机构实现了马铃薯播种机双轮盘排种器的左、右排种轮盘之间投种相位角的调节，具有机构设计新颖合理、结构简单、调节操作简易方便、使用可靠、作业精度高的特点，尤其适合小种薯播种作业使用。