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公开(公告)号：CN114660074A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210306860.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及航空发动机检测设备技术领域，尤其涉及一种涡扇航空发动机首级扇叶表面缺陷检测装置。本发明的提供的一种涡扇航空发动机首级扇叶表面缺陷检测装置，由于设有用于采集首级扇叶中每个叶片的正面及背面图像的图像采集处理组件、用于带动图像采集处理组件横向移动、升降运动以及伸缩运动的图像驱动机构、用于拨动首级扇叶中的叶片的拨动组件、用于带动拨动组件转动以及伸缩运动的拨动驱动机构以及用于承载图像驱动机构和拨动驱动机构，并带动图像驱动机构和拨动驱动机构移动的承载机构，因此结构简单、操作便捷，实现了涡扇航空发动机首级扇叶表面缺陷检测过程的自动化，提高了工作效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN114660074B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210306860.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及航空发动机检测设备技术领域，尤其涉及一种涡扇航空发动机首级扇叶表面缺陷检测装置。本发明的提供的一种涡扇航空发动机首级扇叶表面缺陷检测装置，由于设有用于采集首级扇叶中每个叶片的正面及背面图像的图像采集处理组件、用于带动图像采集处理组件横向移动、升降运动以及伸缩运动的图像驱动机构、用于拨动首级扇叶中的叶片的拨动组件、用于带动拨动组件转动以及伸缩运动的拨动驱动机构以及用于承载图像驱动机构和拨动驱动机构，并带动图像驱动机构和拨动驱动机构移动的承载机构，因此结构简单、操作便捷，实现了涡扇航空发动机首级扇叶表面缺陷检测过程的自动化，提高了工作效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN115908314A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211438975.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于从像素到全局双边指导网络的少样本缺陷检测方法，涉及图像识别领域，为了建立准确的像素级对应关系，采用了一种交互式特征加权方案，由两个互补分支组成，分别对前景和背景图像的自依赖性和相互依赖性进行建模，克服纹理偏移、前景和背景相似度高的问题，再通过全局双边语义指导的方式建立全局双边对应关系，进一步提高模型的鲁棒性，解决样本缺陷检测算法对大规模数据集的依赖，实现对未见过缺陷类别进行准确分割，以克服生产制造中的罕见缺陷类型的无法被检测的问题。
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公开(公告)号：CN115588101A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211323255.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/52 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于最优双边特征运输网络的少样本缺陷分割方法，涉及缺陷检测领域；根据获取待测材料的指导图像、查询图像，通过多尺度特征提取网络，获取多尺度支持特征、多尺度查询特征及多尺度背景特征；通过像素级双边语义指导网络，获取最优前景相关张量；通过全局双边语义指导网络，获取最优背景相关张量；在通道域中连接最优前景相关张量和最优背景相关张量，获取多尺度最优双边相关张量；基于多尺度最优双边相关张量，通过相关性分析网络卷积层获取所述待测材料所对应的预测分割掩码图像；提高对未见过材料缺陷的分割精度和泛化能力，降低缺陷分割算法对大规模数据集的依赖，提升缺陷分割算法的部署效率，减少开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114738595A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210363211.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/20 , F16M11/38 , F16M11/42 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道巡检机器人，包括检测装置、位姿调整装置和用于沿管道内壁移动的行走机构；位姿调整装置的固定端安装在支撑平台上，位姿调整装置的位姿输出端与检测装置连接；检测装置包括安装支架和四个以上的相机，安装支架的第一端与位姿调整装置的位姿输出端固定连接，安装支架的第二端伸出位姿调整装置的位姿输出端，该四个以上的相机均固定安装在安装支架的第二端，并且该四个以上的相机围绕安装支架第二端的朝向方向呈均匀环状布置；管道巡检机器人巡检过程中，每一个相机的镜头均朝向管道的内壁，以实现沿管道截面方向的360°全向检测。本发明还提出一种上述管道巡检机器人的巡检方法。
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公开(公告)号：CN116524028B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202310580112.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种基于结构感知与多任务蒸馏的长期视觉定位方法，涉及视觉定位技术领域。本发明首先利用边缘检测算法获取场景中鲁棒的结构信息，然后将结构信息以知识蒸馏的方式融入到视觉定位的网络模型中，同时网络主体采用多任务蒸馏的方法使用轻量级的模型学习局部特征与全局特征的提取，在保证精度的同时大幅缩短了分层定位的特征提取时间。该发明能够有效的应对长周期视觉定位过程中出现的视角，光线或季节变化等问题，以服务于无人驾驶和大规模视觉定位等应用场景。
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公开(公告)号：CN117635553A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311546462.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于工业缺陷检测技术领域，提出一种基于人机混合策略的工业表面缺陷分割方法。通过人工输入无缺陷图像或指导文本，构建一个可提示的工业场景缺陷分割任务，基于无缺陷图像指导模块和文本指导模块，以无缺陷的图像或文本作为指导信息，最终获得工业表面缺陷分割结果；对于未见过的工业场景中的未见过的类别，使用无缺陷图像作为指导信息；对于见过的工业场景中见过的类别，使用指导文本作为指导信息。本发明通过以上两种策略该模型可以有效地解决工业缺陷检测领域中缺陷样本稀缺和模型适应性较差的问题，有效提升工业缺陷分割系统的研发周期和研发成本。
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公开(公告)号：CN116524028A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310580112.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/13 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供一种基于结构感知与多任务蒸馏的长期视觉定位方法，涉及视觉定位技术领域。本发明首先利用边缘检测算法获取场景中鲁棒的结构信息，然后将结构信息以知识蒸馏的方式融入到视觉定位的网络模型中，同时网络主体采用多任务蒸馏的方法使用轻量级的模型学习局部特征与全局特征的提取，在保证精度的同时大幅缩短了分层定位的特征提取时间。该发明能够有效的应对长周期视觉定位过程中出现的视角，光线或季节变化等问题，以服务于无人驾驶和大规模视觉定位等应用场景。
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公开(公告)号：CN114738595B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210363211.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/04 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/20 , F16M11/38 , F16M11/42 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种管道巡检机器人，包括检测装置、位姿调整装置和用于沿管道内壁移动的行走机构；位姿调整装置的固定端安装在支撑平台上，位姿调整装置的位姿输出端与检测装置连接；检测装置包括安装支架和四个以上的相机，安装支架的第一端与位姿调整装置的位姿输出端固定连接，安装支架的第二端伸出位姿调整装置的位姿输出端，该四个以上的相机均固定安装在安装支架的第二端，并且该四个以上的相机围绕安装支架第二端的朝向方向呈均匀环状布置；管道巡检机器人巡检过程中，每一个相机的镜头均朝向管道的内壁，以实现沿管道截面方向的360°全向检测。本发明还提出一种上述管道巡检机器人的巡检方法。
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