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公开(公告)号：CN117775334A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311796866.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01N21/84 , G01C11/02 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 发明的目的是提供一种基于无人机遥感的大豆豆荚收获期水分监测方法及设备，可以自由或定制调整相机的摄制区域，以确保数据精度，具备双向摄制功能，增大绘制面积，并提供一种用于摄影机制水平调节的横向结构，以确保设备辅助控制系统在各类环境下稳定作业。
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公开(公告)号：CN117036950A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019136.2
申请日：2023-08-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农业分类领域，公开了一种基于YOLO v7轻量级针对田间杂草小目标检测方法、系统及应用，该模型为了更好的部署到移动设备中，将主干网络进行改进，将主干网络改为GhostNet，相较于MobileNet等网络效果更好。同时针对田间玉米苗以及杂草为小目标的问题，采取两种方式进行改进，首先，在网络中加入CBAM注意力机制，该机制可以将这些特征信息进行注意力重建，对目标检测物体给予更多的注意力。其次是在该模型主干网络加入小目标检测层，通过两种方式相结合，可以有效提高杂草识别错检、漏检现象，提高整体准确性。因此，该模型不仅可以减少网络的参数量，同时也可以有效保证模型的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN116002089A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211727900.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64U10/14 , B64U10/70 , B64D1/18 , B64D9/00 , B64D47/02 , A01M7/00 , A01G25/09 , A01C7/00 , B64U101/40
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能化农用无人机及农用无人机智能化工作方法，整个设备的移动由履带传动装置与螺旋桨传动装置实现，可陆空作业，红外报警装置，喷洒作业时，可感应下方有无人并报警，通过农药喷洒装置，实现对农作物农药喷洒与洒水增加土壤水分，提高劳作效率，通过履带传动装置与农产品种子播种装置，实现地面上种子自动播种与加湿，且可保持一定种子播种密度，提高种子播种效率与成活率，通过农用储物装置存放农用中小型工具或农药，提高无人机对农作实用性，鉴于如今农用无人机大型化发展，人工移动极其不便，易使无人机损坏，无人机通过履带传动设计自主移动降低无人机内部精密仪器损坏可能性，均适配小规模以及大规模插秧作业。
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公开(公告)号：CN113342794B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110692941.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G01N33/00
Abstract: 本发明一种基于联合滤波的空气污染物浓度监测装置、监测系统及其监测方法。所述装置包括多个节点装置，所述节点装置包括传感器组、数据清理模块、DHPFF滤波模块、卡尔曼滤波模块、参数库、认知管理模块和收发模块；所述传感器组与数据清理模块相连接，所述数据清理模块分别与DHPFF滤波模块和卡尔曼滤波模块相连接，所述DHPFF滤波模块分别与卡尔曼滤波模块和参数库相连接，所述卡尔曼滤波模块分别与认知管理模块和参数库相连接，所述认知管理模块与收发模块相连接。本发明用以解决单个传感器因空气湿度、气压、风速等因素导致测量不准的问题。
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公开(公告)号：CN112512254B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011533771.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: H05K5/02
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外侧并固定有固定板，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间和第二支撑杆与第三支撑杆之间均固定连接有伞布，所述伞布的中间部分固定有多个支撑骨，所述第二支撑杆两端的内部均安装有固定结构。此装置设计合理，通过盒体和第二支撑杆的设置从而使得装置能够将伞布储存在地面控制装置的内部，并且方便在需要使用的时候拉出，避免携带并安装大体积的雨伞，方便了人们的使用。
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公开(公告)号：CN113342794A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110692941.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G01N33/00
Abstract: 本发明一种基于联合滤波的空气污染物浓度监测装置、监测系统及其监测方法。所述装置包括多个节点装置，所述节点装置包括传感器组、数据清理模块、DHPFF滤波模块、卡尔曼滤波模块、参数库、认知管理模块和收发模块；所述传感器组与数据清理模块相连接，所述数据清理模块分别与DHPFF滤波模块和卡尔曼滤波模块相连接，所述DHPFF滤波模块分别与卡尔曼滤波模块和参数库相连接，所述卡尔曼滤波模块分别与认知管理模块和参数库相连接，所述认知管理模块与收发模块相连接。本发明用以解决单个传感器因空气湿度、气压、风速等因素导致测量不准的问题。
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公开(公告)号：CN112478198A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011529725.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明一种多旋翼无人机电机升力测试试验装置及试验方法，包括底座，底座底部固定连接有调节装置，底座顶面放置有称重装置，底座顶面一侧固定连接有两个连接块，连接块之间放置有转动轴，转动轴的两端分别转动连接在对应的连接块上，转动轴中部固定连接有L型杆，L型杆两端长度相等，L型杆一端放置在称重装置顶面上，L型杆另一端的顶部两侧分别固定连接有夹持装置和平衡装置，夹持装置包括固定连接在L型杆一端顶部的连接柱，连接柱一端固定连接有固定板，固定板一侧固定连接有多个支撑板，支撑板外壁上均螺纹连接有二号螺杆，本发明使用时，该夹持装置通过调节夹持板之间的距离，便于夹持多种型号的电机。
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公开(公告)号：CN105663097A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511030122.6
申请日：2015-12-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A61K31/045 , A61P29/00 , C07C29/76 , C07C33/14
CPC classification number: A61K31/045 , C07C29/76 , C07C33/14
Abstract: 本发明涉及一种倍半萜化合物在制备抑制急性炎症药物中的应用，属于医药技术领域。所述倍半萜化合物为Albicanol，所述半萜化合物提取自香鳞毛蕨。香鳞毛蕨腺毛中提取的倍半萜Albicanol对急性炎症具有显著的抑制致死率、抑制炎症因子的表达和促进机体恢复的显著作用。
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公开(公告)号：CN119547645A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510004917.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F7/00 , A01F7/02 , A01F12/18 , A01F12/22 , A01F12/24 , A01F12/44 , A01F12/54 , A01F12/56 , A01F12/00 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种具有烘干功能的水稻用脱粒装置，包括：破碎组件，用于将收获的水稻进行初步分离，以便为后续脱粒操作提供便利；挤压组件，能够自动翻转待脱粒的水稻，实现双面脱粒的功能；烘干组件，用于去除脱粒过程中产生的废料、灰尘，并通过加热功能对脱粒后的水稻进行烘干，驱动组件，用于驱动破碎组件与伸缩组件同步运作，确保脱粒过程高效进行；筛分组件，将脱粒后的水稻与脱粒过程中产生的废料进行筛选，实现物料的进一步分离。通过破碎组件首先进行初步破碎，挤压组件通过液压控制实现双面挤压，确保谷粒充分脱落，伸缩组件能够根据不同水稻的种类和成熟度精确调节脱粒力度，最大限度地提升脱粒效率。
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